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防备机器人危险事件的人安全保护系统

摘要

本发明涉及通过监测部件防备操作中的机器人危险事件的人安全保护的系统和方法,该监测部件包括能够接收和测量由可能处于在机器人工作范围内或附近的危险情况的相应人引起的信号的传感器,其中该声学和/或光学传感器位于靠近机器人周围且在它的工作范围内或附近,其中所述监测部件包括链接到该声学和/或光学传感器的处理部件,并且其中所述处理部件评估对于来源的接收的信号以便触发机器人控制器以执行控制动作从而产生安全情况。

著录项

  • 公开/公告号CN102099614A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2011-06-15

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 ABB股份公司;

    申请/专利号CN200880130118.9

  • 发明设计人 B·马赛厄斯;S·科克;R·克里格;

    申请日2008-06-26

  • 分类号F16P3/14(20060101);G06K9/00(20060101);G10L15/26(20060101);

  • 代理机构72001 中国专利代理(香港)有限公司;

  • 代理人朱海煜;王忠忠

  • 地址 德国曼海姆

  • 入库时间 2023-12-18 02:39:01

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2013-12-04

    发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):F16P3/14 申请公布日:20110615 申请日:20080626

    发明专利申请公布后的视为撤回

  • 2011-08-10

    实质审查的生效 IPC(主分类):F16P3/14 申请日:20080626

    实质审查的生效

  • 2011-06-15

    公开

    公开

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