一种针对紧急救灾的多架飞机时间协同方法

摘要

本发明公开了一种针对紧急救灾的多架飞机时间协同方法，首先确定各架飞机可执行任务的空闲时段以及紧急任务的最后时限，根据紧急救灾任务需求确定时间协同目标及协同顺序，将时间协同目标及与之有关的各架飞机的空闲时区之间的时态逻辑关系用代数方法表示，按照时间协同目标、协同顺序及与之有关的时区的时态逻辑数学表达式进行逻辑判别，给出满足协同目标的飞机及可用时区，直到所有协同目标得到满足。本发明降低了计算机编码的复杂度，提高了运算的速度，能够自动协同。