一种基于导航定位信息的移动自组网的路由方法

摘要

本发明公开了一种基于导航定位信息的移动自组网的路由方法，它涉及移动无线自组网路由技术领域。本发明中GPS RF模块与GPS基带模块接收导航定位信息进行定位，移动节点根据定位信息及周围地形信息特点，动态调整智能天线发射接收的方向和功率，可能全向，也可能半向、或者部分方向进行发射接收，自组网路由模块采用自组网定位辅助动态路由算法进行路由发现、路由建立及路由维护过程。本发明具有路由建立时间短，路由精确的特点，应用于山区时，可结合山区地图信息，根据地形特点只进行定向无线电波发送，节省移动节点电量，提高移动自组织网络的可用性。