一种实现多材料混合绣作及彩色珠绣的方法和装置

摘要

本发明公开了一种实现多材料混合绣作及彩色珠绣的方法和装置，其第一步，将下料管设计为至少两根的多管结构，较佳的方案为四根下料管的四管结构，这样便可根据需要，填装入多种材料或多种颜色的同种材料；其第二步，通过电脑的编排将料按照一定的逻辑顺序排列在下料管中，使其在绣作的过程中按编织的顺序落下，如顺时针方向等......采取本发明方案后，能实现多材料混合绣作及彩色珠绣，解决了现有技术的不足，打破了目前本行业中刺绣装置机械化、智能化程度不高，局限性大的缺点，满足了市场需要，大大推动了行业发展。

说明书

技术领域领域

本发明涉及一种刺绣方法及装置，更进一步的，本发明涉及一种能实现多材料混合绣作及彩色珠绣的方法和装置，属于纺织领域。

背景技术

目前，市场上的对于珠子、珠管、两片等材料混合绣作或多种颜色的彩色绣作多为人为手工操作，对于单一的较为简单的绣作，已有能实现的绣作装置，如申请号为2007100071492的发明专利公开的电脑刺绣机的镶嵌结构即为此例，但由于其发明内容本身的缺陷，便无法实现多颜色，多材料的混合绣作，使得目前市场上的同类产品具有很大的局限性，更无法满足市场和行业的需求，制约了珠绣业的工业化发展。

发明新型内容

为解决上述现有技术的不足，本发明提供了一种能实现多材料混合绣作及彩色珠绣的方法和装置，为实现上述目的是采取以下技术方案实现的：其第一步，将下料管设计为至少两根的多管结构，较佳的方案为四根下料管的四管结构，这样便可根据需要，填装入多种材料或多种颜色的同种材料；其第二步，通过电脑的编排将料按照一定的逻辑顺序排列在下料管中，使其在绣作的过程中按编织的顺序落下，如顺时针顺序等；其第三步，提供一种步进电机动力装置，由其提供动力来将多管中的刺绣材料用一开关装置进行控制，保证每次下料只在机器需要的时候，使其能与其它刺绣步骤相协调；其第四步，设置一配料装置，使其同时在步进电机动力装置的带动下能保证每次只使一颗材料落下，并能按一定方向及角度旋转，如较佳方案中提到的四根下料管的四管结构为例即需要它能在每循环中正时针旋转九十度，保证每转动一次能导通其中的一根下料管；其第五步，设置一种连杆结构使其同时在步进电机动力装置的带动下将刺绣材料送到指定位置；其第六步，步进电机动力装置通过反转实现上述步骤中装置的复位，以进入下一颗刺绣材料的绣作过程。

能通过上述方法实现其技术方案的一较佳装置为：其由动力装置，传动装置和下料及分配装置构成，其中动力装置和传动装置相连，传动装置和下料及分配装置相连，在动力装置的驱动下，使传动装置带动下料及分配装置下料，由于下料及分配装置为多管结构，便可同时放入多种颜色或不同材料的刺绣料，并由计算机按一定顺序编排，控制装置再按一定的逻辑顺序控制刺绣料的下放，便可以实现上述目的。

具体方案中，本发明所述的动力装置为一步进电机，它安装在电机板上，并有一安装与电机板上的限位调节器可以通过调节螺钉对其调节；

所述传动装置包括一与步进电机相连的电机推杆，其特征在于：所述电机推杆中下端设有分配器连杆，分配器连杆与分配为器平衡杆相连，分配器平衡杆通过分配器扭力弹簧与分配器推杆相连，分配器推杆与下料及分配装置相连；其特征还在于：所述电机推杆底端设有一顶杆连杆，顶杆连杆与珠子顶杆相连，顶杆连杆布置在组合导轨座的导轨槽中；

所述传动装置还包括一开关推杆，其特征在于：所述开关推杆的驱动端与下料及分配装置中的下料开关器相连，从动端与传动螺杆相连，传动螺杆与开关推杆平衡杆相连，传动螺杆上设有开关压缩弹簧来实现自动复位功能；

所述下料及分配装置包括：设于顶端的下料及存储管，其特征在于所述下料及存储管为至少两根管的多管结构；设于下料及存储管下端的下料开关器，其特征在于所述开关器中设有一开关装置与传动装置中的开关推杆相连，控制刺绣料的通行；设于下料开关器下的分配器，其特征在于所述分配器中主要设有一分配器旋转盘，该旋转盘由连与其边上的分配器推杆提供顺时针旋转扭力，并设有分配器止位杆来锁定使其按顺时针方向及所需角度旋转；设于分配器下端的出料管，所述出料管与组合导轨座相连，其出料口与组合导轨座中的导轨槽相对，该导轨槽前段还设有挡片防止刺绣料跳出；

综上所述：采取本专利技术方案后能实现多材料混合绣作及彩色珠绣，解决了现有技术的不足打破了目前本行业中刺绣装置机械化、智能化程度不高，局限性大的缺点，满足了市场需要，大大推动了行业发展。

附图说明

图1、是本发明一较佳实施例的结构示意图；

图2、是本发明一较佳实施例中的下料及分配装置的分解示意图；

图3、是本发明一较佳实施例4个工作状态示意图。

图中：1、下料及存储管；11、下料管；2、紧固螺帽；3、下料开关器；31、开关装置；311、开关活动杆；312、活动杆连接座；313、紧固螺钉；32、活动槽；4、分配器；41、分配止为杆；411、旋转定位杆；412、压缩弹簧；413、固位座；414、紧固螺钉；42、压力盘弹簧；

43、压力盘；44、配料转盘；45、分配器旋转底盘；46、分配器底座；47、出料座；48、分配器紧固螺钉；5、下料管；6、组合导轨座；61、挡片；71、步进电机；72、电机板；73、限位调节器；74、调节螺钉；81、电机推杆；82、分配器连杆；821、分配器平衡推杆；822、分配器扭力弹簧；823、分配器推杆；83、顶杆连杆；831、顶杆；841、开关推杆；842、开关推杆平衡杆；843、传动螺杆；844、开关压缩弹簧；9、珠子。

具体实施方式

参见图1，如图本发明较佳实施例的结构示意图，如图所示，本发明包括动力装置、传动装置、下料及分配装置，其中动力装置为整个装置提供动力，它与传动装置相连，传动装置又与下料及分配装置相连，并驱动下料及分配装置中的各控制组件使其协调一致，共同完成绣作过程。

图中，动力装置为一步进电机71，它安装在电机板72上，并有一安装与电机板72上的限位调节器73可以通过调节螺钉74对其调节。

图中，传动装置包括与步进电机71相连的电机推杆81，电机推杆81中下端的分配器连杆823，电机推杆81底部的顶杆连杆83以及与分配器连杆82相连的分配器平衡推杆821，与分配器平衡推杆821相连的分配器推杆823及设在分配器平衡推杆821上的分配器扭力弹簧822，还包括连与顶杆连杆83之上的顶杆831，以及连接在开关装置31上的开关推杆841连与开关推杆841之上的传动螺杆843，固定传动螺杆843的开关推杆平衡杆842，和复位用的设在传动螺杆843上的开关压缩弹簧844。

图中，下料及分配装置至上而下为，置于顶部的下料及存储管1，下料及存储管1中设有4根下料管11；下料开关器3，下料开关器3上设有开关装置31，它用紧固螺帽2固定；分配器4以及其下的下料管11；还有置于下部的组合导轨座6，组导轨座6中设有导轨和挡片61。

参见图2、图2为本发明一较佳实施例中下料及分配装置的分解示意图。图中，下料开关器3中设有开关装置31，该装置上设有开关活动杆311，所述开关活动杆311用紧固螺钉414连接在活动杆连接座312上，并可在活动槽32中前后运动；

图中分配器4上部设有压力盘43，压力盘43上部装有压力盘弹簧42施加压力，维持平衡，下部为配料转盘44及分配器旋转底盘45，所述配料转盘44与分配器旋转底盘45之间设有咬合齿组合在一起，其中分配器旋转底盘45可以在分配器推杆823的拉动下回旋复位而其上的配料转盘44有分配止位杆41进行锁定，使其只可顺时针旋转，不可逆转。所述分配止位杆41中设有旋转定位杆411它用紧固螺钉414安装于固位座中，并有压缩弹簧412保证配料转盘44能正常旋转。

参见图1、2、3，如图所示，本发明包括动力装置、传动装置、下料及分配装置，运行时，第一步，根据计算机的编排刺绣料按一定顺序从下料及分配装置的下料及存储管1中的4个下料管11中进入，此时固定在电机板72上的步进电机71根据计算机指令逆时针旋转，电机推杆81逆时针运动，带动其上的分配器连杆82和顶杆连杆83向右运动，其中分配器连杆82再联动分配器平衡推杆821经由分配器扭力弹簧822使分配器推杆823向右运动，另外顶杆连杆83带动顶杆831运行至导轨槽右端，当步进电机71运行至设定位置，此时下料开关器3

在开关压缩弹簧844的弹力作用下复位，状态为开，它内部的开关活动杆311处于中间位置，4个孔位与其上的下料及存储管1中的4个

下料管11孔位及其下分配器中压力盘43的4个孔位一致，处于导通状态，珠子9可顺利落至此处，且其中的一颗珠子9能穿过配料转盘44和分配器旋转底盘45上的落空，再经过分配器底座46和出料座47由下料管5出口到达组合导轨座6中的导轨槽中，处于待绣状态；

第二步，此时固定在电机板72上的步进电机71根据计算机指令顺时针旋转，直至到设定的设定位置，它带动电机推杆81顺时针运动，在运动过程中，电机推杆81对传动螺杆843施压，将其向左推进，传动螺杆843通过开关推杆841将开关装置31中的开关活动杆311沿着活动槽32向前运动，阻挡住上下孔道，使珠子9不能落下；同时分配器连杆82左向运动使分配器平衡推杆821通过分配器扭力弹簧822使分配器推杆823带动分配器4中的分配器旋转底盘45和分配器旋转底盘45组合顺时针旋转90度，其中分配器旋转底盘45在旋转90度后被分配止位杆41中的旋转定位杆411锁定，其上的孔位顺势也正时针旋转90度，对正下一个上下落孔，使其导通；同时的电机推杆81也将顶杆连杆83向左运动，使顶杆连杆83将顶杆831沿组合导轨座6中的导轨槽向左推进，将第一步骤中落在导轨槽中的珠子9推进到指定位置，为防止跳珠，在导轨槽前端设有挡片61。

此时一个绣作过程结束，装置进入下一个刺绣料的绣作过程，以此循环往复，直至完成所有指令结束绣作。

显然，上述内容只是为了说明本发明的特点，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员根据本发明在相应的技术领域做出的变化，都应属于本发明的保护。