一种基于逻辑时钟的智能空间感知方法

摘要

本发明公开了一种基于逻辑时钟的智能空间感知方法，首先在异步网络计算环境中安装传感设备，通过传感设备将环境数据发送给环境数据处理进程；环境数据处理进程将环境数据封装成本地状态；多个环境数据处理进程间互相发送特定类型消息建立逻辑时钟；并将带有逻辑时钟的本地状态发送给环境感知检测进程；检测进程收集所有处理进程发来的信息构建一致全局状态，再进行智能空间描述谓词规约的检测，通过谓词检测从而感知环境状态。本发明利用消息传递带来的逻辑时钟上的先后关系，建模智能空间环境数据的时间特性信息，屏蔽网络计算环境的异步性对感知的影响，可以很简单的得到智能空间的一致全局状态，进而便于实现智能空间感知。