管理车辆的地理地图小工具下载的系统和方法

摘要

本发明涉及管理车辆的地理地图小工具下载的系统和方法。提供一种用于管理具有停车标志指示符的路口的地图数据的方法。启动从车辆至基础设施的请求，用于目的地的建议路线规划导航指导。建议路线规划导航地图小工具从基础设施传输给车辆。识别与所接收的建议路线规划导航地图小工具相关的地理区域。确定已经保留在车辆存储器中的停车标志位置是否与所识别的地理区域有关。如果保留在车辆存储器中的停车标志位置与所识别的地理区域无关，那么车辆车载装置从基础设施请求用于所识别的地理区域的停车标志地图小工具。用于所识别的地理区域的停车标志地图小工具从基础设施传输给车辆。停车标志地图小工具与所识别的地理区域内的停车标志路口数据有关。

说明书

技术领域

实施例总体上涉及停车标志辅助和其它应用例程，且更具体地涉及管理车辆中的停车标志地图小工具(Maplet)和类似地理信息。

背景技术

主动安全和驾驶员辅助特征通常使用多个驾驶员报警模式的组合来及时地提供优化和有效的报警给车辆的驾驶员。这种报警模式的定时在确定这些特征的有效性和用户可接受度时起到重要作用。这种模式采用地图数据来确定车辆相对于安全事件位置的位置，用于确定车辆是否受到安全事件的影响。除非车辆已经具有存储在存储器中的必要地图数据，否则大量的地图数据必须在基础设施与车辆之间传输，尤其是在需要道路的另一地理布局的地图数据时。这种导航路线辅助系统(例如，)在请求时提供建议路线规划指导(turn-by-turndirections)给车辆。并不需要车辆具有导航装置或者具有存储在车辆中的预载地图数据。而是，监视车辆的位置并且向车辆提供建议路线规划指导。除了建议路线规划指导之外，可能需要的任何附加地图数据在启动请求之后被下载并且一旦车辆已经到达其目的地就被清除。然而，大量信息的连续下载是耗时和昂贵的。

发明内容

实施例的一个优势在于优化管理从基础设施到车辆的停车标志地图小工具下载，所述停车标志地图小工具包括但不局限于停车标志地图数据、限速数据、以及关于停车位置的其它数据。车辆通过在满足相应标准时保留停车标志地图数据和其它相关数据来管理在车辆存储器中的已存储地图小工具数据，否则在不再满足相应标准时将停车标志地图数据和其它相关数据从存储器废弃。结果是，仅当相应停车标志地图小工具当前未保留在车辆存储器中时，借助于建议路线规划指导来下载相应的停车标志地图小工具。

实施例构想了一种管理地图数据的方法，该地图数据用于具有停车标志指示符的路口。启动从车辆到基础设施的请求，用于目的地的建议路线规划导航指导。建议路线规划导航地图小工具从基础设施传输到车辆。与所接收到的建议路线规划导航地图小工具相关的地理区域被识别。确定已经保留在车辆存储器中的停车标志位置是否与所识别的地理区域有关。如果保留在车辆存储器中的停车标志位置与所识别的地理区域无关，那么车辆车载装置从基础设施请求用于所识别的地理区域的停车标志地图小工具。用于所识别的地理区域的停车标志地图小工具从基础设施传输到车辆。停车标志地图小工具与在所识别的地理区域中的停车标志路口数据有关。

实施例构想了一种用于管理地图数据的系统，所述地图数据用于具有停车标志指示符的路口。基础设施具有用于经过无线通信网络与车辆通信的通信系统。基础设施能够保持在无线通信网络内的车辆的全球位置。基础设施提供建议路线规划导航辅助给无线通信网络内的车辆。车辆具有车载装置，用于经过无线通信网络与基础设施通信。车载装置允许与基础设施的通信信道，用于请求建议路线规划导航辅助。车载导航装置还将从基础设施接收的建议路线规划导航数据进行处理。车载装置从基础设施接收建议路线规划导航地图小工具。车载装置识别与所接收的建议路线规划导航地图小工具相关的地理区域。处理器确定已经保留在车辆存储器中的停车标志位置地图小工具是否与所识别的地理区域有关。如果保留在车辆存储器中的停车标志位置地图小工具与所识别的地理区域无关，那么车辆车载装置从基础设施请求用于所识别的地理区域的停车标志地图小工具。用于所识别的地理区域的停车标志地图小工具从基础设施传输到车载装置。

方案1.一种用于管理具有停车标志指示符的路口的地图数据的方法，所述方法包括以下步骤：

启动从车辆到基础设施的的请求，用于目的地的建议路线规划导航指导；

将建议路线规划导航地图小工具从基础设施传输到车辆；

识别与所接收的建议路线规划导航地图小工具相关的地理区域；

确定已经保留在车辆存储器中的停车标志位置是否与所识别的地理区域相关；

如果保留在车辆存储器中的停车标志位置与所识别的地理区域无关，那么车辆车载装置从基础设施请求用于所识别的地理区域的停车标志地图小工具；以及

将用于所识别的地理区域的停车标志地图小工具从基础设施传输给车辆，所述停车标志地图小工具与所识别的地理区域内的停车标志路口数据有关。

方案2.根据方案1所述的方法，还包括步骤：车载装置接收由基础设施传输的停车标志地图小工具；以及车辆车载装置使用停车标志地图小工具来应用停车标志辅助例程，用于确定车辆速度是否超过用于使车辆停止在指定停车位置的阈值。

方案3.根据方案2所述的方法，还包括将停车标志地图小工具存储在车辆存储器中的步骤。

方案4.根据方案3所述的方法，其中，停车标志地图小工具在保留时段期间被保护不从存储器删除，所述保留时段包括预定数量的天数，且其中在保留时段已经到期之后将停车标志地图小工具从存储器中删除。

方案5.根据方案4所述的方法，其中，如果在上一次使用之后在第二预定数量的天数内从车辆存储器中检索相应停车标志地图小工具，那么所述保留时段延长附加预定时间段。

方案6.根据方案3所述的方法，其中，如果车辆保持行驶在距由停车标志地图小工具识别的任何路口预定距离之内，那么所述保留时段延长附加预定时间段。

方案7.根据方案3所述的方法，其中，如果车辆保持行驶在距存储在存储器中的住宅地址预定距离内，那么所述保留时段延长附加预定时间段。

方案8.根据方案4所述的方法，其中，如果车辆保持行驶在距存储在存储器中的第二地址预定距离内，那么所述保留时段延长附加预定时间段。

方案9.根据方案1所述的方法，其中，停车标志地图小工具还包括用于所识别的地理区域的限速数据。

方案10.根据方案9所述的方法，其中，停车标志位置和限速数据被用于确定停车标志辅助报警是否应当发送给车辆的驾驶员。

方案11.根据方案9所述的方法，其中，限速数据被用来确定弯路速度驾驶员辅助报警是否应当发送给车辆的驾驶员。

方案12.根据方案1所述的方法，其中，建议路线规划导航地图小工具包括一段导航路线，其中多个建议路线规划导航地图小工具被传输给车辆，其中每个相应建议路线规划导航地图小工具具有相应地理区域识别符，且其中确定已经保留在车辆存储器中的相应停车标志位置是否与地理区域识别符有关。

方案13.根据方案1所述的方法，其中，被传输给车辆的建议路线规划导航地图小工具包括作为单个实体的整个导航路线，其中建议路线规划导航地图小工具包括相应地理区域识别符，且其中确定用于相应地理识别符的相应停车标志位置是否已经保留在车辆存储器中。

方案14.根据方案1所述的方法，其中，传输给车辆的建议路线规划导航地图小工具包括一组节点，所述节点中的每个具有地理定位识别符。

方案15.一种用于管理具有停车标志指示符的路口的地图数据的系统，所述系统包括：

基础设施，所述基础设施具有用于经过无线通信网络与车辆通信的通信系统，所述基础设施保持在无线通信网络内的车辆的位置，所述基础设施向在无线通信网络中的车辆提供建议路线规划导航辅助；

车辆，所述车辆具有用于经过无线通信网络与基础设施通信的车载装置，所述车载装置允许与基础设施的通信信道，用于请求建议路线规划导航辅助，所述车载装置还处理从基础设施接收的建议路线规划导航数据；

其中车载装置从基础设施接收建议路线规划导航地图小工具，其中车载装置识别与所接收的建议路线规划导航地图小工具相关的地理区域，其中车载装置确定已经保留在车辆存储器中的停车标志地图小工具是否与所识别的地理区域有关，其中如果保留在车辆存储器中的停车标志地图小工具与所识别的地理区域无关，那么车辆车载装置从基础设施请求用于所识别的地理区域的停车标志地图小工具，且其中，所请求的用于所识别的地理区域的停车标志地图小工具从基础设施传输给车载装置。

方案16.根据方案15所述的系统，其中，传输给车辆的建议路线规划导航地图小工具包括一组节点，所述节点中的每个具有地理定位识别符。

方案17.根据方案15所述的系统，其中，表示相应段的导航路线的多个建议路线规划导航地图小工具被传输给车辆，其中每个相应建议路线规划导航地图小工具包括一组节点，所述节点中的每个具有地理定位识别符，其中针对每个相应地理区域确定与所识别的地理地提区域有关的相应停车标志地图小工具是否已经保留在车辆存储器中，且其中车载装置请求未保留在车辆存储器中的用于相应地理区域的停车标志地图小工具。

方案18.根据方案15所述的系统，其中，被传输给车辆的建议路线规划导航地图小工具表示作为单个实体的整个导航路线，其中建议路线规划导航地图小工具包括具有地理区域识别符的多个节点，所述地理区域识别符识别形成导航路线的相应地理区域，其中针对每个相应地理区域确定与所识别的地理区域有关的相应停车标志地图小工具是否已经保留在车辆存储器中，且其中车载装置请求未保留在车辆存储器中的用于相应地理区域的停车标志地图小工具。

方案19.根据方案15所述的系统，还包括停车标志辅助程序，所述停车标志辅助程序用于分析关于在路口处指定停车位置的车辆速度，其中停车标志辅助程序响应于车辆速度超过使车辆停止在指定停车位置处的阈值而允许报警。

方案20.根据方案15所述的系统，其中，在接收到相应停车标志地图小工具之后，车载装置保护相应停车标志地图小工具在预定数量的天数内不从存储器中删除，且其中在保留时段到期之后从存储器删除停车标志地图小工具。

方案21.根据方案20所述的系统，其中，如果在上一次使用之后在第二预定数量的天数内从存储器中检索相应停车标志地图小工具，那么车载装置将保留时段延长附加预定时间段。

方案22.根据方案15所述的系统，其中，如果车辆保持行驶在距相应地图数据区域预定距离之内，那么车载装置将保留时段延长附加预定时间段。

方案23.根据方案15所述的方法，其中，如果车辆保持行驶在距存储在存储器中的住宅地址预定距离内，那么车载装置将保留时段延长附加预定时间段。

方案24.根据方案15所述的方法，其中，停车标志地图小工具还包括用于所识别的地理区域的限速数据。

方案25.根据方案24所述的方法，其中，限速数据包括弯路限速，所述弯路限速被用来确定弯路速度驾驶员辅助报警是否应当发送给车辆的驾驶员。

附图说明

图1是根据本发明实施例的管理停车标志地图小工具数据的系统的框图。

图2是根据本发明实施例的用于将地图小工具下载到车辆的示例性状态图。

图3是根据本发明实施例的建议路线规划导航节点地图小工具的示例。

图4是根据本发明实施例的用于将停车标志地图小工具保留在车辆存储器内的方法的流程图。

具体实施方式

在图1中总体上以10示出了用于管理在车辆12与基础设施14之间的停车标志路口地图数据下载的系统。停车标志路口的地图数据包括停车标志位置、趋近的路口的地图数据、趋近的路口的指定停车位置、所行驶道路的限速数据、以及与停车标志路口相关的其它相应数据。还应当理解的是，术语停车标志包括但不局限于停车标志标记/指示符，例如铁路岔路口标记、让行标志、以及行人岔路口标记。除了停车标志路口数据之外，还提供道路信息(例如，弯路位置、弯路限速和单行车道信息)。车辆12配备有停车标志辅助例程或标志违反报警例程，其分析车辆速度和到在停车标志路口处的停车位置的距离并且确定车辆速度是否违反使车辆在停车标志路口处停止的阈值。如果例程确定车辆超过了阈值，那么启用停车标志报警。其它标志违反报警例程可包括但不局限于弯路速度驾驶员辅助例程，其采用弯曲道路的地图数据和限速数据。

基础设施14是固定式实体，其向车辆12远程提供车辆服务辅助。这种基础设施的一个示例是其是由General Motors制造的当前在车辆上提供的基于预订的通信服务。所提供的一些通信服务包括车内安全、远程诊断系统以及建议路线规划导航。对于在车辆的请求下提供建议路线规划导航指导的服务，向车辆的驾驶员提供建议路线规划导航辅助。在这种系统下，车辆并不需要地图数据或导航装置，因为建议路线规划指导语音传送给车辆12的驾驶员。然而，对于停车标志辅助例程，停车标志辅助例程需要停车标志路口地图数据来确定车辆是否违反未将车辆停止在路口处的停车位置。存储关于地理位置(例如，市、州、县)的路口的停车标志地图数据和其它相关数据是昂贵的，因为这需要大量的存储器来存储这种数据，尤其是给定地理位置的大小。因此，本文所描述的实施例通过在满足一定要求下在一定时间段内将某些停车标志地图小工具和其它相关数据保持在车辆存储器中来管理停车标志地图小工具的下载，并仅从基础设施请求车辆未保留的停车标志地图小工具和其它相关数据。停车标志地图小工具和其它相关数据包括但不局限于地图数据、GPS坐标(纬度、经度、海拔)、相关方向(即，哪个GPS航向与停车标记或弯路有关)、相关持续时间(即，如果仍适用的话，停车标记数据需要下载以避免需要撤销的到期时间)、相关半径(即，弯路半径，以支持弯路速度建议)。

车辆12包括用于与基础设施14通信的车载装置16。车载装置16经由天线18接收消息并传输消息。天线18可以是车载装置16的专用天线或者可以是与车辆12的其它装置共用的天线。

车辆还包括存储器存储装置20和全球定位系统(GPS)22。存储器存储装置26可以集成为车载装置16的一部分，可以是独立式存储器或者可以是共享存储器。应当理解的是，存储器存储装置可包括能够写入和删除数据的任何类型存储器。GPS(22)是确定车辆12的全球位置的装置。

前述的基础设施14是用于向车辆12的乘员提供辅助服务的固定式实体。应当理解的是，如果相应地理区域(例如，县或州)需要附加的专用固定式实体，那么可存在一个以上的固定式实体。基础设施14具有工作人员，该工作人员与车辆进行通信，以接受并利于车辆乘员的服务请求。基础设施14使用无线通信与车辆进行通信。通常，移动电话和数据通信网络是用来在基础设施14与车辆12之间进行通信的通信介质；然而，通信系统可使用其它类型的通信介质。基础设施14与地图提供商实体24(例如，Navteq，TeleAtlas)进行通信，以便向基础设施14提供停车标志地图小工具和其它相关数据。地图提供商实体24可经由无线通信、陆上线路、闭环网络、光纤或任何其它通信来与基础设施14进行通信。地图提供商实体24向基础设施提供停车标志地图小工具。停车标志地图小工具包括路口地图数据和涉及具有停车标志或类似物的路口的其它相关数据，用于控制在路口处的正确道路通路。这种信息通常并未集成到大多数数据地图或者导航装置中，且除了任何地理地图或建议路线规划导航指导外必须被提供。

图2是示例性状态图，描述了用于管理在请求建议路线规划导航指导时提供给车辆的停车标志地图小工具的过程。在步骤30，具有与基础设施的通信服务的车辆启动建议路线规划导航指导的请求。当驾驶员启动对基础设施的呼叫时，基础设施立即检索当前车辆数据和车辆的GPS位置。基础设施接收请求并产生一组建议路线规划指导。

在步骤31，建议路线规划导航地图小工具从基础设施传输给车辆。建议路线规划导航地图小工具包括节点，该节点具有以绝对坐标(即，纬度、经度、海拔)形式的独特地理定位识别符。节点形成多边形(例如，地理区域)，如图3所示。车辆接收建议路线规划导航地图小工具并将其与已经保留在车辆存储器中的停车标志地图小工具相比较。已经保留在车辆存储器中的停车标志地图小工具也具有以绝对坐标形式的独特地理定位识别符。停车标志地图小工具的绝对坐标由纬度、经度和海拔识别。结果是，通过确定任何停车标志地图小工具是否在所识别的地理区域内，可以在所识别的地理区域与停车标志地图小工具之间进行直接比较。

在将停车标志地图小工具与所识别的地理区域相比较之后，确定是否需要任何附加的停车标志地图小工具。例如，如果没有停车标志地图小工具位于所识别的地理区域内，那么在步骤32，该车载装置将从基础设施请求将所有的停车标志地图小工具传输给车辆。替代性地，如果确定所识别的相应地理区域未具有保留在车辆存储器中的相关停车标志地图小工具，那么在步骤32，车载装置将从基础设施请求与不具有任何相关停车标志地图小工具的所识别的相应地理区域相关的相应停车标志地图小工具。如果在步骤32确定车辆存储器包含用于所有所识别的地理区域的所有停车标志地图小工具，那么不向基础设施请求，且状态流程图前进到步骤36，以沿着导航路线执行所有停车标志位置的停车标志辅助例程。

如果在步骤32确定车辆需要附加的停车标志地图小工具，那么基础设施在步骤33将停车标志地图小工具传输给车辆。应当理解的是，请求并传输停车标志地图小工具的过程可独立地执行或者以整体执行。例如，由基础设施传输给车辆的建议路线规划地图小工具可分段传输。如果建议路线规划地图小工具分段传输，那么在单次传输中仅一段被传输到车载装置上。对于分段传输，确定相应段的相应停车标志地图小工具是否保留在存储器中。车辆然后就上一次传输的建议路线规划地图小工具是否需要停车标志地图小工具传送给基础设施。之后，下一个建议路线规划段被传输给车辆，用于分析与该段相关的停车标志地图小工具是否保留在存储器中。重复步骤31-33，直到全部导航路线都被传输为止。替代性地，用于整个导航路线的建议路线规划导航地图小工具能以整体传输。车载装置确定存储在车辆存储器中的任何停车标志地图小工具是否与每个所识别的地理区域相关。在步骤32，对未保留在车辆存储器内的相应停车标志地图小工具的请求被提供给基础设施。在步骤33，所请求的停车标志地图小工具响应于该请求而从基础设施传输给车辆。

在步骤36，车辆跟随由基础设施提供的建议路线规划导航指导并沿着导航路线针对趋近的停车标志执行停车标志辅助例程。包括车辆速度、驾驶员制动状态、驾驶员敏感性设定的参数关于在趋近的路口处的指定停车位置进行分析，且如果车辆速度超过用于使车辆停止在指定停车位置的阈值则发送报警。在步骤37，针对在导航路线中的每个所识别的相应地理位置，停车标志辅助例程使用相关停车标志地图小工具被重复执行。

在步骤37，如果发送或违反停车标志辅助报警，消息被提供给车载装置。在步骤38，如果需要的话，报警的通知可被传输回到基础设施。类似地，如果需要的话，弯路速度违反报警和其它类似事件可传输回到基础设施。基础设施可利用这种信息来确定某些路口和道路部段在何处更容易遭受停车标志和/或弯路速度违反，并且这种路口和道路部段可作为危险路口被识别并作为警戒报警向驾驶员传送。

图3示出了在车辆存储器中保留停车标志地图小工具的流程图。在步骤40中，相应停车标志地图小工具存储在存储器中并被标记时间。停车标志地图小工具保持在存储器中至少预定时间段。启动计数器，或用于确定何时相应停车标志地图小工具可从存储器清除以及相应停车标志地图小工具是否可从存储器清除的其它时间测量装置。

在步骤41，确定在时间段到期之前是否从存储器检索到停车标志地图小工具。如果确定在预定时间段期间从存储器检索到停车标志地图小工具，那么例程前进到步骤46，其中停车标志地图小工具在延长的时间段内保持在存储器中。延长的时间段可以是添加到预定时间段的附加时间，或者预定时间段可以被重新设定，以便重新运行完整的时间段长度。如果在预定时间段期间没有从存储器中检索到停车标志地图小工具，那么例程前进到步骤42。

在步骤42，确定车辆是否保持行驶在距与停车标志地图小工具相关的地理位置相应距离之内。如果确定车辆保持行驶在距与停车标志地图小工具相关的地理位置相应距离之内，那么例程前进到步骤46，其中停车标志地图小工具在延长的时间段内保持在存储器中。如果车辆行驶在距与停车标志地图小工具相关的地理位置相应距离之外，那么例程前进到步骤43。

在步骤43，确定车辆是否保持行驶在距车辆存储器中所存储的住宅地址相应距离之内。如果确定车辆保持行驶在距车辆存储器中所存储的住宅地址相应距离之内，那么例程前进到步骤45，其中停车标志地图小工具在延长的时间段内保持在存储器中。如果车辆行驶在距车辆存储器中所存储的住宅地址预定距离以外，那么例程前进到步骤44。

在步骤44，确定车辆是否保持行驶在距车辆存储器中所存储的第二地址相应距离之内。第二地址可以是工作地址或者可以是由用户输入的车辆经常保持行驶的地址。如果确定车辆保持行驶在距车辆存储器中所存储的第二地址相应距离之内，那么例程前进到步骤45，其中停车标志地图小工具在延长的时间段内保持在存储器中。如果车辆行驶在距车辆存储器中所存储的第二地址预定距离以外，那么例程前进到步骤46。

在步骤46，确定该时间段是否已经经过。如果确定该时间段还没有经过，那么例程回到步骤41，以再次确定用于延长时间段的任何标准是否满足。如果确定该时间段已经经过，那么例程前进到步骤47。

在步骤47中，从存储器中删除相应的停车标志地图小工具。

虽然已经详细描述了本发明的一些实施例，但是本发明所属领域技术人员将认识到由所附权利要求书限定的用于实践本发明的各种替代设计和实施例。