用于自主的运输车辆的控制系统和用于运行自主的运输车辆的方法

摘要

基于传感器的控制系统允许自主的运输车辆具有智能的行驶性能，所述智能的行驶性能考虑了有待运输的货物的单独的特性。比如可以根据货物的稳定性来选择所述自主的运输车辆的加速性能和制动性能。借助于传感器网络的传感器测量值可以计划行驶线路或者放置场地，在所述行驶线路或放置场地上有特殊的环境条件（比如温度或空气湿度）。所述自主的运输车辆的较高的智能对货物的处理进行了优化并且使基于摄像机的监控成为多余。比如可以用传感器来识别货物从装载面上遗失的情况并且自动地用信号表示出来。