一种超声波水下微地形探测试验装置及其方法

摘要

本发明公开了一种超声波水下微地形探测试验装置及其方法。应用于水下微地形探测及重构试验研究。本发明的装置主要由模拟颠簸装置部分和探测装置部分组成，能在模拟复杂海底颠簸工况的同时，对水下微地形进行精确探测。本发明的方法是通过单片机系统控制颠簸装置部分进入颠簸状态，然后由单片机系统控制探测用步进电机依次旋转一个角度，通过圆柱凸轮等结构将步进电机的转动转化为探头的等角度摆动，探头发出探测信号并收集回波信号，在探测的同时，角位移传感器对颠簸角度数据进行采集，从而完成微地形的探测采样工作，最后将采集的全部数据传送至工控机，进行探测点位置修正和微地形重构，实现微地形探测的目的。