集中式多源联合维特比数据互联跟踪器

摘要

本发明公开了一种并行处理结构的集中式多源联合维特比数据互联跟踪器，该技术属于雷达数据处理领域。密集杂波环境下的多目标跟踪技术是目标跟踪领域重要且难以处理的问题，现有的多源多目标跟踪方法在保证对密集杂波下的多目标进行精确跟踪时，计算运算量普遍较大，缺乏实时性。本发明基于维特比算法进行数据互联，拥有维特比算法本身的优点，避免了突然噪声所产生的不良影响且屏蔽了中间噪声的干扰，保证了较高的跟踪精度；而且在每阶段只选择路径最短的两个量测参与互联，减少了算法所需的存储量，保证了较好的实时性。该跟踪器对密集杂波下多目标具有良好的跟踪能力，可以应用于各种集中式结构的多源信息融合系统，具有推广应用价值。