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3D点云序列中帧与帧之间对应关系的计算方法

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本发明公开了一种计算3D点云序列中帧与帧之间对应关系的方法。通过将点云序列生成的网格模型序列进行投影变换生成深度域灰度图像序列，而后在图像序列上计算SIFT特征点来找到点云序列之间的对应关系，并采用谱裁剪对其进行精化，从而可以为相邻帧建立鲁棒的、数量可观的对应关系。

著录项

公开/公告号CN102034274A

专利类型发明专利
公开/公告日2011-04-27

原文格式PDF
申请/专利权人中国人民解放军国防科学技术大学;
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申请/专利号CN201010581213.X
发明设计人程志全;党岗;李宏华;李宝;姜巍;李俊;陈寅;方皓;周竞文;林帅;田艳花;金士尧;
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申请日2010-12-10
分类号G06T19/00;
代理机构湖南省国防科学技术工业办公室专利中心;
代理人冯青
地址 410073 湖南省长沙市国防科技大学
入库时间 2023-12-18 02:05:01

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2014-03-12

发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G06T19/00 申请公布日:20110427 申请日:20101210

发明专利申请公布后的视为撤回
2011-06-15

实质审查的生效 IPC(主分类):G06T19/00 申请日:20101210

实质审查的生效
2011-04-27

公开

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1. 3D点云序列中帧与帧之间对应关系的计算方法 [P] . 中国专利： CN102034274A . 2011-04-27
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