多电极单面焊接装置的起弧方法及多电极单面焊接装置

摘要

本发明提供一种多电极单面焊接装置的起弧方法及多电极单面焊接装置，该方法中进行：第一工序，向第一电极配置电弧产生辅助剂；第二工序，使第一电极产生电弧，之后立刻使焊接台车行驶；第三工序，该工序以三个阶段进行控制，该三个阶段包括使第二电极在熔池上产生电弧并且以慢送速度给送作为第二电极的焊丝的第一阶段、使给送停止的第二阶段、以可根据焊丝的电压值的变动而改变的通常速度给送的第三阶段；第四工序，使第三电极以后的电极在熔池上产生电弧，并且，以所述第一到第三阶段这三个阶段控制作为第三电极以后的电极的焊丝的给送。通过这样的方法，能够使起弧自动化，且降低电弧产生辅助剂的使用量。

说明书

技术领域

本发明涉及在造船厂的船体块生产线的板对接工序等的大型板对接电弧焊中使用的多电极单面焊接装置的起弧方法及通过该起弧方法开始电弧焊的多电极单面焊接装置。

背景技术

在造船厂的大型板对接电弧焊等中，作为高能效焊接方法，主要采用使用多电极的单面电弧焊。近些年，在造船业界中，以焊接作业的效率化为目的，希望实现焊接工序的自动化，尤其强烈希望起弧的自动化。

以往，作为起弧方法，例如采用日本·特开平4-309471号及日本·特开平8-52573号中记载的起弧方法。

在日本·特开平4-309471号中记载有三电极单面焊接装置的起弧方法。具体而言，记载有所谓的运行起动方法(running start methods)，该方法中，通过第一、第二电极产生电弧，之后立刻使搭载有第一、第二电极的焊接台车开始行驶，在通过第一、第二电极在被焊接材料上形成的熔池上通过第三电极产生电弧。

另外，日本·特开平8-52573号中记载有使用电弧产生辅助剂的四电极单面焊接装置的起弧方法。具体而言，记载有静止起动方法，该方法中，使用电弧产生辅助剂，并同时至少使第三电极单独先行或使第三电极和第四电极同时先行而产生电弧，且之后立刻使剩余的电极产生电弧，并且使焊接台车开始行驶。

然而，在日本·特开平4-309471号记载的起弧方法中，在第二～第三电极间的距离比较大的情况下，由第一、第二电极形成的熔池凝固而成为半凝固状态，因此当以通常速度给送作为第三电极的焊丝时，在电弧产生前焊丝与半凝固状态的熔池碰撞。因此，存在搭载有第一～第三电极的焊接台车的移动停止，结果无法通过第三电极产生电弧的问题。

另外，在第一、第二电极中，由于未使用电弧产生辅助剂，因此电弧产生需要时间，作为第一、第二电极而给送的焊丝与被焊接材料碰撞，焊接台车的移动停止，从而在第一、第二电极中也存在无法产生电弧的问题。并且，由于焊丝的碰撞，产生搭载有焊丝即电极的焊接台车被抬起等现象，也存在对焊接装置施加的负担大这样的问题。因此，作为起弧的自动化方法不充分。

并且，在日本·特开平8-52573号中记载的起弧方法中，使用了电弧产生辅助剂，但电弧产生辅助剂配置在作为后续电极的第三电极以后的电极上，未配置在作为先行电极的第一电极上。因此，无法缩短作为先行电极的第一电极的电弧产生时间，从而存在无法防止作为第一电极的焊丝与被焊接材料碰撞，无法通过第一电极产生电弧的问题。

另外，在实际的焊接中，不仅在第三电极，在第四电极中也需要配置电弧产生辅助剂，电弧产生辅助剂的使用量变多，存在不经济且作业效率也降低这样的问题。并且，为了在焊接开始部中消除焊接残留，而在焊接线的延长线上设置引板，但由于焊接开始时全部的电极产生电弧，因此也存在引板变长而不经济的问题。因此，作为起弧的自动化方法不充分。

发明内容

因此，本发明为了解决这样的问题而提出，其课题在于提供一种多电极单面焊接装置的起弧方法及多电极单面焊接装置，从而使各电极可靠地产生电弧并能够使起弧自动化，且通过降低电弧产生辅助剂的使用量而在经济上、作业效率上都优良。

为了解决上述课题，本发明提供一种多电极单面焊接装置的起弧方法，其中，所述多电极单面焊接装置使用搭载于焊接台车上的两个以上的电极对被焊接材料进行电弧焊，所述电极为给送的焊丝，所述多电极单面焊接装置的起弧方法包括以下工序：第一工序，向作为先行电极的第一电极配置电弧产生辅助剂；第二工序，使所述第一电极在所述被焊接材料上产生电弧，之后立刻使所述焊接台车行驶；以及以三个阶段控制焊丝的给送的第三工序，其中，所述第三工序包括以下三个阶段：第一阶段，使作为所述第一电极的后续电极的第二电极，在由所述第一电极于所述被焊接材料上形成的半凝固状态的熔池上产生电弧，并且，在电弧产生前，以比通常速度慢的慢送速度给送作为所述第二电极的焊丝，直到所述焊丝与所述半凝固状态的熔池接触为止；第二阶段，从所述焊丝与所述半凝固状态的熔池接触到电弧产生为止停止给送；以及第三阶段，在电弧产生后，以可根据所述焊丝的电压值的变动而改变的所述通常速度进行给送。

在上述的多电极单面焊接装置的起弧方法中，所述多电极单面焊接装置使用三个以上的电极，所述多电极单面焊接装置的起弧方法还包括第四工序，使作为所述第二电极的后续电极的第三电极以后的电极，在由所述第三电极以后的电极的前一个先行的电极于所述被焊接材料上形成的半凝固状态的熔池上产生电弧，并且，以所述第一～第三阶段这三个阶段控制作为所述第三电极以后的电极的焊丝的给送。

根据上述步骤，由于进行向第一电极配置电弧产生辅助剂的第一工序，因此能够缩短第二工序中的第一电极的电弧产生所需要的时间，能够防止作为第一电极而进行给送的焊丝与被焊接材料的碰撞，并且由于仅第一电极使用电弧产生辅助剂，因此电弧产生辅助剂使用量降低，作业效率也提高。并且，由于焊接开始时仅通过作为先行电极的第一电极产生电弧，因此能够缩短设置在焊接开始部上的引板。另外，在第三工序及第四工序中，由于以三个阶段控制作为第二电极以后的电极的焊丝的给送速度，具体而言，通过到电弧产生为止以比通常速度慢的慢送速度给送焊丝的第一阶段、在焊丝与半凝固状态的熔池接触的时刻停止给送的第二阶段控制焊丝的给送，因此能够防止焊丝与半凝固状态的熔池碰撞。因此，在半凝固状态的熔池上也产生电弧。

本发明的多电极单面焊接装置，其对被焊接材料进行电弧焊，具备：多个电极；电极电源部，其向所述电极供给电源；焊丝给送部，其给送作为所述电极的焊丝；焊接台车，其搭载所述电极；台车移动机构，其使所述焊接台车沿着所述被焊接材料的焊接线移动；以及控制部，其具有控制向所述电极供给的电源的焊接电源处理部、控制所述焊丝的给送速度的焊丝给送处理部及控制所述焊接台车的移动的台车行驶处理部，其中，所述焊丝给送处理部以三个阶段进行控制，所述三个阶段包括：第一阶段，在通过先行的所述电极于所述被焊接材料上形成的半凝固状态的熔池上，使先行的所述电极的下一所述电极产生电弧，并且，在电弧产生前，以比通常速度慢的慢送速度给送作为先行的所述电极的下一所述电极的焊丝，直到所述焊丝与所述半凝固状态的熔池接触为止；第二阶段，从所述焊丝与所述半凝固状态的熔池接触到电弧产生为止停止给送；第三阶段，在电弧产生后，以可根据所述焊丝的电压值的变动而改变的所述通常速度进行给送。

根据所述结构，多电极单面焊接装置具备控制部，该控制部具有控制向电极供给的电源的焊接电源处理部、控制作为电极的焊丝的给送速度的焊丝给送处理部、控制焊接台车的移动的台车行驶处理部，并且，焊丝给送处理部以三个阶段控制作为先行的下一电极即第二电极以后的电极的焊丝的给送，因此电弧产生辅助剂的使用量降低，作业效率也提高，并且能够防止作为电极的焊丝的碰撞，且在半凝固状态的熔池上也产生电弧。

根据本发明的多电极单面焊接装置的起弧方法及多电极单面焊接装置，能够使各电极的电弧产生可靠且使起弧自动化，并且使电弧产生辅助剂的使用量降低，由此在经济上、作业效率上都优良。

附图说明

图1是表示本发明的多电极单面焊接装置的起弧方法的顺序的流程图。

图2是本发明的多电极单面焊接装置的起弧方法的时间图。

图3是表示本发明的多电极单面焊接装置的结构的立体图。

图4是本发明的多电极单面焊接装置的控制部的框图。

具体实施方式

参照附图，说明本发明的多电极单面焊接装置的起弧方法及通过该起弧方法开始电弧焊的多电极单面焊接装置。

首先，参照图3、图4，说明多电极单面焊接装置。并且，根据需要，参照图2。

如图3所示，多电极单面焊接装置(以下，有时称为焊接装置)1利用搭载于焊接台车4的多个电极2(第一电极2a、第二电极2b、第三电极2c)对被焊接材料W进行电弧焊，电极2是给送的焊丝。并且，在焊接时，通过控制部9控制台车移动机构5，使焊接台车4沿着对接的被焊接材料W的焊接线(坡口线)V移动，并且，通过控制部9控制焊丝给送部3，来控制作为电极2的焊丝的给送速度。

另外，焊接装置1尤其为多电极单面埋弧焊装置。多电极单面埋弧焊装置为如下这样的装置，即，通过通气软管等的压上机构从对接的被焊接材料W的焊接线V的背面侧将未图示的散布到铜板等上的衬垫焊剂向焊接线V的背面侧按压，同时利用多个电极(焊丝)2、从焊剂供给器7供给的焊剂，从焊接线V的表面侧进行电弧焊。

焊接装置1具备多个电极2、电极电源部10、焊丝给送部3、焊接台车4、台车移动机构5、控制部9。以下，以焊接装置1的电极2由三个电极构成的情况为例，对各结构进行说明。

(电极)

多个电极2搭载于焊接台车4且朝向被焊接材料W排成一列地垂下，并通过焊接台车4的移动，沿着对接的被焊接材料W的焊接线V移动。并且，电极2为从后述的焊丝给送部3给送的焊丝，通过从电极电源部10向该焊丝接通电源，在焊丝与被焊接材料W之间产生电弧放电，对焊接线V进行焊接。具体而言，电极2由第一电极2a、第二电极2b、第三电极2c构成。

(电极电源部)

电极电源部10向作为电极2的焊丝供给电源，在焊接装置1中与多个电极2分别对应而配备。具体而言，电极电源部10由作为向第一电极2a供给电源的部件的电极电源部(第一电极)10a、作为向第二电极2b供给电源的部件的电极电源部(第二电极)10b、作为向第三电极2c供给电源的部件的电极电源部(第三电极)10c构成。

(焊丝给送部)

焊丝给送部3对作为电极2的焊丝进行给送，在焊接装置1中与多个电极2分别对应而配备。具体而言，焊丝给送部3由作为对成为第一电极2a的焊丝进行给送的部件的焊丝给送部(第一电极)3a、作为对成为第二电极2b的焊丝进行给送的部件的焊丝给送部(第二电极)3b、作为对成为第三电极2c的焊丝进行给送的部件的焊丝给送部(第三电极)3c构成。

(焊接台车)

焊接台车4搭载电极2沿着焊接线V移动，具备支承电极2的支承台座4a、从支承台座4a垂下的前支承臂4b及后支承臂4c、横架在前支承臂4b与后支承臂4c之间的架桥部件4d。并且，在焊接台车4中，可以在支承台座4a上支承向焊接线V散布、供给焊剂的焊剂供给器7，在后支承臂4c上支承焊接结束后回收剩余的焊剂的焊剂回收器8。

(台车移动机构)

台车移动机构5将焊接台车4悬架起来，且通过在沿着焊接线V的长度方向架设的行驶轨道11上沿架设方向XL移动，使焊接台车4沿焊接线V移动。台车移动机构5具备：在与行驶轨道11的架设方向XL正交的横切方向YL上移动自如地悬架设置的悬架部件5a、驱动悬架部件5a使其沿行驶轨道11的架设方向XL移动的电动机5b、检测该电动机5b的驱动量的编码器等位置检测器5c。由位置检测器5c检测出的电动机5b的驱动量向存储部9A传递，并作为电极2的架设方向XL的位置坐标而进行存储。

(控制部)

控制部9控制向电极2供给的电源，且控制作为电极2的焊丝的给送速度，并且控制焊接台车4的移动，其具备存储部9A、焊接电源处理部9B、焊丝给送处理部9C、台车行驶处理部9D。

存储部9A存储电极电源部10的电压值，具体而言，存储焊接装置1起动时向电极2供给的初始电压值、用于电弧产生的判断的电弧产生电压值、用于焊丝与半凝固状态的熔池的接触的判断的焊丝接触电压值等。另外，存储部9A存储焊丝给送部3的焊丝给送速度，具体而言，存储电弧产生后即焊接时的通常速度、电弧产生前的比通常速度慢的慢送速度等。并且，存储部9A存储焊接时的焊接台车4的移动速度等。存储部9A还存储电极位置坐标及熔池位置坐标等。并且，熔池位置坐标相当于第一～第二电极间距离、第一～第三电极间距离等。

并且，初始电压值、电弧产生电压值及焊丝接触电压值预先向存储部9A输入，并向焊接电源处理部9B、焊丝给送处理部9C及台车行驶处理部9D传递。另外，焊丝的通常速度及慢送速度预先向存储部9A输入，并向焊丝给送处理部9C传递。并且，焊接台车4的移动速度、电极2的电极位置坐标及熔池位置坐标预先向存储部9A输入，并向焊接电源处理部9B及台车行驶处理部9D传递。并且，电极2的电极位置坐标通过从台车移动机构5传递的由位置检测器5c检测的电动机5b的驱动量而更新。

焊接电源处理部9B控制向电极2供给的电源、即控制电极电源部10的接通-断开状态(图2参照)。具体而言，焊接电源处理部9B根据从存储部9A传递的电极位置坐标及熔池位置坐标，将从存储部9A传递的初始电压值向电极电源部10传递，使电极电源部10从断开状态形成接通状态。并且，作为先行电极的第一电极2a的电极位置坐标在焊接装置1的起动时刻即“零”时，使第一电极2a的电极电源部10a形成接通状态。另外，在作为后续电极的第二电极2b、第三电极2c各自的电极位置坐标到达由前一个先行的电极即第一电极2a、第二电极2b形成的熔池的熔池位置坐标时，使第二电极以后的电极的电极电源部10b、10c从断开状态形成接通状态。此外，焊接电源处理部9B将焊接装置1起动后的电极2的电极电压值向焊丝给送处理部9C传递。

焊丝给送处理部9C控制作为电极2的焊丝的给送速度、即控制焊丝给送部3的给送速度，从而在通过先行的电极在被焊接材料上形成的半凝固状态的熔池上使先行的下一个电极产生电弧。具体而言，在通过第一电极2a在被焊接材料上形成的半凝固状态的熔池上使第二电极2b产生电弧，在通过第二电极2b形成的半凝固状态的熔池上使第三电极2c产生电弧(图2参照)。并且，焊丝给送处理部9C的给送速度的控制如下这样进行，即，对从焊接电源处理部9B传递的电极电压值、从存储部9A传递的初始电压值、焊丝接触电压值及电弧产生电压值进行比较判断，选择从存储部9A传递的焊丝给送速度，并将选择的焊丝给送速度向焊丝给送部3传递，从而控制焊丝给送部3的给送速度。并且，焊丝给送处理部9C在电极电压值与初始电压值相等的情况下向焊丝给送部3传递慢送速度，在电极电压值与焊丝接触电压值相等的情况下向焊丝给送部3传递给送停止命令，在电极电压值与电弧产生电压值相等的情况下向焊丝给送部3传递通常速度。

在此，慢送速度因被焊接材料W的厚度等而不同，但为通常速度的1/10～1/2。另外，通常速度为被焊接材料W的焊接时使用的速度，因被焊接材料W的厚度等而不同，但为0.5～3m/分钟。并且，通常速度可根据电压值的变动而改变，使得电极电源部(第二电极)10b的电压值、即作为第二电极2b的焊丝的电压值固定。具体而言，伴随电压值的上升而给送速度变快。

台车行驶处理部9D控制焊接台车4的移动、即控制台车移动机构5的接通-断开状态(图2参照)。具体而言，台车行驶处理部9D对从焊接电源处理部9B传递的第一电极2a的电极电压值、从存储部9A传递的第一电极2a的电弧产生电压值进行比较判断。之后，在电极电压值与电弧产生电压值相等的情况下，将从存储部9A传递的移动速度向台车移动机构5传递，将台车移动机构5从断开状态控制成接通状态。此外，在台车移动机构5中，根据传递的移动速度，电动机5b进行驱动而使焊接台车4移动。

在该控制部9中，存储部9A可以由例如ROM、RAM、HDD(硬盘)等记录介质构成。另外，焊接电源处理部9B、焊丝给送处理部9C及台车行驶处理部9D可以由微型计算机、个人计算机等处理、运算装置构成。

本发明的多电极单面焊接装置除了上述结构以外，还可以具备控制电极2从焊接线V沿横切方向YL的错动的滑块6。该滑块6使焊接台车4沿横切方向YL移动，包括安装在焊接台车4的支承台座4a上的滑块台6a和滑块驱动部6b，该滑块驱动部6b具备使滑块台6a沿横切方向YL移动的电动机及检测该电动机的驱动量的编码器等位置检测器。并且，通过位置检测器检测的电动机的驱动量向存储部9A传递，作为电极2的横切方向YL的位置坐标而被存储。另外，多电极单面焊接装置的电极2也可以由四个以上的电极构成(未图示)。

<多电极单面焊接装置的起弧方法>

接着，参照图1、图2，说明本发明的多电极单面焊接装置的起弧方法。

本发明的多电极单面焊接装置的起弧方法中进行以下的第一工序～第四工序。以下，以多电极单面焊接装置具备三个电极的情况为例，说明各工序。此外，参照图3、图4，说明多电极单面焊接装置的各结构。

(第一工序：工序S1)

在第一工序中，进行向作为先行电极的第一电极2a配置电弧产生辅助剂的工序S1。另外，电弧产生辅助剂的配置通过手动或自动都可以进行。并且，通过配置电弧产生辅助剂，使第一电极2a的电弧产生变得可靠。

在工序S1中，在手动配置电弧产生辅助剂的情况下，例如，使用钢棉等作为电弧产生辅助剂，将钢棉等撕开需要量后，进行某程度按压整形后将其夹入第一电极2a与被焊接材料W之间。之后，压下焊接装置1的焊接开始按钮，起动焊接装置1。

在工序S1中，在自动配置电弧产生辅助剂的情况下，例如使用切割焊丝或铁粉等作为电弧产生辅助剂，通过向焊接装置1接通电源，从在第一电极2a的附近配备的电弧产生辅助剂供给器(未图示)向第一电极2a与被焊接材料W之间供给电弧产生辅助剂。此外，电弧产生辅助剂的供给量由控制部9控制。

(第二工序：工序S2～S5)

在第二工序中，使第一电极2a在被焊接材料W上产生电弧，之后立刻使焊接台车4行驶。具体而言，在第二工序中，进行使第一电极2a的电源形成接通的工序S2、开始焊丝(第一电极2a)的给送的工序S3、判断第一电极2a的电弧产生的工序S4、使焊接台车4的行驶开始的工序S5。

在工序S2中，通过在上述工序S 1中向焊接装置1接通电源，由电极电源部(第一电极)10a向第一电极2a施加初始电压。在此，第一电极2a的初始电压值预先存储于存储部9A，并从焊接电源处理部9B向电极电源部(第一电极)10a传递。

在工序S3中，在上述工序S2中向第一电极2a施加初始电压后，通过焊丝给送部(第一电极)3a以规定速度给送作为第一电极2a的焊丝。在此，焊丝给送速度预先存储于存储部9A，并从焊丝给送处理部9C向焊丝给送部(第一电极)3a传递。

第一电极2a的焊丝给送速度最初以通常速度给送。不经过在后述的第二电极2b、第三电极2c中导入的慢送速度阶段。这是由于，在上述的第一工序中，在第一电极2a附近配置电弧产生辅助剂，电弧产生所需要的时间短，即使以通常速度给送焊丝，焊丝也不会与被焊接材料W碰撞。然而，也可以与第二电极2b、第三电极2c同样，以慢送速度、停止、通常速度的顺序控制第一电极2a的焊丝给送。在此，对于慢送速度、通常速度，以下进行说明，但通常速度意味着在被焊接材料W的焊接时给送的焊丝的速度。

在工序S4中，判断第一电极2a的电弧产生的有无，有(Yes)的情况下移向下一工序，无(No)的情况下重复进行第一电极2a的电弧产生的判断。具体而言，该判断通过将电极电源部(第一电极)10a中的第一电极2a的电极电压值和预先存储于存储部9A中的电弧产生电压值向台车行驶处理部9D传递，并且利用台车行驶处理部9D对两者进行比较判断而进行。并且，将电极电压值与电弧产生电压值相等的情况判断为有(Yes)。在此，电弧产生电压值因被焊接材料W的厚度等而不同，但为20～60V。并且，该判断不局限于使用电压值，也可以使用能够判断电弧产生的特性值、例如电流值来进行。

在工序S5中，通过台车移动机构5以规定的移动速度使焊接台车4沿着焊接线V移动。在此，焊接台车4的移动速度预先存储于存储部9A，并从台车行驶处理部9D向台车移动机构5传递。

(第三工序：工序S6～S12)

在第三工序中，在通过第一电极2a在被焊接材料W上形成的半凝固状态的熔池上使作为第一电极2a的后续电极的第二电极2b产生电弧。

具体而言，在第三工序中，进行判断第二电极2b的位置的工序S6、使第二电极2b的电源形成接通的工序S7、使第二电极2b的焊丝的给送开始的工序S8、判断焊丝与被焊接材料W即熔池的接触的工序S9、使第二电极2b的焊丝的给送停止的工序S10、判断第二电极2b的电弧产生的工序S11、使第二电极2b的焊丝的给送开始的工序S12。

在工序S6中，判断第二电极2b是否到达由第一电极2a形成的半凝固状态的熔池上的位置，在到达(Yes)的情况下移向下一工序，在未到达(No)的情况下，重复第二电极2b的位置判断。具体而言，该判断通过将由位置检测器5c检测出的电动机5b的驱动量即焊接台车4的移动量更新的存储部9A的电极位置坐标和预先存储于存储部9A中的熔池位置坐标向焊丝给送处理部9C传递，并利用焊丝给送处理部9C对两者进行比较判断而进行。并且，将电极位置坐标与熔池位置坐标相等的情况判断为到达(Yes)。

在工序S7中，通过电极电源部(第二电极)10b对第二电极2b施加初始电压。在此，第二电极2b的初始电压值预先存储于存储部9A，并从焊接电源处理部9B向电极电源部(第二电极)10b传递。

在工序S8中，通过焊丝给送部(第二电极)3b以比通常速度慢的给送速度即慢送速度给送作为第二电极2b的焊丝。并且，慢送速度因被焊接材料W的厚度等而不同，但为通常速度的1/10～1/2。另外，通常速度为被焊接材料W的焊接时使用的速度，因被焊接材料W的厚度等而不同，但为0.5～3m/分钟。在此，焊丝的慢送速度预先存储于存储部9A，从焊丝给送处理部9C向焊丝给送部(第二电极)3b传递。

在工序S9中，判断在前工序S8中开始给送的焊丝是否与由第一电极2a形成的半凝固状态的熔池接触，接触(Yes)的情况下移向下一工序，在非接触(No)的情况下重复第二电极2b的接触判断。具体而言，该判断通过将电极电源部(第二电极)10b中的第二电极2b的电极电压值和预先存储于存储部9A中的焊丝接触电压值向焊丝给送处理部9C传递，并利用焊丝给送处理部9C对两者进行比较而进行。并且，将电极电压值与焊丝接触电压值相等的情况判断为接触(Yes)。在此，由于焊丝与半凝固状态的熔池接触，因此焊丝接触电压值为电压值＝0V。

在工序S10中，使由焊丝给送部(第二电极)3b进行的作为第二电极2b的焊丝的给送停止。在此，焊丝给送的停止命令从焊丝给送处理部9C向焊丝给送部(第二电极)3b传递。

在工序S11中，判断第二电极2b的电弧产生的有无，在有(Yes)的情况下移向下一工序，在无(No)的情况下重复第二电极2b的电弧产生的判断。具体而言，该判断通过将电极电源部(第二电极)10b中的第二电极2b的电极电压值和预先存储于存储部9A的电弧产生电压值向焊丝给送处理部9C传递，并利用焊丝给送处理部9C对两者进行比较而进行。在此，电弧产生电压值因被焊接材料W的厚度等而不同，但为20～60V。另外，该判断不限定为使用电压值，也可以使用能够判断电弧产生的特性值、例如电流值来进行。

在工序S12中，通过焊丝给送部(第二电极)3b以通常速度给送作为第二电极2b的焊丝。并且，通常速度可根据电压值的变动而改变，以使电极电源部(第二电极)10b的电压值、即作为第二电极2b的焊丝的电压值固定。具体而言，伴随电压值的上升，给送速度变慢。在此，焊丝的通常速度预先存储于存储部9A，并从焊丝给送处理部9C向焊丝给送部(第二电极)3b传递。

通过进行上述的工序S6～S12，给送的焊丝的给送速度由以下的三个阶段控制。由此，第二电极2b的电弧产生在半凝固状态的熔池上也变得可靠。

(第一阶段)：在电弧产生前，直到焊丝与被焊接材料W即半凝固状态的熔池接触为止，以慢送速度给送焊丝。

(第二阶段)：在焊丝与熔池接触之后到电弧产生为止，停止焊丝的给送。

(第三阶段)：电弧产生后，以可根据焊丝的电压值的变动而改变的通常速度给送焊丝。

(第四工序：工序S13～S19)

在第四工序中，在通过第二电极2b在被焊接材料W上形成的半凝固状态的熔池上使作为第二电极2b的后续电极的第三电极2c产生电弧。

具体而言，在第四工序中，进行判断第三电极2c的位置的工序S13、使第三电极2c的电源形成接通的工序S14、使第三电极2c的焊丝的给送开始的工序S15、判断焊丝与熔池的接触的工序S16、使第三电极2c的焊丝的给送停止的工序S17、判断第三电极2c的电弧产生的工序S18、使第三电极2c的焊丝的给送开始的工序S19。

由于工序S13～S19是由第三电极2c进行的与上述的由第二电极2b进行的工序S6～S12相同的工序，因此省略说明。此外，在工序S13～S19中，电极电源部由电极电源部(第三电极)10c形成，焊丝给送部由焊丝给送部(第三电极)3c形成，熔池由第二电极2b形成。

通过进行上述的工序S6～S19，给送的焊丝的给送速度由上述的三个阶段控制。由此，第三电极2c的电弧产生在半凝固状态的熔池上也变得可靠。

上面说明了具备三个电极的焊接装置的起弧方法，但具备四个以上的电极的焊接装置中也可以使用上述的起弧方法。具体而言，在上述的第四工序中，在工序S13～S19之后，通过第四电极以后的电极进行与工序S13～S19同样的工序(未图示)。