基于多个监视照相机的集中监视系统以及集中监视方法

摘要

本发明提供一种基于多个监视照相机的集中监视系统以及集中监视方法，对来自多个监视照相机的影像一并进行集中监视，可降低监视员的监控负担，并且减少异常事态的看漏。通过对多个监视照相机各自的影像数据进行图像处理，针对每个照相机计算出人物的动作异常度，根据该异常度，调整显示帧率。可以优先看见来自异常度较大的监视照相机的影像，可以降低监视员的监控上的负担，可以迅速地实现异常事态的早期发现和针对异常事态的应对。另外，通过对与发生了异常事态的监视照相机邻接的监视照相机的影像也进行强调显示或者图像彼此的拼接，来提高监视效率。

说明书

技术领域

本发明涉及通过多个监视照相机进行广域监视的集中监视系统以及集中监视方法。 

背景技术

在中心的管理室中对多个监视照相机影像进行集中管理时，将多个监视照相机影像排列在一个画面中而进行监控。此时，同时监控多个监视照相机影像对于监视员而言是非常无聊的作业，在同时监控25台监视照相机影像的情况下，经过20分钟后就难以集中注意力了。而且，在对监视区域如自动扶梯、移动的通道那样背景始终变化的场景进行监控的情况下，多个画面都始终在变化，而监视员仅观看这些就感到疲劳了。在这样的状况下在多个影像中发生了事故的情况下，看漏该事态的可能性变高。 

以往，为了防止看漏这样的异常事态，例如作为以往技术，在监视照相机影像中发生了异常时，通过改变显示的大小、显示时间，而使得容易在视觉上观察异常发生。 

【专利文献1】日本特开平第10-187230号公报 

【专利文献2】日本特开昭第62-86990号公报 

发明内容

(发明要解决的问题) 

以往提出了在基于多个监视照相机的集中监视系统中对异常事态进行检测并进行强调显示或弹出显示的功能。在背景是静态的状态下，虽然视觉上的负担不大，但在自动扶梯台阶、移动的通道、步行 街的人群等背景动态变化的场景中，需要对始终运动的多个画面进行监控，视觉上的负担变大。 

另外，在对基于多个监视照相机的集中监视系统的异常事态进行检测并进行强调显示或弹出显示的功能中，在同时发生了多个异常事态的情况下，如果不清楚异常事态的程度，则按照发生顺序进行异常事态的强调显示，存在后面发生的重大事态的发现延迟的危险性。 

另外，在监视照相机之间的边界区域发生了异常事态的情况下，在多个监视照相机影像中伴随时间延迟而连续或者断续地发生异常事态。因此，当发生了异常事态的监视照相机影像在集中监视画面上配置于分离的位置的情况下，视点的移动增加，监视员的视觉负担增加。 

本发明的目的在于提供一种集中监视系统，一边排列显示多个监视照相机的影像一边进行集中监视，可以减少监视者的负担，并且降低看漏异常的发生的可能性。 

(解决问题的方案) 

本发明的一个方面是，一边排列显示多个监视照相机的影像一边进行集中监视的监视系统，其特征在于，针对每个照相机通过图像处理计算出多个监视照相机的影像中的人物动作的异常度，该异常度越高，使来自该监视照相机的影像的显示帧率越高。 

具体而言，根据各监视照相机影像进行人物动作解析，定量地计算出人物动作是异常还是正常，根据其异常度来改变监视照相机影像的显示/重放速度。 

优选地，如果根据该监视照相机影像的解析结果，异常度较低，则降低显示帧率，例如显示抽选影像，如果在背景中没有人物，则停止显示/重放。相反地，在由于人物动作而判断为异常的情况下，按照通常速度(在重放的情况下慢进影像)显示，对异常状态进行监控，而进行适当的处置。 

另外，在本发明的优选的实施方式中，在多个监视照相机影像中发生了异常事态的情况下，根据所述异常度来变更监视器上的多个监视照相机影像的配置。例如通过将异常度较大的监视照相机影像始终 配置到左上的区域、或者弹出到特定画面位置，减少监视员的视线移动，而降低监控的负担。 

另外，在本发明的其他优选的实施方式中，在多个监视照相机影像中发生一个人物动作的异常事态的情况下，将这些邻接监视照相机影像重新配置在监视画面上的接近的位置。进而，此时以使邻接监视照相机的视场连接的方式编辑，使得容易观察多个监视照相机的影像。 

(发明效果) 

根据本发明的优选的实施方式，提供的监视系统中，一边排列显示多个监视照相机的影像，一边进行集中监视，可以减少监视者的负担，并且降低看漏异常的发生的可能性。 

作为本发明的优选的应用例，例如在自动扶梯中的异常事态监控中，通过使正常时的台阶的动作、人的流动的显示等停止而设为静止图像显示等、将帧率减小至极限，从而降低监视员的监控负担。如果检测到异常，则使画面动作，所以对于监视员而言，以此为触发，可以立即认知异常事态的发生、和在哪个监视照相机的影像上发生了异常。因此，可以大幅降低看漏异常事态的概率，可以迅速进行异常事态的应对。即，通过使在线监视时的显示帧率可根据经过图像处理而认知的异常度而变化，可以降低监视员的负担。 

另外，通过根据人物动作的异常度，来变更监视画面上的多个监视照相机影像的配置，可以减少监视员的视线移动，进一步降低监控的负担。由此，可以增加一次可监视的监视照相机台数，提高监视效率提高。 

一次计算出的人物异常度还可以用作用于图像检索的元数据。即，通过使异常度较低的场景快进、并使异常度较高的场景缓慢重放，可以详细地解析异常事态。由此，可以半自动地选择需要详细解析的场景，例如，可以大幅降低从大量影像数据中取出与犯罪搜查支援相关的场景的作业的负担。在该情况下，假定通过人的目视确认来进行解析，即使在异常度计算中存在错误，尽管是异常事态但异常度变得较低的情况下，通过由人进行确认，也可以降低由于异常度的计算错 误引起的看漏。即，在离线监视时，通过使显示速度可根据动作异常度而变化，可以提高离线监视的效率。 

附图说明

图1是作为本发明的优选的实施例的具备带监视照相机的保护板的自动扶梯集中监视系统的整体结构图。 

图2同样地是具备带监视照相机的保护板的自动扶梯图像监视装置的结构图。 

图3是将本发明的实施例的多个监视照相机影像在一个画面上进行集中监控的显示画面例图。 

图4是本发明的实施例的用于根据人物动作的异常度对多个监视照相机影像进行显示变更的控制处理流程图。 

图5是本发明的实施例的根据人物动作的异常度来调整帧率而显示多个监视照相机影像的动作说明图 

图6是说明本发明的实施例的根据人物动作的异常度对多个监视照相机影像进行显示变更时的变形的图之一。 

图7是说明本发明的实施例的根据人物动作的异常度对多个监视照相机影像进行显示变更时的变形的图之二。 

图8是说明本发明的实施例的在发生异常事态时将多个监视照相机影像连接而显示的功能之一图。 

图9是说明本发明的实施例的在发生异常事态时将多个监视照相机影像连接而显示的功能之二的图。 

(符号说明) 

101：带监视照相机的可动式保护板；102：自动扶梯的扶手；103：带监视照相机的可动式保护板；104：带监视照相机的可动式保护板；105：模拟同轴电缆或者以太网电缆；106：集中监视中心；107：硬盘记录器；108：图像处理装置；109：显示用监视器；110：调整用PC；111：接点输出；112：警告灯或者扬声器；201：自动扶梯的台阶；202：自动扶梯的扶手；203：监视照相机；204：扬声器；206：碰撞防止保 护板；207：图像识别装置部；208：影像录像装置部；209：乘客；210：天花板；301：监视画面；302、303：显示形态变更用GUI；304：监视照相机影像；601：弹出监视照相机影像；602：提高了重放速度的监视照相机影像；603：降低了重放速度的监视照相机影像；604：提高了帧率的监视照相机影像；605：降低了帧率的监视照相机影像；606：与照相机图像重叠地对异常度的时间迁移进行了折线图显示的画面； 701、702、801：高异常度监视照相机的高亮度影像；703、802：与高异常度监视照相机邻接的监视照相机的高亮度影像；803、901：高异常度监视照相机影像；804：与高异常度监视照相机邻接的监视照相机的影像；805、806：图像间连接线；902：来自与高异常度监视照相机邻接的监视照相机的反转/变形了的图像；903：连接图像的弹出显示。 

具体实施方式

以下，对本发明的实施方式进行说明。 

使用办公大楼或者百货大楼中的自动扶梯上安装的具备监视照相机的集中监视系统的图对本发明的实施方式进行说明。 

图1是在自动扶梯的窄角部中安装的具备带监视照相机的保护板的自动扶梯中应用的本发明的实施例的集中监视系统的整体结构图。在图1中，101是带监视照相机的可动式保护板，102是自动扶梯的扶手。在办公大楼、百货大楼中，需要在各楼层中安装监视照相机(103、104)。这些监视照相机通过同轴电缆、或者以太网(注册商标)电缆105连接到硬盘记录器107。根据所使用的监视照相机是模拟照相机还是数字IP照相机来改变用同轴电缆来连接还是用以太网电缆来连接。电缆105既可以直接连接到硬盘记录器107，也可以经由路由器连接到记录器107。另外，在监视照相机使用数字IP照相机的情况下，可以代替电缆105而使用无线LAN。图像处理装置108对由硬盘记录器107记录的影像进行图像处理，而对影像中的人物的动作进行解析。例如，如果使用日本特愿第2008-226102号记载的基于时间空间信息的例外行动检测装置，则可以检测如自动扶梯那样台阶始终动作的动 态的背景场景中的人物的跌倒事态。此时，通过图像处理装置108计算出人物动作的异常度，异常动作的检测结果和异常度的时间变化的图表显示在监视器109中。在监视器109中，同时显示多个监视照相机影像。图像处理装置108由PC或者嵌入机器构成。PC110是用于变更图像处理装置108的参数、或保存来自图像处理装置108的输出结果的保守用PC。来自图像处理装置108的检测结果通过接点输出111被送到警告灯、扬声器等外部机器112，进行与人物动作的异常度对应的警告。硬盘记录器107至外部机器112均设置在集中监视中心106中，监视员通过一台监视器109来监控多个监视照相机的影像。 

图2是日本特愿第2008-238260号记载的聚焦于使用了带监视照相机的可动式保护板的局部的监视照相机构成部的自动扶梯的立体图。在图2中，201是自动扶梯的台阶，202是自动扶梯的扶手。203是影像监视用的照相机，对台阶上的乘客的搭乘状态进行监视。204是广播注意提醒用的扬声器，在乘客处于异常搭乘或者危险搭乘的情况下进行注意提醒，使乘客认知危险。205是可动式保护板的安装器具，206是乘客的碰撞防止用的可动式保护板，具有如果乘客碰撞则发生摇晃的构造。207是图像识别装置，对由监视照相机203拍摄的图像进行处理，而检测异常搭乘或危险搭乘。208是影像录像装置，进行长时间录像、或者以由图像识别装置207检测到的异常事态为触发信号而仅在异常事态前后对影像进行录像。从图像识别装置207输出的触发信号与自动扶梯控制装置(未图示)连接，在异常事态发生时可以使自动扶梯停止或者缓慢停止。另外，从图像识别装置207输出的触发信号作为警告信号经由有线或者无线的网络105输出到集中监视中心106(图1)，用于提高监视员的监视效率。另外，可以具备将这样的异常度或者基于异常度的触发信号、警告信号作为元数据而直接存储在运动图像文件的头区域或者动态图像数据中的元数据储存部。通过这样埋入到影像数据中、或者对影像数据作为元数据按照不同的文件进行附加，可以用于为了事故验证而离线地在事后检索影像的情况。另外，209是异常搭乘中的乘客，210是上层的地面或者天花 板。 

接下来，使用图3，对在显示监视器109中显示的多个监视照相机影像的一并显示进行说明。在图3中，301是监视器画面。302、303是具有对多个画面的显示形态进行变更的参数按钮的GUI(GraphicalUser Interface，图形用户接口)。304是来自局部地分散配置的多个监视照相机的影像。 

图1的硬盘记录器107可以同时对多通道的影像进行显示/录像，图像处理装置108可以同时对这些多通道影像进行图像处理。监视器109可以显示多通道影像以及对它们同时进行图像处理而得到的结果。 

虽然该图是针对多个自动扶梯全部从同一方向、同一角度观察的影像，但如此配置所有监视照相机是困难的。因此，在该实施例中，图像处理装置108具备校正部，该校正部通过图像处理对监视照相机的影像进行校正，以使在背景中具备同一形状的其他物体的多个监视照相机的影像看起来是在大致相同的位置、以大致相同的角度设置的监视照相机的影像。该校正部可通过软件或者图像处理电路来实现。 

图4是本发明的实施例的用于根据人物动作的异常度对多个监视照相机影像进行显示变更的控制处理流程图。使用图4，对根据图像处理装置108输出的人物的动作异常度来变更显示监视器109的显示形态的流程进行说明。在步骤401中，向图像处理装置108输入影像。在步骤402中，计算出乘客的乘车的异常度。计算出例如根据日本特愿第2008-226102号记载的时间空间信息计算的连续排序增量值。连续排序增量是指，评价某区域内的动作的正常/非正常性的值，在该值较小时表示区域内的动作相关，动作的复杂度较小。例如，没有乘客的状态的自动扶梯台阶的动作。相反地，如果连续排序增量的值较大，则表示区域内的动作复杂，例如在自动扶梯台阶上的人物跌倒、或者往上跑的情况下连续排序增量的值变大。 

然后，在步骤403中，判断异常度的值是否大于阈值。如果异常度(连续排序增量的值)小于阈值，则在步骤404中，不变更画面的 显示形态，如果在前面的帧中改变了显示形态，则将显示形态恢复成原样，再次返回到异常度的计算步骤402。如果异常度大于阈值，则在步骤405中，根据该异常度来变更监视器109的画面显示形态。 

在异常画面的显示形态的变更方法中有多种手法，在后面使用图5-9对这些手法进行说明。 

在变更了异常画面的显示形态之后，在步骤406中，确认邻接监视照相机影像的连接显示标志的状态。如果连接标志成为ON，则在步骤407中，将至少2台以上的监视照相机影像连接而显示。使用图8-9在后面对其进行详细说明。 

在进行了步骤405的异常显示形态的变更、和步骤407的邻接监视照相机影像的连接之后，在步骤408中，将在步骤402中计算出的异常度作为元数据而保存在外部记录介质中。其目的在于，在离线地重放录像到硬盘记录器107中的影像时，对于步骤401至407的处理，不进行图像处理而高效地进行影像重放。例如，在从长时间录像了的影像数据中切出可能用于犯罪搜查支援的场景时，使用人物的动作特征的异常度来进行影像重放。即，可以设为：对于异常度较小的场景，由于人物的动作不复杂，且没有发生异常，而提高重放速度来短时间地调查；相反地，对于异常度较大的场景，由于人物动作复杂，且发生了某种异常，而延迟重放速度来详细地调查。 

图5是本发明的一个实施例的集中监视系统中的显示速度(帧率)变更的说明图。 

可以根据通过图像处理从监视照相机的影像计算出的异常度，变更画面显示的速度(帧率)。其中有两种情况，一种是如图5的左侧所示的在线显示摄影影像的情况，另一种是如图5的右侧所示的从后面开始离线地重放显示所录制的影像的情况。 

首先，在图5的左侧所示的在线显示的情况下，在通常时(在没有发生异常的情况下)，如图5的左下段所示，降低所显示的影像的帧率。在该情况下，使影像仅间歇地变化的状态是充分的，在极端的情况下，在影像中不存在人物，在画面完全没有变化的情况下还可以 将帧率设为0，即停止显示。 

另一方面，在发生了异常的情况下，如图5的左上段所示，根据通过图像处理计算出的异常度，使显示帧率连续提高、或者使显示帧率逐次提高一定速率幅度。此时，按照最大30fps、即通常的帧率来显示。 

即，在一边排列显示多个监视照相机的影像一边进行集中监视的监视系统中，具备：异常度计算部，针对每个监视照相机通过图像处理计算出多个监视照相机的影像中的人物动作的异常度；以及帧率调整部，该异常度越高，使来自该监视照相机的影像的显示帧率越高。异常度计算部以及帧率调整部设置在图像处理装置108中，可通过软件或者图像处理电路来实现。另外，也可以将异常度计算部设置在图像识别装置207中，与影像一起输入到图像处理装置108。 

接下来，在图5的右侧所示的离线显示的情况下，在通常时，如图5的右下段所示，进行“快进”重放。在极端的情况下，如果在画面中完全没有变化的情况下，还可以使重放跳转至下一个发生了异常的帧。 

在发生了图5的右上段所示的异常的场景中，根据通过图像处理计算出的异常度，使“慢进重放”的速度连续降低或者逐次降低一定速度幅度。此时，降低至通常的重放速度(等倍速：1.0倍)。但是，在希望更详细地观察该场景的情况下，也可以进一步降低重放速度(小于1.0倍)。 

即，在对多个监视照相机的影像进行录像，一边排列这些多个监视照相机的影像而同时重放一边进行集中监视的监视系统中，具备：异常度计算部，针对每个监视照相机通过图像处理计算出多个监视照相机的影像中的人物动作的异常度；以及重放速度调整部，该异常度越低，使通过该监视照相机得到的录制影像的重放速度越高。异常度计算部以及重放速度调整部设置在图像处理装置108中，可通过软件或者图像处理电路来实现。作为异常度计算部得到异常度的方法，也可以利用直接存储到运动图像文件的头区域或者动态图像数据中的元 数据。或者，也可以具备元数据储存部，该元数据储存部为了下次重放时，而将异常度作为元数据直接存储到运动图像文件的头区域或者动态图像数据中。对于元数据储存部，也可以通过软件或者图像处理电路来实现。 

接下来，对本发明的实施例的具体的监视器画面的显示例进行说明。 

图6是通过帧率调整、弹出显示、以及异常度的迁移显示进行的监视支援画面的说明图。在图6(a)中，将发生了异常的监视照相机影像临时保存在存储器缓冲器中，使该监视照相机影像在监视画面上弹出显示。该例子表示对来自监视照相机7的影像进行图像处理而得到的异常度超过了阈值的情况、且使来自监视照相机7的影像在画面中央进行弹出显示601的样子。对于此时的弹出显示601的影像，如果是在线监视中则按照较高的帧率显示，在离线地重放监视的情况下，慢进重放。这样，在显示画面的中央放大显示异常度超过了规定值的监视照相机的影像的放大显示部设置于图像处理装置108中，可通过软件或者图像处理电路来实现。 

图6(b)的显示形态是如图3说明的那样，对所有16台监视照相机的影像进行一并显示的监视器画面的例子。该例子可以应用于在线影像监视、或者离线录像后的重放监视中的任意一种，在图6(b)中，图示为离线重放时的重放速度的调整例，在图6(c)中，图示为在线监视时的帧率的调整例。 

在图6(b)中，当根据在步骤402(图4)中计算出的异常度的大小来改变各监视照相机影像的运动图像的离线重放速度的情况下，连续排序增量的值取0至1之间的值，所以可以通过下式来实现期望的功能。 

“校正重放速度”＝“标准重放速度”×α×(1.0-“连续排序增量值”) 

此处，α是大于1的正的常数。当监视区域内的人物的动作正常、或者在监视区域中不存在人物的情况下，例如即使在自动扶梯的台阶 动作的状态下，连续排序增量的值也取较低的值。因此，如果使用上式，则在没有乘客的情况、或者即使有乘客但动作不复杂的情况下，提高显示的重放速度，例如，如602所示，以2.0倍速重放来自监视照相机11的录制影像。由于这样一边跳过没有变化的场景一边重放，所以离线地进行影像调查时的监视员的视觉上的疲劳减少。 

相反地，在连续排序增量的值较大的情况下，表示乘客的动作复杂，在该情况下，需要详细地观察。因此，例如如603所示，按照0.2倍速缓慢重放来自监视照相机12的录制影像，不会错过重放时的场面而可以详细地观察异常事态。这样的显示可通过所述帧率调整部来实现。 

图6(c)是当在线集中监视时使用连续排序增量使显示帧率可变的监视画面的例子。即，在使连续排序增量取0至1之间的值时，将显示帧率设为对标准的显示帧率即30[fps]加上连续排序增量值而得到的值。如果在连续排序增量的值接近1.0的情况下，显示帧率变高，例如如用604表示的来自照相机11的影像所示，可以在接近没有丢失场面的帧率30[fps]的状态下，观察异常动作状态。 

相反地，在连续排序增量接近0的情况下，使显示帧率降低。例如，如605所示的来自照相机1的影像所示，显示帧率的值接近0，可以降低连续观察正常状态的影像时的监视员的视觉上的疲劳。 

在这样的显示帧率的调整中，还可以期待其他效果。即，显示帧率较低的影像是根据连续排序增量的定义而异常度较小的影像。另一方面，如果异常度变高，则显示帧率提高，视觉上强调优选观察哪个监视照相机影像。因此，可以期待可尽快得知异常事态、可减少异常事态的看漏。这样的显示可通过所述重放速度调整部来实现。 

在图6(d)中，针对上述那样的监视照相机影像的帧率的调整，将曲线、图表与各监视照相机影像重叠而显示异常度其本身的时间迁移。例如，作为606，与来自照相机4的图像重叠地对异常度的时间迁移进行折线图显示。由此，可以视觉上观察并非自动扶梯台阶上的跌倒那样的瞬间的异常，而在一定程度的长时间变化的异常例如人的 流动的混杂度。这样，针对各监视照相机的每个影像，将表示异常度的时间迁移的曲线图或者示意图与各监视照相机的影像重叠地显示的放大显示部设置在图像处理装置108中，可通过软件或者图像处理电路来实现。 

接下来，使用图7，对异常画面的显示形态其他变更例的变形进行说明。图7(a)示出在任意监视照相机影像中都没有发生异常的正常状态。此时，监视照相机配置是按照设置顺序从左上朝向右下排列的。图7(b)是根据人物动作异常度的大小来改变了影像的亮度值的显示例。由于所述连续排序增量取0至1之间的值，所以可仅通过对可以在画面上显示的最高亮度值乘上连续排序增量值来实现期望的功能。在图7(b)中，如用701表示的来自照相机6、7以及10的影像所示那样，明亮地显示异常度较大的监视照相机影像。另一方面，正常状态的监视照相机影像变暗。在图示的例子中，由于照相机1-5以及13-16的异常度最小，所以最暗，照相机8、9、11以及12的异常度是中间程度，所以较暗地显示。即，具备根据异常度将多个监视照相机的影像分成多个等级的亮度水平来显示的亮度调整显示部。亮度调整显示部设置在图像处理装置108中，可通过软件或者图像处理电路来实现。通过该功能，监视员可以视觉上掌握优先观察的监视器，所以与按照相同的权重观察所有监视照相机的情况相比，可以降低由于监视引起的疲劳。 

在图7(c)中，使检测到异常的监视照相机的影像比其他监视照相机的影像更暗地显示。对于将哪一个相对较亮地显示，可以适宜选择。此处，除了检测到异常的监视照相机的影像702以外，设置在该监视照相机的附近的监视照相机、或者视场重复、或者视场较近的监视照相机映像703也同样地进行亮度校正，在该例子中，是看起来较暗的显示例。即，具备将异常度较大的第1监视照相机的影像、和具有与该第1监视照相机的影像关联的影像的第2监视照相机的影像，与其他监视照相机的影像区分显示的关联影像显示部。关联影像显示部设置在图像处理装置108中，可通过软件或者图像处理电路来实现。 

其原因为，在所发生的异常事态是发生在监视照相机之间的边界区域中的情况下，异常事态在多个监视照相机影像中一边伴随时间延迟一边连续或者断续地发生。在集中监视画面上在分离的位置配置了发生了异常事态的监视照相机影像的情况下，视点的移动增加，监视员的视觉负担增加。 

通过本实施例的功能，除了发生了异常事态的监视照相机影像以外，还可以视觉上掌握接近该监视照相机或者视场较近等具有关联的监视照相机影像的画面上的场所，所以监视员的视线的移动量减少，结果疲劳降低。 

图7(d)示出将图7(b)的功能扩展而进一步减少了视线的移动量的显示例。在图7(d)中，根据异常度的大小，动态地改变监视照相机影像的配置。在该显示例中，由于将异常度较大的监视照相机影像配置在左上，所以监视员可以对左上的监视照相机影像加权而集中地监控。这样，针对排列在一个画面内的多个监视照相机的影像根据异常度进行重排的重排显示部设置于图像处理装置108中，可通过软件或者图像处理电路来实现。 

以上，是与画面显示的亮度和监视照相机配置的变更相关的监视支援功能，但即使在该实施例中，如果针对每个监视照相机，并用与异常度对应的显示帧率或者重放速度的调整，则效果更大。 

接下来，使用图8以及图9，对异常状态影像的连接显示功能进行说明。在监视办公大楼、百货大楼的自动扶梯的情况下，针对每个自动扶梯设置监视照相机。在这样的情况下，由于自动扶梯始终动作，所以在自动扶梯台阶上的乘客跌倒了的情况下，伴随自动扶梯台阶的移动，在其他监视照相机中也能观察到在某监视照相机视场中发生的跌倒事态。 

图8(a)是与图7(c)相同的显示画面(其中702、703分别成为801、802)，为了易于视觉上观察这样的事态，除了发生了异常的监视照相机影像以外，还强调显示与该监视照相机邻接的监视照相机的影像。 

在图8(b)中，将该功能进一步扩展，而在发生了异常事态时，用线805和806来连接邻接监视照相机影像彼此803(对应于照相机6)与804(对应于照相机16)，或者在图9(a)中，通过视频图像镶嵌，将邻接监视照相机影像彼此901(对应于照相机6)与902(对应于照相机16)直接连接而显示。 

具体而言，首先，在图8(a)中，分别根据异常度计算步骤402(图4)的结果来强调显示发生了异常的监视照相机影像801(对应于照相机6)和其邻接监视照相机的影像802(对应于照相机16)。接下来，如图8(b)或者图9(a)所示，用线来连接邻接监视照相机影像或者进行图像镶嵌。 

在图8(b)中，如果以使台阶的移动方向一致的方式，通过线显示805、806来连接，可视觉上得知人物在图像之间从哪里移动到哪里。由此，可以引导监视员的视线移动，可以降低与监视相伴的疲劳。 

即，具备连系显示部，该连系显示部在监视画面上用连系线来连接异常度超过了规定值的监视照相机的影像、和与该监视照相机在空间上邻接的其他监视照相机或者与该监视照相机具有共通的视场的其他监视照相机的影像。连系显示部设置在图像处理装置108中，可通过软件或者图像处理电路来实现。 

在图9(a)中，将该功能进一步扩展。在图9(a)中，如台阶的移动目的地连续地连接那样，相对监视照相机6的影像901，使监视照相机16的影像902的上下方向反转而贴合。这样实现了可以对监视照相机影像进行视频图像镶嵌、使监视照相机之间的视线移动成为最小的监视。 

即，具备贴合显示部，该贴合显示部针对异常度超过了规定值的监视照相机的影像、和与该监视照相机在空间上邻接的其他监视照相机或者与该监视照相机具有共通的视场的其他监视照相机的影像，以使影像彼此具有连接的方式，在监视画面上使这些监视照相机影像贴合而显示。或者，具备连续影像显示部，该连续影像显示部对所述多个影像进行图像处理并显示，以使其看起来是连续的影像。贴合显示 部或者连续影像显示部设置在图像处理装置108中，可通过软件或者图像处理电路来实现。 

图8(b)或者图9(a)的扩展处理结果如图9(b)所示，在监视画面上弹出而显示为连结影像903。 

以上为来自多个监视照相机的异常状态影像的连结显示功能，但即使在该实施例中，如果针对每个监视照相机兼用与异常度对应的显示帧率或者重放速度的调整，则效果更大。 

即，只要不相互矛盾，则也可以组合应用图5～图9中说明的显示的变形。