高吞吐量、延时敏感无线网络的低截获信号传输系统及方法

摘要

本发明公开了一种适用于以突发业务为主、高吞吐量、延时敏感无线网络的低截获信号传输系统及方法。该系统及方法将传统分组无线网中的消息分组拆分成一系列均匀、短小的数据子块，通过跳频、跳时二维伪随机调制将分组冲突化解为若干少数子块间的碰撞，并结合具有良好删除性能的信道编码实现了发射与多路接收的全双工传输，不但提高了信道利用率及网络吞吐量，而且具有良好的抗干扰、低截获性能；同时，该系统及方法与异步竞争信道接入体制相结合不但能够避免复杂的资源调度算法、降低信道接入时延，而且可以满足多用户同时接入；最后，该系统及方法可使过载网络的吞吐量缓慢降低，避免了过载所导致的系统瘫痪，增强了网络鲁棒性。

说明书

技术领域

本发明属于无线通信领域，具体涉及一种适用于高吞吐量、延时敏感无线网络的低截获信号传输系统及方法。

背景技术

网络的多址接入技术通常是指网络节点通过共享信道实现相互连接访问的技术。为了实现网络互联，不同节点必须通过公共信道相互通信。由于这种接入或访问网络的过程实际上表现为占用信道的过程，因此又称为信道接入技术。在信道接入协议中，影响信道利用率的两个基本问题是：第一，信道资源分配。信道资源分配方式与通信业务密切相关，不同业务要求与之相适应的资源分配方式；第二，一定资源分配方式下的调度算法，该算法决定了多址接入协议的实现复杂度。信道资源分配是多址接入协议的基础，特别在无线通信网络中，信道资源分配方式决定了网络的信号波形。因此在信道接入协议设计时，应首先确定满足网络性能需求的信号波形。

若信道资源分配可随用户需求的改变而变化，则该多址接入方式称为动态信道接入。动态信道接入由于能够对业务需求表现出自适应性，因而具有较高的信道利用率。根据全网时钟是否同步，动态信道接入可分为：异步接入与同步接入。其中，异步信道接入可分为基本的随机接入协议(ALOHA类协议)以及基于监听的随机接入协议(CSMA类协议)。而同步信道接入主要包括基于预约的动态接入协议(动态TDMA协议)。根据节点共享的信道数量，动态信道接入又可分为单信道协议及多信道协议。单信道协议是指网络中只有一个共享信道，所有控制分组、数据分组都在同一个信道上收发，这种半双工系统在某些情况下无法满足网络吞吐量及实时性要求。例如，假设某网络平均吞吐量为10Mbps，而节点最大吞吐量为2Mbps，因此任意时刻网络内至少有5个2Mbps的数据流同时进行传输。若网络包括100个用户，这意味着任意时刻至少有5％的用户在同时发送分组，等效于每个用户的发送占空比至少为5％(若网络用户更少，则发送占空比更高)。对于半双工系统，5％的发送占空比意味着在接收时平均有5％的数据分组要丢失，超出了网络正常运行所要求的1％误包率。要使网络正常运行，该信号波形必须实现全双工并行传输。这说明单信道半双工系统无法实现某些高吞吐量网络。另外，由于网络接入延迟的限制，不允许当前业务等待其他业务接收完毕后或者等待向发送节点发送停止指令后再接入信道。这表明单信道半双工系统同样无法适用于某些延时敏感网络。由此看出，某些情况下单信道半双工传输系统严重制约了网络总体性能，因此只有考虑采用多信道全双工传输体制才能满足上述网络对吞吐量及实时性的需求。

在多信道协议中，“多信道”既可以是多个逻辑信道，也可以指多个物理通道。而多个相互独立的物理信道是实现全双工传输的基础。多信道协议主要采用FDMA、CDMA等信道资源分配方式。对于FDMA，N个信道分别占用N个互不重叠的频带，每个频带是总带宽的1/N。这种资源分配方式简单，但信道接入的灵活性、扩展性不足，且抗干扰、低截获性能较低；而对于CDMA，信道资源采用不同的扩频地址码进行划分。在动态分布式网络中，若采用直扩方式，必须采用复杂的功率控制算法来克服远近效应所带来的不利影响。而采用跳扩方式不但没有远近效应，而且具有灵活的多址组网能力及良好的安全保密性能。此外，对于多信道协议，若采用同步分配类接入方式，可将信道划分为一个控制信道和若干数据信道。相邻节点在每一帧的预约周期内、通过在控制信道上交换控制分组来竞争信道资源(频道与码字)以保证在后续业务周期内无冲突的占用时隙。若竞争失败，该节点必须等待下一帧再次进行信道预约。这种基于预约的动态TDMA接入协议具有较低的分组冲突概率和较高的信道利用率，适于定长分组且周期性较强的高负载业务，但业务接入时间可能会由于冲突而被随机推迟，不能确保延时敏感业务的实时接入。若采用异步竞争接入方式，不但可以避免资源调度所带来的大量控制开销，而且可有效提高信道接入的实时性，更适合以突发业务为主的延时敏感网络。但异步接入方式必须采取有效的冲突避免及接入控制机制来确保不同类型业务合理占用信道资源。

发明内容

本发明的目的是为了解决高吞吐量、延时敏感无线网络的多址接入问题，提供一种能够实现多通道、全双工传输且具有低冲突概率及低截获特征的信号传输系统及方法。

本发明的高吞吐量、延时敏感无线网络中低截获信号的传输系统，包括综合消息处理器、发射机、接收机、网络管理器和全双工宽带天线；

综合消息处理器通过分组打包、组帧封装格式化处理，按照网络层、链路层协议将用户信息形成若干消息分组并送入发射机；同时根据网络层、链路层协议对接收机输出的消息分组进行逆操作，提取出相应的用户信息；

发射机对综合消息处理器生成的消息分组进行数据符号映射及信道编码；将每个消息分组对应的基带码流拆分成若干数据子块，并根据用户地址码即每个用户的跳时与跳频序列，对数据子块的时间间隔及载波频率进行伪随机调制；在发送信号的时间及频率内对所有接收机输出“遮蔽”信号；对时频二维伪随机分布的数据子块进行载波调制，并通过全双工宽带天线发射；

接收机与发射机的配置结构完全相同，但执行逆操作：对全双工宽带天线所接收的信号进行滤波及下变频处理，形成基带数字信号；根据发射机所产生的“遮蔽”信号将所有与其发生碰撞的接收信号标记为“删除错误”，并根据用户地址码对基带信号进行时频二维联合解扩；将解扩生成的数据子块按顺序进行重组得到基带码流，并通过信道译码及符号解调恢复出原始的消息分组并最终送至综合消息处理器；

网络管理器控制发射机及接收机生成的用户地址码。

本发明的高吞吐量、延时敏感无线网络的低截获信号传输系统的信号发射方法，包括以下步骤：

步骤一：地址密钥分配；

采用集中式发射端码分配协议，通过网络控制节点对网内所有注册节点的地址密钥进行分配和管理，保证每个节点地址密钥的唯一性，同时，每个节点在控制信道上周期性广播自己的加密地址密钥；当节点A进入网络时，首先在控制信道上对控制节点发送“入网请求分组”；控制节点收到请求后，根据地址密钥的分配记录查询密钥空间K，从中选择一个尚未使用的地址密钥通过“入网应答分组”由控制信道发送给节点A；节点A收到“入网应答分组”后对所有一跳邻居节点进行广播，完成入网过程中发射机的密钥分配；由于某个节点离开网络或发生故障而导致其在规定的时间内没有进行身份广播，邻居节点将自动删除该地址密钥并释放相应的码信道，同时控制节点也会周期性更新网络的地址密钥空间；

步骤二：由地址密钥生成跳频、跳时序列；

具体为：

混沌映射系统为：x_n+1＝f(x_n，μ)，n＝0，1，2，3，…，其中f(·)为混沌映射系统，μ为混沌系统参数，x_n，x_n+1分别为混沌系统叠代算法的输入与输出；由该混沌系统生成的一个混沌序列为：X＝{x_n|n＝0，1，2，…}，其中初始值x₀、参数μ为该序列的密钥，x₀和μ的所有取值的集合为密钥空间K；

从信号频带内选出2^b个频点作为跳频频率表：F＝{f_l|l＝0，1，2，…2^b-1}，F为跳频序列对应的载波频率集合，f_l为该集合中第l个载波频率，通过均匀随机化方法，将混度序列X中的每个实数x_n转换成个由bbit的伪随机整数p_i，从而将X变换成均匀分布的整数型伪随机序列，用X_b表示，即：X_b＝{p_i|0≤p_i≤2^b，i＝0，1，2…}，式中p_i的下标i与x_n的下标n满足：设均匀映射g：X_b→F，当p_i＝l时取f_l为第i跳的频率，记为fⁱ；则由fⁱ构成一个与X_b一一对应的跳频序列F：F＝{fⁱ|i＝0，1，2，…；fⁱ∈F}；

同理，根据分组周期内的信号占空比，以子块时间长度为基本单位选择2^q种不同长度的时间间隔作为跳时时间表：T＝{t_m|m＝0，1，2，…2^q-1}，T为跳时序列对应的时间间隔集合，t_m为该集合中第m个时间间隔，通过均匀随机化方法，将混沌序列X中的每个实数x_n转换成个由q bit的伪随机整数k_i，从而将X变换成均匀分布的整数型伪随机序列，用X_q表示，即：X_q＝{k_i|0≤k_i≤2^q，i＝0，1，2…}，式中k_i的下标i与x_n的下标n满足：设均匀映射h：X_q→T，当k_i＝m时取t_m为第m个子块与前一子块的时间间隔，可记为t^m，则由t^m构成一个与X_q一一对应的跳时序列T：T＝{t^m|i＝0，1，2，…；t^m∈T}；

步骤三：格式化处理；

将用户信息按照网络协议进行组帧封装，形成完整的消息分组；

步骤四：符号映射；

对消息分组进行符号调制，得到消息符号序列；

步骤五：信道编码；

对消息符号序列进行信道编码，形成基带码流；

步骤六：分组拆分成子块；

将每个消息分组所对应的基带码流均匀拆分成若干长度相等的数据子块，并在子块中插入同步/相位参考符号；

步骤七：跳频调制；

根据步骤二中所述的跳频序列对消息分组中所有数据子块的频率进行伪随机调制；

步骤八：跳时调制；

根据步骤二中所述的跳时序列对消息分组中相邻两个数据子块的时间间隔进行伪随机调制；

步骤九：发射遮蔽；

用户发送消息时，发射机信道调制/解调器工作的同时将对所有接收机的信道调制/解调器发送“遮蔽”信号，将其中产生碰撞的接收信号标记为删除错误；

步骤十：载波调制；

对数据子块进行滤波及上变频处理，完成载波调制后馈送至天线。

本发明的高吞吐量、延时敏感无线网络的低截获信号传输系统的信号接收方法，包括以下步骤：

步骤一：地址密钥分配；

集中式发射端码分配协议通过网络控制节点对网内所有注册节点的地址密钥进行分配和管理，保证每个节点地址密钥的唯一性；同时，每个节点在控制信道上周期性广播自己的加密地址密钥；入网节点经过延时等待后收到所有邻居节点的地址密钥并在不同接收机中激活相应的码信道，完成入网过程中接收机的密钥分配；由于某个节点离开网络或发生故障而导致其在规定的时间内没有进行身份广播，邻居节点将自动删除该地址密钥并释放相应的码信道，同时控制节点也会周期性更新网络的地址密钥空间；

步骤二：跳频、跳时伪随机序列生成；

具体为：

混沌映射系统为：x_n+1＝f(x_n，μ)，n＝0，1，2，3，…，其中f(·)为混沌映射系统，μ为混沌系统参数，x_n，x_n+1分别为混沌系统叠代算法的输入与输出；由该混沌系统生成的一个混沌序列为：X＝{x_n|n＝0，1，2，…}，其中初始值x₀、参数μ为该序列的密钥，x₀和μ的所有取值的集合为密钥空间K；

从信号频带内选出2^b个频点作为跳频频率表：F＝{f_l|l＝0，1，2，…2^b-1}，F为跳频序列对应的载波频率集合，f_l为该集合中第l个载波频率，通过均匀随机化方法，将混度序列X中的每个实数x_n转换成个由bbit的伪随机整数p_i，从而将X变换成均匀分布的整数型伪随机序列，用X_b表示，即：X_b＝{p_i|0≤p_i≤2^b，i＝0，1，2…}，式中p_i的下标i与x_n的下标n满足：设均匀映射g：X_b→F，当p_i＝l时取f_l为第i跳的频率，记为fⁱ；则由fⁱ构成一个与X_b一一对应的跳频序列F：F＝{fⁱ|i＝0，1，2，…；fⁱ∈F}；

同理，根据分组周期内的信号占空比，以子块时间长度为基本单位选择2^q种不同长度的时间间隔作为跳时时间表：T＝{t_m|m＝0，1，2，…2^q-1}，T为跳时序列对应的时间间隔集合，t_m为该集合中第m个时间间隔，通过均匀随机化方法，将混沌序列X中的每个实数xn转换成个由q bit的伪随机整数k_i，从而将X变换成均匀分布的整数型伪随机序列，用X_q表示，即：X_q＝{k_i|0≤k_i≤2^q，i＝0，1，2…}，式中k_i的下标i与x_n的下标n满足：设均匀映射h：X_q→T，当k_i＝m时取t_m为第m个子块与前一子块的时间间隔，可记为t^m，则由t^m构成一个与X_q一一对应的跳时序列T：T＝{t^m|i＝0，1，2，…；t^m∈T}；

步骤三：载波解调；

对全双工宽带天线的接收信号进行滤波及下变频处理，并生成数据子块的中频数字信号；

步骤四：时频二维联合解扩；

根据步骤二得到的跳时序列、跳频序列以及每个子块中的同步/相位参考信息，使得信道调制/解调器实现与接收信号的时间同步，并完成相应的频率的捕获、跟踪与解调；

步骤五：子块合并；

将数据子块按顺序重组为消息分组所对应的基带码流；

步骤六：信道译码；

对基带码流进行信道纠错译码，恢复出消息符号序列；

步骤七：符号解调；

对消息符号序列进行符号解调，得到原始的消息分组；

步骤八：格式化处理；

根据网络协议对消息分组进行格式化处理，提取用户信息。

本发明的优点在于：

(1)该系统及方法将传统的数据分组拆分成若干均匀短猝的数据子块，通过时频二维伪随机调制将分组冲突分散在若干少数的子块当中，并结合信道纠错编码实现了多个分组的并行接收，从而降低了分组冲突概率、提高了信道利用率；

(2)该系统及方法具备发射与多路接收全双工传输能力，能够满足网络高吞吐量需求；

(3)当多个用户对同一事件作出响应时，由于没有足够的延时预算进行发射前载波监听以及传输时间随机化处理，使得该网络必须满足多个相邻用户的同时接入。该系统及方法与异步竞争信道接入协议相结合避免了复杂的资源调度算法、降低了信道接入延时，可以满足以突发业务为主的延时敏感网络的服务质量。

(4)该系统及方法可使网络发生过载后的吞吐量随着负载持续增加而缓慢下降，避免了网络瞬间瘫痪，增强了网络的鲁棒性。

(5)该系统及方法采用混沌序列生成的跳频及跳时序列进行时频二维伪随机调制，具有良好的抗干扰与低截获性能。

附图说明

图1是节点实现多路并行接收的无线网络示意图；

图2是节点实现发射与多路接收并行传输的无线网络示意图；

图3是全双工多通道并行传输信号示意图；

图4是单通道信号的时频分布示意图；

图5是两个通道内并行数据分组的部分时序图；

图6是本发明所述信号传输系统结构示意图；

图7是本发明所述系统发射信号的方法流程图；

图8是本发明实数双精度二进制示意图；

图9是本发明所述系统接收信号的方法流程图。

图中：

1-综合消息处理器    2-发射机             3-接收机    4-网络管理器

5-全双工宽带天线    201-信道编/解码器    202-数据调制/解调器

203-信道调制/解调器 204-地址码生成器     205-变频器

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。

在异步信道接入协议(如ALOHA类、CSMA类协议)中，用户信息被打包成若干消息分组在网络内传输。当节点无法准确获取信道状态信息时，一旦多个相邻节点需要同时接入信道，分组极易产生碰撞，从而导致较大的接入时延并严重降低了信道利用率。本发明提出的高吞吐量、延时敏感无线网络的低截获信号传输方法，该方法将每个数据分组拆分成若干均匀短猝的数据子块，并通过时频二维伪随机调制进行猝发传输，不但具有良好的低截获、抗干扰性能，而且无需额外控制开销便降低了多个分组并行传输的信道冲突概率，从而实现了同频带内跳频信号多通道并行传输。

本发明的典型应用环境如图1及图2所示。图1中，某无线网络包括六个节点A、B、C、D、E、F。本发明所述的系统及方法可使节点A几乎同时(发射时间、传播延时略有不同)接收来自节点B、C、D、E、F的五个并行数据流。由于A与B、C、D、E、F距离不同，所接收信号的功率电平也有所不同。图2中，节点A在对节点B、C、D、E进行接收的同时还可以向节点F发送数据，从而实现发射与多路接收全双工传输。在上述两种网络环境中，假设单节点最大吞吐量为2Mbps，这意味每个用户可达到最大2Mbps的发射速率与最大10Mbps的接收速率。

图3为本发明所述多通道全双工传输的信号示意图。与传统信号波形相比，该信号波形将消息分组拆分成一系列均匀短猝的数据子块，并以一定的“频隙”及“时隙”为单位在同频带内及分组周期内伪随机分布。通过子块在时频二维空间的伪随机分布降低了多个分组并行传输的碰撞概率，并通过信道编码的纠错机制实现了发射与多路接收的全双工传输。在该信号波形中，来自不同用户的分组在相同频段、相同时间内发生重叠，各个用户具有不同的跳频及跳时图案。如图3所示，为了实现多通道全双工传输，每个节点包括N+1个独立传输通道(N是一跳共享广播信道中邻居个数)其中第一个传输通道为发射机，第二个传输通道至第N+1个传输通道为N个独立的接收机。由于系统工作在异步接入网络，因此发射机中本用户分组的发射时间与接收机中其他用户分组的到达时间各不相同。各接收机在不同码信道上分别对相应用户的数据子块进行捕获、同步、解调等处理。

图3中某个传输通道(第j个传输通道)内的信号时频分布如图4所示。假设某个数据分组G包括m个码元符号，将其拆分成为n个数据子块H后，在分组周期t内、相同频段的p个频率上进行伪随机分布。子块H的载波频率与时间间隔分别由跳频序列PN_j1及跳时序列PN_j2进行伪随机调制。每个数据子块H包含个码元符号，由数据信息Q、U、T与同步/相位参考信息W、I组成，其中Q、U、T共包含k个信息符号，I、W各包括个同步/相位参考符号。同步/相位参考信息I、W在子块H内的起始位置可以根据不同设计有所不同。假设一个分组由2048bit构成，分组周期为1024_μs(即信息速率为2Mbit/s)。对分组进行码率为1/5的信道编码后，将其拆分为32个子块以40Mbit/s的码速率传输。每个子块内包含320个码元符号，其中32个为同步符号。此时传输信号的占空比为25％，并在上述时频空间内伪随机分布。与传统的网络信号相比，本发明所述信号传输方法利用较高的码速率降低了数据分组的占空比，并结合跳时及跳频二维伪随机调制，有效降低了多个并行分组的碰撞概率。

假设不同传输通道中两个并行数据分组a、b某段时间内的信号时序如图5所示。其中，分组a的子块a₁、a₂、a₃、a₄、a₅、a₆分别工作在频率F₃、F₂、F₆、F₁、F₂、F₅。分组b的子块b₁、b₂、b₃、b₄、b₅、b₆分别工作在频率F₄、F₁、F₆、F₄、F₃、F₅。子块a₄与b₄虽然时间碰撞但工作在不同频率F₁、F₄上，因此不会产生任何互扰；子块a₁、b₁虽然时间发生碰撞，但工作在相邻频率F₃、F₄上，只会产生轻微互扰而并不影响各自的正确接收；子块a₆与b₆同时占用频率F₅，这种信道冲突导致其无法被正确接收。而其余子块a₂、a₃、a₅与b₂、b₃、b₅在时间及频率上不会产生任何碰撞，均可实现正确接收。由此看出，采用本发明所述的信号传输方法可将网络中分组冲突限制在数量较少的若干子块内而一般不会导致整个分组的丢失或重传，减少了多通道CDMA信号并行传输的碰撞概率，提高了信道利用率、降低了接入时延。

本发明所述信号传输方法采用了发射端(Transmitter-based)码分配方式，即所有节点采用不同的地址码(一个跳时码、一个跳频码)发送信息，而接收节点必须在相应的码信道上进行接收。由于本发明所涉及的无线网络采用异步竞争接入体制，接收节点无法提前判断哪个节点成功接入信道，因此不能动态选择相应的码信道进行接收，只能同时监控所有邻居节点的码信道，这无疑带来较大的系统软硬件开销。而当网络规模较小时，为保证网络的吞吐量及实时性，这种开销仍然是可以接受的。系统终端采用软件无线电体系结构建立1个发射机通道及N个接收机通道。随着新节点的加入，系统将加载新节点的地址密钥，并在某个接收机通道中激活相应的码信道。

传统CDMA系统通常采用的二进制伪随机序列包括：m序列、M序列以及GOLD序列，它们的自相关函数接近理想，但互相关函数存在较大尖峰；码数目有限，容易被破译，保密性较差。尤其在分布式跳频通信系统中，所有用户都占用相同的频带，仅用不同地址码进行区别，这要求地址码应能提供足够数量的相关函数尖锐的码序列。鉴于传统PN序列的不足，本发明通过混沌序列来产生跳频、跳时序列。混沌序列作为伪随机码具有以下优势：混沌序列生成简单，码组的生成只需要一个映射方程与一组初始值；混沌序列对初值很敏感，其码组空间非常大，在多用户CDMA通信中，这些信号可有效区别不同的用户；混沌系统是一种强非线性系统，具有非周期性，安全性较高很难被截获；混沌序列具有尖锐的自相关和理想的互相关特性，可以保证信号间的互扰很低；混度序列具有良好的平衡性，可以生成稳定性较好的随机序列等。

此外，本发明所述信号波形中每个子块均采用了具有良好“删除”性能的信道编码。全双工传输时，考虑到系统发射占空比，通常将发射机通道工作时到达的所有接收信号标记为“删除错误”，尽量减少随机错误。通过编码理论可知，“删除错误”对系统的影响远比随机错误要小得多。而在纯删除信道中，Turbo编码仅利用半数正确接收的数据子块即可恢复整个消息分组。而本发明中不同用户采用了不同的跳时、跳频码，信道中子块的碰撞完全是随机的、突发的，故实际信道并不能按纯删除信道处理。通常要求至少多于半数的子块被正确接收，否则将判定整个消息分组发生碰撞。考虑到本发明所述的CDMA信号具有多通道全双工传输能力，因此信道中用户个数增加将使网络吞吐量逐渐上升并达到最大。此时若网络负载继续增大，用户信号之间碰撞概率不断上升将导致网络吞吐量转而下降，但这种性能衰退是一种缓慢的渐变过程，这是由于在网络过载条件下信道中大功率信号(近距离节点信息)具有较高的信噪比，仍然能够保证被正确接收，而越来越多的小功率信号(远距离节点信息)被逐渐增强的多址干扰所淹没。因此，整个网络不会出现瞬间瘫痪。

本发明所述信号系统及方法采用CDMA发射端码分配协议，使不同用户获得不同地址码(跳频、跳时码)发送信息，尽可能降低多用户同时接入信道所带来的多址干扰。

本发明的一种高吞吐量、延时敏感无线网络的低截获信号传输系统，如图6所示，系统采用软件无线电体系结构，具有N+1个采用相同配置的独立传输通道，可实现发射与多路接收的全双工传输，主要包括综合消息处理器1、发射机2、接收机3、网络管理器4和全双工宽带天线5。

综合消息处理器1通过分组打包、组帧封装等格式化处理，按照网络层、链路层协议将用户信息形成若干消息分组并送入发射机2；同时根据网络层、链路层协议对接收机3输出的消息分组进行逆操作，提取出相应的用户信息。

本发明设有一个发射机2，发射机2包括数据调制/解调器201、信道编/译码器202、信道调制/解调器203、地址码生成器204和变频器205。数据调制/解调器201对综合消息处理器1产生的消息分组进行符号映射，形成符号序列并输出至信道编/译码器202。信道编/译码器202对符号序列进行信道编码，并将每个消息分组拆分成若干数据子块输出至信道调制/解调器203。信道调制/解调器203根据地址码生成器204产生的地址码，即跳时序列与跳频序列，对数据子块的时间间隔与载波频率进行伪随机调制，并在工作的频率及时间内对所有接收机3的信道调制/解调器203输出“遮蔽”信号。信道调制/解调器203完成时频二维伪随机调制后，每个子块送至变频器205进行载波调制，调制后经过全双工宽带天线5发射。

本发明设有N个接收机3，每个接收机3与发射机2采用完全相同的硬件配置，但每个单元执行逆操作。变频器205对宽带全双工天线5的接收信号进行滤波及下变频处理，生成中频数字信号。信道调制/解调器203根据发射机2的信道调制/解调器203发送的“遮蔽”信号将所有发生碰撞的接收信号标记为“删除错误”，并根据地址码生成器204所产生的用户地址码对中频信号进行时频二维联合解扩，得到若干数据子块。信道编/译码器202将信道调制/解调器203所产生的数据子块按顺序进行重组得到基带码流，经过信道译码得到符号序列。数据调制/解调器201对符号序列进行符号解调，将恢复出的消息分组送至综合消息处理器1。

网络管理器4接收网络控制消息并执行拓扑管理，网络管理器4根据网络控制节点所分配的地址密钥激活发射机2的地址码生成器204，使其产生相应用户的地址码，即每个用户自身的跳时序列与跳频序列；同时，根据邻居节点的身份广播激活相应的接收机3的地址码生成器204，使其产生当前邻居节点的地址码。

利用本发明一种高吞吐量、延时敏感无线网络的低截获信号传输系统的信号发射方法，流程如图7所示，包括以下几个步骤：

步骤一：地址密钥分配；

为避免多个相邻节点同时接入传输通道所造成的多址干扰，本发明采用了集中式发射端码分配协议，不但确保了所有一跳及两跳相连的节点使用不同的地址码(跳频序列、跳时序列)发送信息，而且避免了网络拓扑动态变化对分布式码分配协议所造成的复杂性，具有可靠性高且控制开销小等优点。集中式发射端码分配协议通过网络控制节点(簇头节点)对网内所有注册节点的地址密钥进行分配和管理，保证了每个节点地址密钥的唯一性。同时，每个节点在控制信道上周期性广播自己的加密地址密钥。当节点A进入网络时，首先在控制信道上对控制节点发送“入网请求分组”。控制节点收到请求后，根据地址密钥的分配记录查询密钥空间，从中选择一个尚未使用的地址密钥通过“入网应答分组”由控制信道发送给节点A。节点A收到“入网应答分组”后对所有一跳相邻节点进行广播，从而完成入网过程中发射机的密钥分配。由于某个节点离开网络或发生故障而导致其在规定的时间一定时间内没有进行身份广播，邻居节点将自动删除该地址密钥并释放相应的码信道，同时控制节点也会周期性更新网络的地址密钥空间。

步骤二：由地址密钥生成跳频、跳时序列；

设本发明所采用的混沌映射系统为：x_n+1＝f(x_n，μ)，n＝0，1，2，3，…，其中f(·)为混沌映射系统，μ为混沌系统参数，x_n，x_n+1分别为混沌系统叠代算法的输入与输出。由该混沌系统所生成的一个混沌序列为：X＝{x_n|n＝0，1，2，…}，其中初始值x₀与参数μ为该序列的密钥，x₀和μ所有取值的集合即为地址密钥空间K。只要混沌映射系统选择合适，就可以使K足够大、X的周期足够长。

本发明中信号波形的跳频序列、跳时序列均由混沌序列生成。所述的将混度序列变换为伪随机序列的均匀随机化方法为：

根据IEEE754标准规定，一个实数x的双精度二进制表示由三部分组成：1bit符号位(用s表示)、11bit偏指数位(用e表示)，52bit尾数位(用f表示)，即：

x＝(-1)^s×2^e-1023×1.f，0＜e＜2047，s∈{0，1}

双精度二进制表示如图8所示，其中，尾数位f包括52bit二进制码：f＝f₅₁f₅₀…f₁f₀，f_i∈{0，1}，i＝0，1，…52，将其分成高位26bit及低位26bit的两个码块，分别记为：f_H＝f₅₁f₅₀…f₂₇f₂₆，f_L＝f₂₅f₂₄…f₁f₀，将低位fL倒置，记为：f_L′＝f₀f₁…f₂₄f₂₅。对f_H、f_L′进行异或运算，记为：其中：再将f_H′与f_L按照高位和低位合并成一个新的尾数，即：f′＝f_H′f_L＝f₅₁′f₅₀′…f₂₇′f₂₆′f₂₅f₂₄…f₁f₀。由此得到的新尾数f′即为均匀随机二进制数。

从信号频带内选出可供跳频的2^b个频点作为跳频频率表：F＝{f_l|l＝0，1，2，…2^b-1}，F为跳频序列对应的载波频率集合，f_l为该集合中第l个载波频率。利用均匀随机化方法，将混度序列X中的每个实数x_n转换成个由bbit的伪随机整数p_i，从而将X变换成均匀分布的整数型伪随机序列，用X_b表示，即：X_b＝{p_i|0≤p_i≤2^b，i＝0，1，2…}。式中p_i的下标i与x_n的下标n满足：设均匀映射g：X_b→F，当p_i＝l时取f_l为第i跳的频率，记为fⁱ。则由fⁱ构成一个与X_b一一对应的跳频序列F：F＝{fⁱ|i＝0，1，2，…；fⁱ∈F}。

同理，根据分组周期内的信号占空比，以子块时间长度为基本单位选择2^q种不同长度的时间间隔作为跳时时间表：T＝{t_m|m＝0，1，2，…2^q-1}，T为跳时序列对应的时间间隔集合，t_m为该集合中第m个时间间隔。利用均匀随机化方法，将混沌序列X中的每个实数x_n转换成个由q bit的伪随机整数k_i，从而将X变换成均匀分布的整数型伪随机序列，用X_q表示，即：X_q＝{k_i|0≤k_i≤2^q，i＝0，1，2…}。式中k_i的下标i与x_n的下标n满足：设均匀映射h：X_q→T，当k_i＝m时取t_m为第m个子块与前一子块的时间间隔，可记为t^m。则由t^m构成一个与X_q一一对应的跳时序列T：T＝{t^m|i＝0，1，2，…；t^m∈T}。

步骤三：格式化处理；

将用户信息按照网络协议进行组帧封装，形成完整的消息分组。

步骤四：数据符号映射；

对消息分组进行数据符号调制，例如FSK、QPSK等方式。

步骤五：信道编码；

对消息分组的符号序列进行信道编码，形成基带码流。要求该信道编码具有良好的删除性能，例如Turbo编码，RS编码等，提高物理层纠错能力。

步骤六：分组拆分成子块；

将每个消息分组所对应的符号序列均匀拆分成若干长度相等的数据子块，并在子块中插入同步/相位参考符号。

步骤七：跳频调制；

根据步骤二中所述的跳频序列对消息分组中所有数据子块的频率进行伪随机调制。

步骤八：跳时调制；

根据步骤二中所述的跳时序列对消息分组中相邻两个数据子块的时间间隔进行伪随机调制。

步骤九：发射遮蔽；

用户发送消息时，发射机的信道调制/解调器工作的同时将对所有接收机的信道调制/解调器发送“遮蔽”信号，将其中所有产生碰撞的接收信号标记为删除错误；

步骤十：载波调制；

对数据子块进行滤波及上变频处理，完成载波调制后馈送至天线。

利用本发明一种高吞吐量、延时敏感无线网络的低截获信号传输系统的信号接收方法，流程如图9所示，包括以下几个步骤：

步骤一：地址密钥分配；

集中式发射端码分配协议通过网络控制节点(簇头节点)对网内所有注册节点的地址密钥进行分配和管理，保证了每个节点地址密钥的唯一性。同时，每个节点在控制信道上周期性广播自己的加密地址密钥。入网节点经过延时等待后收到所有邻居节点的地址密钥并在不同接收机中激活相应的码信道，从而完成入网过程中接收机的密钥分配。由于某个节点离开网络或发生故障而导致一定时间内没有进行声明，邻居节点将自动删除该地址密钥并释放相应的码信道，同时控制节点也会周期性更新网络的地址密钥空间。

步骤二：由地址密钥生成跳频、跳时序列；

与发射流程的步骤二相同。

步骤三：载波解调；

对全双工宽带天线的接收信号进行滤波及下变频处理，并生成数据子块的中频数字信号；

步骤四：时频二维联合解扩；

根据步骤二中得到接收机中地址码生成器所产成的跳时序列及跳频序列以及每个子块中的同步/相位参考信息，使得信道调制/解调器实现与接收信号的时间同步，并完成相应的频率的捕获、跟踪与解调。

步骤五：子块合并；

将数据子块按顺序重组为消息分组所对应的符号序列；

步骤六：信道译码；

对基带码流进行信道纠错译码，恢复出原始的消息分组；

步骤七：数据符号解调；

对符号序列进行数据符号解调，得到基带码流；

步骤八：格式化处理；

根据网络协议对消息分组进行格式化处理，提取其中用户的原始信息。

本发明所提出的高吞吐量、延时敏感无线网络中低截获信号传输系统及方法，利用了时频二维伪随机调制实现了发送与多路接收全双工传输体制，提高了信道利用率、实现了同时多用户的即时接入，从而满足了某些网络高吞吐量需求以及延时敏感业务的服务质量。与传统信号波形相比，该信号波形不但具有良好的抗干扰、低截获性能，而且避免了网络过载所导致的瞬间瘫痪问题，显著提高了网络的可靠性及鲁棒性。