图像读取器、具有图像读取器的成像装置以及用于控制其的方法

摘要

提供一种图像读取器，包括供给文档纸张的供给器，第一读取传感器，第一基准部件，将第一读取传感器移动到读取文档纸张的图像的文档读取位置和读取第一基准部件的图像的基准读取位置，和控制器，该控制器控制移动机构以将第一读取传感器移动到基准读取位置，控制第一读取传感器以读取第一基准部件的图像，和在第一读取传感器读取到第一基准部件的图像之后控制移动机构以将第一读取传感器移动到文档读取位置。在所述第一读取传感器从所述基准读取位置到达所述文档读取位置之前，该控制器控制所述供给器，从而开始将所述文档纸张供给到所述文档读取位置。

说明书

技术领域

以下描述涉及一种或多种用于图像读取器的技术。

背景技术

已知的图像读取器包括配置为将文档纸张从文档托盘供给到文档读取位置的供给机构(参见日本专利临时出版物第2006-186410号)。具体地，已知的图像读取器包括读取传感器，该读取传感器可在文档读取位置和面对基准白部件的基准白读取位置之间移动。响应被发出以读取图像的用户指令，图像读取器首先将读取传感器从文档读取位置移动到基准白读取位置，然后基于来自基准白部件的光校准白电平。此后，图像读取器控制读取传感器返回到图像读取位置，并且开始利用供给机构供给文档纸张。

发明内容

然而，已知的图像读取器直到读取传感器从基准白读取位置返回到文档读取位置才开始文档供给。因此，已知的图像读取器有个问题，即，开始读取文档图像的时刻被延迟了为控制读取传感器的移动所花费的时间。

本发明的多个方面的优势在于提供一种或多种用于图像读取器的改进的方法，该图像读取器可在已知的图像读取器开始读取文档图像的时刻更早的时刻开始读取文档图像。

根据本发明的方面，提供一种图像读取器，包括：供给器，配置为将文档纸张供给到文档读取位置；配置为读取图像的第一读数传感器；第一基准部件；移动机构，配置为将所述第一读取传感器移动到读取由所述供给器供给的所述文档纸张的图像的所述文档读取位置和读取所述第一基准部件的图像的基准读取位置中的任意位置；和控制器，配置为：控制所述移动机构以将所述第一读取传感器移动到所述基准读取位置；控制所述第一读取传感器以在所述基准读取位置读取所述第一基准部件的所述图像；和控制所述移动机构以在所述第一读取传感器读取所述第一基准部件的所述图像之后，将所述第一读取传感器移动至所述文档读取位置，其中，在所述第一读取传感器从所述基准读取位置到达所述文档读取位置之前，所述控制器控制所述供给器以开始将所述文档纸张供给到所述文档读取位置。

根据本发明的方面，进一步提供一种成像装置，该成像装置包括配置为读取所述文档纸张的所述图像、并且基于被读取的图像生成图像数据的图像读取器；和配置为基于由所述图像读取器生成的所述图像数据来形成图像的成像单元。该图像读取器包括供给器，配置为将文档纸张供给到文档读取位置；配置为读取图像的第一读数传感器；第一基准部件；移动机构，配置为将所述第一读取传感器移动到读取由所述供给器供给的所述文档纸张的图像的所述文档读取位置和读取所述第一基准部件的图像的基准读取位置中的任意位置；和控制器，被配置为：控制所述移动机构以将所述第一读取传感器移动到所述基准读取位置；控制所述第一读取传感器以在所述基准读取位置读取所述第一基准部件的所述图像；和控制所述移动机构以在所述第一读取传感器读取所述第一基准部件的所述图像之后，将所述第一读取传感器移动至所述文档读取位置，其中，在所述第一读取传感器从所述基准读取位置到达所述文档读取位置之前，所述控制器控制所述供给器以开始将所述文档纸张供给到所述文档读取位置。

根据本发明的方面，进一步提供一种控制图像读取器的方法，所述图像读取器包括：供给器，被配置为将文档纸张供给到文档读取位置；

配置为读取图像的第一读取传感器；第一基准部件；和移动机构，配置为将所述第一读取传感器移动到读取由所述供给器供给的所述文档纸张的图像的所述文档读取位置和读取所述第一基准部件的图像的基准读取位置中的任意位置。该方法包括以下步骤：控制所述移动机构以将所述第一读取传感器移动到所述基准读取位置；控制所述第一读取传感器以在所述基准读取位置读取所述第一基准部件的所述图像；和在所述第一读取传感器读取所述第一基准部件的所述图像之后，控制所述移动机构，以将所述第一读取传感器移动至所述文档读取位置，其中，所述方法进一步包括控制所述第一读取传感器从所述基准读取位置到达所述文档读取位置之前，控制所述供给器以开始将所述文档纸张供给到所述文档读取位置的步骤。

附图说明

图1是显示根据本发明的一个或多个方面的实施例中的多功能外围设备(MFP)的电结构的方框图。

图2是显示根据本发明的一个或多个方面的实施例中的MFP的扫描单元的内部结构的截面的侧视图。

图3是显示由根据本发明的一个或多个方面的实施例中的MFP的控制器执行的双面文档读取处理的程序的流程图。

图4是显示在根据本发明的一个或多个方面的实施例中的双面文档读取处理中实现每个操作的时间(时刻)的时间图。

具体实施方式

注意，各种连接是在以下说明中的元件之间提出的。注意，除非另外指定，这些连接通常可以是直接或间接的，并且该说明书并不意欲在这方面进行限制。本发明的多个方面可以在作为可储存在计算机可读介质上的程序的计算机软件中实现，计算机可读介质包括但不限于RAM、ROM、闪存、EEPROM、CD介质、DVD介质、临时存储器、硬盘驱动器、软盘驱动器、永久存储器等等。

以下，将参考所附的附图描述根据本发明的多个方面的实施例。

1.MFP的电结构

如图1所示，在该实施例中具有诸如复印功能和扫描功能的多种功能的多功能外围设备(MFP)1包括控制器3、扫描单元5、打印单元7、存储单元9、操作单元11、显示单元13和网络接口15。

控制器3包括CPU、ROM和RAM。ROM存储用于执行以下提及的扫描处理的图像读取控制程序以及用于执行MFP 1的各种操作的程序。根据ROM读出的程序，控制器3控制包含在MFP 1中的每个单元，同时将在控制期间获得的处理结果存储在RAM上。此外，控制器3具有用于控制驱动以下提及的自动文件供给器(ADF)25的马达的电路(未显示)以及用于控制驱动以下提及的移动机构31的马达的电路(未显示)。如此，控制器3分别地控制ADF 25和移动机构31。

扫描单元被配置为读取文档纸张M的图像并且生成对应于该被读取的图像的图像数据(以下简称为被读取的数据)。扫描单元5包含第一面读取传感器21、第二面读取传感器23、ADF 25、第一检测传感器27、第二检测传感器29、移动机构31和文档传感器33。随后将描述扫描单元5的具体结构。

打印单元7被配置为用电子照相的方法或喷墨方法，基于诸如上述的被读取的数据的图像数据在纸张上打印图像(单色图像或彩色图像)。存储单元9是诸如NVRAM、闪速ROM(flash ROM)和HDD的非易失性存储器，并且配置为存储上述的被读取的数据。操作单元11包含多个可操作的按钮，用户可以通过这些按钮输入各种数据。显示单元13配备有液晶显示(LCD)装置和灯，并且配置为显示各种设置屏幕以及操作状态。

网络接口15经由网络电缆(未显示)与外部设备(未显示，例如个人计算机等等)连接，以便实现MFP 1和外部设备之间的相互的数据通信。

2.扫描单元的结构

如图2描绘的，MFP 1(扫描单元5)具有配置在主体上面的平板式(FB)玻璃板41，打印单元7被结合在该主体中。进一步，用于覆盖FB玻璃板41的文档台盖43被设置为相对于FB玻璃板41的框架打开和关闭。另外，ADF玻璃板55被配置在文档台盖43的下面。

第一面读取传感器21和移动机构31被配置在FB玻璃板41或ADF玻璃板55下面。同时，第二面读取传感器23、ADF 25、第一检测传感器27、第二检测传感器29和文档传感器33被设置在文档台盖43的内部。注意，每个读取传感器21和23包含光发射器(未显示)和图像传感器(未显示)，该图像传感器具有多个成直线地布置的光接收元件，以便接收由光发射体发射的和由文档纸张M反射的光，并且将对应于接收的光的光强(亮度)的电信号输出作为被读取的数据。

文档台盖43包含配置成文档纸张M放置在其上的文档托盘45、和配置在该文档托盘45之下的收集盘47。进一步，该文档传感器33被配置在文档托盘45附近。文档传感器33被配置为检测在文档托盘45上是否有文档纸张M并且将检测的结果发送给控制器3。

在文档台盖43中，形成供给路径以便将文档纸张M从文档托盘45供给到收集盘47，使文档纸张M进行U形转弯。ADF 25包含文档保持器53和多个配置在供给路径上的供给辊49。

在供给路径的上半部分(即，从文档托盘45到转弯点的部分)上，第二面读取传感器23被配置在靠近转弯点的一侧，在该转弯点处文档纸张M进行U形转弯。第二面读取传感器23读取从文档托盘45供给的文档纸张M的第二面(即，在放置在文档托盘45上的状态中，文档纸张M朝向下的面)上的图像，并且将对应于第二面图像的被读取的数据发送到控制器3。第二面读取传感器23被固定地配置为隔着进给路径面向第二面基准白部件51。以下注意，其中第二面基准白部件51被配置为面向第二面读取传感器23的位置将称为“第二面读取位置X1”。

在文档供给方向上相对于第二面读取位置X1的上游侧(以下，简称为上游侧)处，配置第一检测传感器27。第一检测传感器27检测靠近第二面读取位置X1的文档纸张M，并且将该检测的结果发送给控制器3。

在供给路径的下半部分(即，从转弯点到收集盘47的部分)上，第一面读取传感器21被配置在靠近转弯点的一侧。第一面读取传感器21读取在文档纸张M的第一面(即，在放置在文档托盘45上的状态中，文档纸张M朝向上的面)上的图像，并且将对应于第一面图像的被读取的数据发送到控制器3。

第一面读取传感器21被配置为通过移动机构31，可在图2中的从左到右的方向上平行于FB玻璃板41以及ADF玻璃板55移动。具体地，在ADF玻璃板55的朝向下的面上，配置第一面基准白部件57。进一步，在ADF供给操作中，在文档保持器53之下的部分被定义为第一面读取部分。移动机构31被配置为将第一面读取传感器21移动到面向第一面基准白部件57的位置(以下简称为第一基准读取位置X2和第二基准读取位置X2’)、面向第一面读取部分的位置(以下简称为第一面读取位置X3)、以及在FB玻璃板41之下的位置。

在相对于文档保持器53的上游侧，第二检测传感器29被配置为检测靠近第一面读取位置X3的文档纸张M，并且将检测的结果发送给控制器3。

MFP 1具有在文档传感器没有检测到文档托盘45上的文档纸张M时执行的FB扫描功能，以及在文档传感器33检测到文档托盘45上的文档纸张M时执行的ADF扫描功能。FB读取功能是读取静止地放置在FB玻璃板41上的文档纸张M的图像的功能。在FB读取功能的执行中，第一面读取传感器21读取静止地放置在FB玻璃板41上的文档纸张M朝向下的面上的图像，同时在FB玻璃板41之下被移到辅助扫描方向(auxiliary scanning direction)(图2中从左侧到右侧)。

ADF读取功能是读取利用ADF 25自动供给的文档纸张M的图像的功能。ADF读取功能包含单面读取功能和双面读取功能。在单面读取功能中，第一面读取传感器21读取文档纸张M的第一面。在双面读取功能中，第一面读取传感器21读取文档纸张M的第一面，同时第二面读取传感器23读取文档纸张M的第二面。在以下说明中，将详细地阐述双面读取功能。

3.双面读取功能

当用户发出指令以便经由操作单元11或外部设备的输入装置实施双面读取功能时，控制器3执行双面文档读取处理。注意，当启动双面文档读取处理时，第一面读取传感器21最初停留在待命位置(standby positon)X4，待命位置X4在FB玻璃板41和ADF玻璃板55之间的边界区域中。

参考图3，在双面文档读取处理中，控制器3首先驱动ADF 25并且开始供给文档纸张M(S1)。然后，控制器3在时段T1以内执行为第二面读取处理作准备的操作(参见图4)，文档纸张M的前端从文档托盘45移动到第一检测传感器27的可探测区域花费时段T1。为第二面读取处理作准备的操作包含获取用于黑斑校正的基准黑数据和基准白数据的操作。

黑斑校正是校正由于各种偏差所引起的读取误差的操作，各种偏差诸如是读取传感器21和23的光接收元件的灵敏度的偏差、由配置在各自不同位置的光接收元件接收的光的光强中的偏差和由光发射器发射的光的亮度中的偏差。黑斑校正通常使用以下公式实施。注意，与每个光接收元件接收的光的光强对应的电信号(像素数据)用从0(黑)到255(白色)的256个灰度级表示。

(公式)校正的像素数据＝[(未校正的像素数据-基准黑数据)/(基准白数据-基准黑数据)]x255

通过对不止一次读取基准白部件51和57(的图像)的图像传感器(读取传感器21和23)的光接收元件输出的多段像素数据进行平均来确定基准白数据。基准白数据是在关闭文档台盖43以便阻挡外界光、并且读取传感器21和23的光发射器被开启的状态中生成的。不止一次读取基准白部件51和57的理由是为了减少电气噪声的影响。

通过对不止一次执行读取的图像传感器(读取传感器21和23)的光接收元件输出的多段像素数据进行平均来确定基准黑数据。基准黑数据是在关闭文档台盖43以便阻挡外界光、并且读取传感器21和23的光发射器被关掉的状态中生成的。

使用第二面读取传感器23，控制器3获取基准黑数据和随后的基准白数据(S3)。在那之后，当第一检测传感器27即使在经过预定时段之后也未检测到文档纸张M的前端时(S5：否并且S27：是)，控制器3将错误通知用户(S29)，例如通过在显示单元13上显示关于错误的信息。此后，控制器3终止双面文档读取处理。

同时，当第一检测传感器27在预定时段内检测到文档纸张M的前端时(S5：是)，控制器3执行第二面读取处理以及为时段T2以内的第一面读取处理作准备的操作(参见图4)，直到第二检测传感器29检测到文档纸张M的前端为止。

具体地，当第一检测传感器27在某时(检测时刻TM1)检测到文档纸张M的前端时(S5：是)，控制器3控制移动机构31以将第一面读取传感器21从待命位置X4移动到第一基准读取位置X2(S7)。进一步，控制器3控制第二面读取传感器23以读取正在经过第二面读取位置X1的文档纸张M的第二面(朝向下的面)上的图像(S7)。

其次，控制器3确定在第一基准读取位置X2读取基准白数据的时间(读取时刻TM2)(S9)。例如，存储单元9预先地存储文档纸张M的前端从第一检测传感器27的检测区域被传送到第一面读取位置X3所花费的传送时段T3。基于该传送时段T3和检测时刻TM1，控制器3确定文档纸张M的前端到达第一面读取位置X3的时间(到达时刻TM4，TM4＝TM1+T3)。

此外，存储单元9存储第一移动时段T4、第二移动时段T5、第一获取时段T6和第二获取时段T7。第一移动时段T4是第一面读取传感器21从第一基准读取位置X2移动到第二基准读取位置X2’所花费的时段。第二移动时段T5是第一面读取传感器21从第二基准读取位置X2’移动到第一面读取位置X3所花费的时段。第一获取时段T6是在第一基准读取位置X2获取基准黑数据和基准白数据所花费的时段。第二获取时段T7是在第二基准读取位置X2’获取基准白数据所花费的时段。

然后，控制器3根据以下公式确定读取时刻TM2。

TM2＝TM4-T5-T7-T4-T6-α

如此，因为读取时刻TM2被设置为尽可能迟，所以可以通过在尽可能靠近读取文档纸张M的第一面的时间获取最新的基准白数据来改进黑斑校正的准确度。注意，“α”是补充的时段，该补充的时段用于保证在第二基准读取位置X2’获取基准白数据之后，第一面读取传感器21必定在时段T2内完成从第二基准读取位置X2’到第一面读取位置X3的移动，直到第二检测传感器29检测到文档纸张M的前端为止。补充的时段α通过实验被预先地确定并且存储在存储单元9中。

当确定读取时刻TM2已经来到时(S11：是)，控制器3使用第一面读取传感器21获取第一基准读取位置X2中的基准黑数据和基准白数据(S13)。然后，控制器3控制移动机构31以将第一面读取传感器21从第一基准读取位置X2移动到第二基准读取位置X2’(S15)。在那之后，控制器3用第一面读取传感器21获取在第二基准读取位置X2’中的基准白数据(S19)。此后，控制器3控制移动机构31以将第一面读取传感器21从第二基准读取位置X2’移动到第一面读取位置X3(S21)。

随后，当第二检测传感器29检测到文档纸张M的前端时(S23：是)，控制器3控制第一面读取传感器21以读取正在经过第一面读取位置X3的文档纸张M的第一面上的图像。此后，控制器3终止双面文档读取处理。

4.效果

根据该实施例，在第一面读取传感器21从基准读取位置X2和X2’到达第一面读取位置X3之前，开始文档纸张M的供给。因此，可以在比已知的图像读取器更早的时刻读取文档纸张M的第一面上的图像。特别是，在该实施例中，因为在第一面读取传感器21开始移动到基准读取位置X2和X2’之前开始文档纸张M的供给，所以可以在更早的时刻读取文档纸张M的第一面上的图像。

进一步，响应于第一检测传感器27检测到文档纸张M的前端，控制第一面读取传感器21以开始移动到第一基准读取位置X2(参见图3和图4)。如此，可以防止不希望有的情况，即，尽管没有正常地供给文档纸张M的供给错误发生，但是仍然开始第一面读取传感器21的驱动。

此外，在各自不同的时间执行用第二面读取传感器23读取第二面基准白部件51(获取基准白数据)的操作以及用第一面读取传感器21读取第一面基准白部件57(获取基准白数据)的操作。因此，与获取基准白数据的两个操作同时进行的这种结构相比，可以大大减轻控制器3的控制负荷。

在上文，已经描述了根据本发明的方面的实施例。通过采用传统的材料、方法学以及设备可以实践本发明。因此，没有在此处详细地阐述这种材料、设备以及方法学的详情。在先前的说明中，阐述了许多的细节，诸如具体材料、结构、化学制品、处理等等，以便提供对本发明的彻底的了解。然而，应该承认，不用重新分配先前具体设定的详情，也可以实践本发明。在其他情况中，未免不必要地混淆本发明，众所周知的处理结构没有详细地描述。

在本公开中显示和描述了本发明的仅仅一个示范的实施例，以及它们的多种变化的一些实例。理解本发明能够在各种其他组合和环境中使用，并且能够在这里表示的发明构思的范围内变化或修改。例如，可以做以下修改。

<修改>

在上述的实施例中，基于被读取的数据的图像被形成作为由打印单元7在文档纸张M上打印的图像。然而，基于被读取的数据的图像可以形成(输出)作为由控制器3显示在显示单元13的上图像。

在上述的实施例中，响应于第一检测传感器27检测到文档纸张M，控制第一面读取传感器21以开始移动到第一基准读取位置X2。然而，响应于在开始文档纸张M的供给之后经过预定时段，可以控制第一面读取传感器21以开始移动到第一基准读取位置X2。

在上述的实施例中，在第一面读取传感器21开始移动到基准读取位置X2和X2’之前，开始文档纸张M的供给。然而，在执行第二面读取(图3中的S3)以及第一面读取传感器21从待命位置X4移动到第一基准读取位置X2的前面所需的操作之后，可以开始文档纸张M的供给。即，在第一面读取传感器21从基准读取位置X2’到达第一面读取位置X3之前，可以开始文档纸张M的供给。

第二面读取传感器23的位置不局限于上述的实施例中举例说明的相同的位置。然而，在这方面，希望第二面读取传感器23被配置在在供给路径的上半部分(即，从文档托盘45到转弯点的部分)上靠近转弯点的一侧，如上述的实施例所示。这是因为随着第二面读取传感器23和第一面读取传感器21之间的供给距离更长，所以在更加不同的时间分别执行用第二面读取传感器23读取第二面基准白部件51(获取基准白数据)的操作以及用第一面读取传感器21读取第一面基准白部件57(获取基准白数据)的操作。如此，更加容易地实现减轻控制器3的控制负荷。

此外，第一面基准白部件57可以配置在任意的位置，诸如在ADF玻璃板55之下与辅助扫描方向相反的方向(图2中从右侧到左侧)中的末端(图2中的左端)。此外，用于第一面读取传感器21的待命位置X4可以位于ADF玻璃板55之下与辅助扫描方向相反的方向(图2中从右侧到左侧)中的末端(图2中的左端)。然而，在这方面，更好地，可以设定第一面基准白部件57的位置和第一面读取传感器21的待命位置X4，以使第一面读取传感器21的待命位置X4和用于读取第一面基准白部件的基准读取位置X2(X2’)之间的距离、以及用于读取第一面基准白部件57的读取位置X2(X2’)和第一面读取位置X3之间的距离更短。在这种情况下，可以缩短移动第一面读取传感器21所花费的时间。如此，即使在更早的时刻开始文档纸张M的供给，也可以在文档纸张M到达第一面读取位置X3时完成为第一面读取处理作准备的操作。

本发明的方面可以适用于单面读取。此外，本发明的方面可以应用于仅仅具备第一面读取传感器21作为必要的读取传感器的成像装置。在这种情况下，在如图3所示的处理中，可以省略S3中的操作和S7中的部分操作(即，用第二面读取传感器23读取第二面上的图像的操作)。

在上述的实施例中，两次获取基准白数据。然而，在没有很多时间的时候，可以仅仅一次获取基准白数据。相反地，在有充足的时间这样做的时候，可以三次或多次获取基准白数据。

在第二检测传感器29检测到文档纸张M的时候确定第一面读取传感器21未完全地移动到第一面读取位置X3的情况中，文档纸张M的供给可以间断一次。然后，在第一面读取传感器21从用于读取第一面基准白部件57的基准读取位置X2(X2’)移动到第一面读取位置X3之后，可以再次供给文档纸张M。

在允许已经在第二基准读取位置X2’获取基准白数据的第一面读取传感器21，在第二检测传感器29检测到文档纸张M的前端之后，完全地从第二基准读取位置X2’移动到第一面读取位置X3的情况下，补充的时段α可以设定成比上述的实施例中举例说明的更短。由于补充的时段α被设定为更短，可以在更迟的时刻(即，在尽可能靠近读取文档纸张M的第一面的时间的时间)获取基准黑数据和基准白数据。尽管如此，因为补充的时段α被设定为更短，所以在发生供给错误的情况下，在文档纸张M到达第一面读取位置X3的时候，很少会用第一面读取传感器21完全地获取基准黑数据和基准白数据。

此外，例如，不是基于到达时刻TM4，而是基于第二检测传感器29检测到文档纸张M的前端的探测时间，可以确定读取基准黑数据和基准白数据的读取时刻TM2。因此，即使发生轻微的供给错误，和基于到达时刻TM4确定读取时刻TM2的情况(在相同的补充的时段α的情况)相比较，在文档纸张M到达第一面读取位置X3的时候，更加可能用第一面读取传感器21完全地获取基准黑数据和基准白数据。然而，在这种情况下，可能更难获取最新的基准白数据(在尽可能靠近读取文档纸张M的第一面的时间的时间)。

在由ADF 25供给的多个文档纸张M的读取中，当在在前的文档纸张M和随后供给的文档纸张M之间执行基准黑数据和基准白数据的获取的时候，可以在文档供给期间移动第一面读取传感器21。

当文档纸张M的前端从第一检测传感器27的检测区域传送到第一面读取位置X3所花费的传送时段T3是常数时，没有必要在每个文档读取处理中确定读取时间TM2。因为时段T4到T7是常数，所以读取时间TM2明确地被确定为预定值。在这种情况下，可以预先地存储读取时刻TM2。当通过第二面读取传感器23读取文档所花费的时段(该时段可以包含获得基准黑数据和基准白数据所花费的时段)依据图像读取分辨率变化时，即，当传送时段T3依据图像读取分辨率变化时，读取时刻TM2可以与每个图像读取分辨率相结合地被存储。此外，当在每个文档读取处理中测量传送时段T3并且传送时段T3的平均值被用于随后的文档读取处理时，可以在每个文档读取处理中确定读取时刻TM2。在这种情况下，即使传送时段T3在不同的文档读取处理之间变化，也可以适当地确定读取时刻TM2。

在图3中所示的双面文档读取处理中，代替确定在执行S7之后的读取第一面基准白部件57的读取时刻TM2，可以在执行S5之后确定第一面读取传感器21开始从待命位置X4移动到第一基准读取位置X2的时间(时刻)。在这种情况下，在控制器3在被确定的时刻开始将第一面读取传感器21从待命位置X4移动到第一基准读取位置X2之后，在时段T6、T4、T7和T5期间的各自的操作被继续地执行。不仅可以确定在第一基准读取位置X2获取基准黑数据和基准白数据的读取时刻TM2，而且还可以确定在第二基准读取位置X2’获取基准白数据的第二读取时刻。