一次调频与AGC负荷调节协同控制的方法

摘要

一次调频与AGC负荷调节协同控制的方法，包括以下步骤：在调速器控制软件中，增加调速器参与一次调频的条件；调速器软件中增加一次调频PID控制参数；调速器增加一次调频投入/退出使能开关；调速器控制软件中增加外部调节命令闭锁功能；调速器增加一次调频状态输出信号送监控系统；监控系统在收到一次调频状态信号后，停止有功PID调节计算，一次调频信号状态复归一定时间后，监控系统恢复有功PID调节计算，进行机组的有功调节；监控系统的数据库中增加相关信息的记录。本发明一种一次调频与AGC负荷调节协同控制的方法，解决了水电站一次调频与AGC负荷调节协同控制的关系，确保了机组的稳定运行。

说明书

技术领域

本发明涉及一种一次调频与AGC负荷调节协同控制的方法，属于水电站自控控制领域。 

背景技术

由于电网频率波动频繁，所以调速器进入一次调频也十分频繁，一次调频与功率调节的相互矛盾，容易诱发机组负荷大幅波动。

发明内容

本发明提供一种一次调频与AGC负荷调节协同控制的方法，克服了现有水电站中一次调频与AGC负荷调节之间相互矛盾的问题。通过合理完善调速器及监控装置的控制软件，使之能很好的完成对机组自动控制。

本发明的目的是这样实现的：一次调频与AGC负荷调节协同控制的方法，包括以下步骤：

1）、在调速器控制软件中，增加调速器参与一次调频的条件；

2）、调速器软件中增加一次调频PID控制参数；

3）、调速器增加一次调频投入/退出使能开关；

4）、调速器控制软件中增加外部调节命令闭锁功能；

5）、调速器增加一次调频状态输出信号送监控系统；

6）监控系统在收到一次调频状态信号后，停止有功PID调节计算，一次调频信号状态复归一定时间后，监控系统恢复有功PID调节计算，进行机组的有功调节；   

7）、监控系统的数据库中增加相关信息的记录；

上述步骤完成一次调频与AGC负荷调节协同控制。

本发明提供的一次调频与AGC负荷调节协同控制的方法，具有以下有益效果：

1、调速器软件中增加一次调频专用控制参数，在机组运行不同工况下，选择不同的控制参数，保证机组运行的稳定性、可靠性、速动性。

2、调速器增加一次调频投入/退出使能开关，解决机组一次调控的控制权的问题，能够更迅速准确的找到问题的根结，缩短处理故障的时间。

3、调速器控制软件中增加外部调节命令闭锁功能，保证调速器进入一次调频状态的情况下，不受外来调节命令的干扰，确保一次调频动作正确。

4、调速器增加一次调频状态输出信号送监控系统，使监控系统明确调速器的运行状态，并作出合理正确的处理。

5、在一次调频状态复归一定时间后，监控系统恢复负荷调节功能，能够确保机组的稳定运行。

6、本发明一种一次调频与AGC负荷调节协同控制的方法，解决了水电站一次调频与AGC负荷调节协同控制的关系，确保了机组的稳定运行。

附图说明

图1为本发明一次调频控制流程图。

具体实施方式

一次调频与AGC负荷调节协同控制的方法，包括以下步骤：

1）、在调速器控制软件中，增加调速器参与一次调频的条件；

明确调速器参与一次调频的具体条件，如：

① 一次调频使能开关投入；

② 主开关合；

③ 机组导叶在自动运行状态；

④ 频率偏差超过死区设定值。

2）、调速器软件中增加一次调频PID控制参数；

此步骤主要是在机组运行不同工况下，选择不同的控制参数。

3）、调速器增加一次调频投入/退出使能开关；

   解决机组一次调控的控制权的问题，根据机组的实际运行工况，可以人为选择机组否参与一次调频运行，如出现机组异动，为了排除查找故障原因，需要退出机组一次调频，可以通过一次调频开关使得该机组退出一次调频。

4）、调速器控制软件中增加外部调节命令闭锁功能；

保证调速器进入一次调频状态的情况下，不受外来调节命令的干扰，确保一次调频动作正确。

5）、调速器增加一次调频状态输出信号送监控系统；

增加调速器一次调频状态输出信号送监控系统，主要是为了是监控系统明确调速器目前的运行状态，并作出合理正确的处理，此状态信号可以通过通讯方式送监控系统，也可以通过硬接线方式送监控系统。

6）监控系统在收到一次调频状态信号时，停止有功PID调节计算，一次调频信号状态复归一定时间后，监控系统恢复有功PID调节计算，进行机组的有功调节。   

LCU装置，在收到一次调频状态信号后，停止有功PID调节计算，一次调频信号状态复归一定时间后，监控系统恢复有功PID调节计算，进行机组的有功调节。

7）、监控系统的数据库中增加相关信息的记录；

上述步骤完成一次调频与AGC负荷调节协同控制。

实施例：

步骤1、完善调速器控制软件。

步骤2、完善监控系统的控软件。

步骤3、在完成软件修改的工作后，进行实际机组一次调频试验、一次调频与AGC负荷调节协同控制试验，并根据实验的情况确定相关参数，如一次调频的PID参数，在一次调频状态复归后需要多长时间，监控系统恢复有功调节等。

以监控系统关于一次调频机组电调与AGC、P调节配合方式为例：

①、电调送“一次调频态”硬接点给LCU装置，LCU作为SOE量采集，当LCU采到“一次调频态”投入时，退出PID运算，当“一次调频态”退出时，延时40s后，恢复PID运算。实施方式：电调装置增加一个开出点及一个中间继电器，通过中间继电器的空接点送一次调频态给LCU装置，LCU在数据库、流程中增加一个SOE量，通过中间变量加入PID运算，并相应修改开关量测点画面及事件一览表；

②、 LCU装置P、Q调节流程中加入调节超时保护，当LCU收到调节令，执行调节任务，2分钟后，负荷如果未调整到位，则退出调节；

③、为便于事故分析，电调送导、轮叶中接，调速器机频给LCU装置并上送上位机，纪录历史曲线。

SOE为事件顺序记录系统，记录故障发生的时间和事件的类型。

LCU为监控系统现地单元。