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一种多变量时滞过程的自适应控制方法

摘要

本发明提出了一种多变量时滞过程的自适应控制方法,时滞既可以是输出时滞也可以是输入时滞。该自适应控制方法利用了模型匹配控制器,采用梯度自适应律调节控制器的参数,从而保证闭环系统内所有信号有界,并且误差收敛到零。该方法收敛精度高,实时强,具有很高的应用价值。

著录项

  • 公开/公告号CN102063133A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2011-05-18

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京航空航天大学;

    申请/专利号CN201010558270.6

  • 发明设计人 贾英民;苏海霞;

    申请日2010-11-22

  • 分类号G05D13/04;

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 100191 北京市海淀区学院路37号

  • 入库时间 2023-12-18 02:26:11

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2014-07-16

    发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05D13/04 申请公布日:20110518 申请日:20101122

    发明专利申请公布后的视为撤回

  • 2011-07-20

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D13/04 申请日:20101122

    实质审查的生效

  • 2011-05-18

    公开

    公开

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