薄板翻转装置及薄板搬运装置

摘要

本发明提供一种薄板翻转装置，其可以使斜纹橡胶薄板上下翻转而不产生角度偏移。其设置有第1传送带(5)及第2传送带(6)。设置使第1传送带(5)及第2传送带(6)旋转移动的旋转机构(8)。设置使第2传送带(6)升降的升降机构(9)。使第2传送带(6)上升而形成从上方离开第1传送带(5)的收容姿势。第1传送带(5)的搬运面上收容斜纹橡胶薄板(3)。使第2传送带(6)下降而形成将斜纹橡胶薄板(3)夹持在第2传送带(6)与第1传送带(5)之间的夹持姿势。使第1传送带(5)及第2传送带(6)旋转移动而使斜纹橡胶薄板(3)上下翻转。使第2传送带(6)下降而形成从下方离开第1传送带(5)的送出姿势。从第2传送带(6)的搬运面送出斜纹橡胶薄板(3)。

说明书

技术领域

本发明涉及一种薄板翻转装置及薄板搬运装置，其用于将例如构成空气弹簧的加强层的斜纹橡胶薄板适当地上下翻转并进行搬运。

背景技术

通常，安装在卡车/公共汽车等的空气弹簧，形成在筒状橡胶中设置多个加强层的构造。设置在该空气弹簧等的加强层由斜纹橡胶薄板构成，设定相邻的加强层的斜纹方向彼此相交，其中，该斜纹橡胶薄板通过用薄板状橡胶包覆沿斜纹方向倾斜的多根加强绳而形成。通过将斜纹橡胶薄板从与各个加强层的斜纹方向对应而设置的两个供给设备进行供给，从而供给斜纹方向不同的两种斜纹橡胶薄板。

与此相对，还存在下述情况，即，通过将斜纹橡胶薄板的上下适当地翻转，而从通用的供给设备供给斜纹方向不同的两种斜纹橡胶薄板(参照专利文献1)。

专利文献1的翻转/搬运装置具有上段传送带101和搭架在比该上段传送带101更长的范围中的下段传送带102。

在翻转/搬运装置的第1状态下，上段传送带101和下段传送带102一起向相同的搬运方向x1、x2等速驱动，将斜纹橡胶薄板103从上段传送带101直接转移至下段传送带102上，上下不翻转而进行搬运。

在翻转/搬运装置的第2状态下，下段传送带102沿与上段传送带101的搬运方向x1相反的方向y进行驱动，使从上段传送带101转移至下段传送带102上的斜纹橡胶薄板103上下翻转。然后，下段传送带102沿与y相反的方向x2进行驱动，搬运已上下翻转的斜纹橡胶薄板104(参照图6)。

专利文献1：日本特开2004-115147号公报(段落编号0006、0013、0014、图3)

发明内容

但是，由于专利文献1的翻转/搬运装置在将斜纹橡胶薄板从上段传送带转移至下段传送带而使其翻转时，容易产生角度偏移，所以利用手动作业修正斜纹橡胶薄板的角度偏移。

本发明的目的在于提供一种薄板翻转装置，其可以使薄板上下翻转而不会产生角度偏移。

为了实现上述目的，本发明所涉及的薄板翻转装置将从上游侧收容的薄板上下翻转后向下游侧送出，其具有：第1传送带及第2传送带，它们可以搬运且夹持薄板；以及旋转机构，其使夹持薄板的第1传送带及第2传送带旋转移动，以使得薄板上下翻转。

根据上述结构，由于可以利用第1传送带及第2传送带夹持薄板，所以通过使两个传送带旋转移动，可以使薄板上下翻转而不产生角度偏移。

此外，也可以设置升降机构，其使第2传送带升降，以切换下述三种姿势：第1传送带从第2传送带的下方离开而在第1传送带上收容薄板的收容姿势；第1传送带及第2传送带接近而夹持薄板的夹持姿势；以及第2传送带从第1传送带的下方离开而送出第2传送带上的薄板的送出姿势。

根据该结构，由于可以一边在薄板翻转时利用第1传送带及第2传送带夹持薄板，一边在收容薄板时及送出薄板时，不夹持薄板而进行搬运，所以，可以防止由于一边夹持薄板一边搬运而产生的薄板损坏。此外，也可以形成下述结构，即，在薄板翻转装置收容薄板时，以及从薄板翻转装置送出薄板时，利用第1传送带及第2传送带一边夹持薄板一边进行搬运。

另外，也可以使第1传送带由彼此隔着间隔而并排设置的多个分离传送带构成，设置有推压剥离部，该推压剥离部可从分离传送带间的间隙自由出没，以在使第2传送带离开第1传送带而从夹持姿势向送出姿势切换时，从第1传送带推压剥离薄板。

根据该结构，由于在使第2传送带下降而离开第1传送带时，推压剥离部从第1传送带推压并剥离薄板，所以可以阻止由于橡胶的粘附力等而使薄板继续粘附在第1传送带上。由此，可以将薄板可靠地载置于第2传送带上而形成送出姿势，可以防止薄板的搬运异常。

另外，也可以设定为，旋转机构的旋转中心的高度位于收容姿势及送出姿势中的第1传送带和第2传送带之间的中心。

根据该结构，由于收容姿势中的第1传送带的高度和送出姿势中的第2传送带的高度一致，所以从收容姿势的第1传送带及送出姿势的第2传送带的任一个，都可以将所收容的薄板向下游侧的相同高度送出。由此，不仅可以使第1传送带收容的薄板上下翻转而从第2传送带送出，也可以不使所收容的薄板上下翻转，而直接载置在第1传送带上向下游侧送出，可以选择是否翻转薄板。

另外，作为用于使第1传送带及第2传送带接近及分离，并且在夹持姿势下使第1传送带及第2传送带旋转移动的构造，可以列举下述构造，即，设置支撑框架，其固定支撑第1传送带，并且可自由升降地支撑第2传送带，该支撑框架可自由旋转地被支撑。

另外，本发明提供一种薄板搬运装置，其在薄板的搬运方向上，在上游侧传送带和下游侧传送带之间设置有上述薄板翻转装置。根据该结构，可以得到与采用上述薄板翻转装置的结构所产生的效果相同的效果。

发明的效果

如上所示，根据本发明，由于可以利用第1传送带及第2传送带夹持薄板而进行旋转移动，所以可以使薄板上下适当地翻转，而不会产生角度偏移。由此，可以从例如通用的供给设备供给斜纹方向不同的两种斜纹橡胶薄板，而且，可以省略通过手动作业进行的角度偏移的修正作业，同时将斜纹橡胶薄板以规定的角度进行粘贴而降低产品不良。

附图说明

图1是本发明所涉及的薄板搬运装置的侧视图。

图2是表示薄板翻转装置的内部构造的俯视图。

图3的左半侧是薄板翻转装置的A-A剖面图，右半侧是薄板翻转装置的B-B剖面图。

图4是表示斜纹橡胶薄板被翻转的前后状态的薄板翻转装置的俯视图。

图5是表示翻转斜纹橡胶薄板的状态的图，(a-1)～(d-1)是侧视图，(a-2)～(d-2)是俯视图。

图6是现有的薄板翻转装置的示意图。

具体实施方式

下面，利用附图说明用于实施本发明所涉及的薄板翻转装置及薄板搬运装置的方式。

如图1～3所示，薄板搬运装置具有：薄板翻转装置1；上游侧传送带2，其设置在薄板翻转装置1的上游侧；以及下游侧传送带4，其设置在薄板翻转装置1的下游侧。

薄板翻转装置1通过适当地将从上游侧传送带2收容的斜纹橡胶薄板3上下翻转后向下游侧传送带4送出，以用于供给斜纹方向不同的两种斜纹橡胶薄板3a、3b，薄板翻转装置1具有：第1传送带5及第2传送带6，它们的搬运面彼此相对，可以搬运且夹持斜纹橡胶薄板3；支撑框架7，其支撑第1传送带5及第2传送带6；旋转机构8，其使夹持斜纹橡胶薄板3的第1传送带5及第2传送带6旋转移动，以使得斜纹橡胶薄板3上下翻转；升降机构9，其使第2传送带6升降而相对于第1传送带5接近及分离；以及推压剥离部10，其从第1传送带5推压并剥离斜纹橡胶薄板3。

斜纹橡胶薄板3通过利用平行四边形的薄板状橡胶包覆沿斜纹方向倾斜的多根加强绳而构成，从一个供给设备将相同形状的斜纹橡胶薄板3向上游侧传送带2上供给。该斜纹橡胶薄板3以斜纹方向彼此相交的方式层叠为筒状，由此，构成例如安装在卡车/公共汽车上的空气弹簧的多个加强层。

第1传送带5由沿着传送带宽度方向彼此隔着间隔而并排设置的分离传送带5a、5b构成。该第1传送带5形成下述构造，即，将分离传送带5a、5b共用的辊11、12沿搬运方向隔着规定间隔配置，将分离带13a、13b沿传送带宽度方向并排地卷绕在该辊11、12上，并利用皮带驱动部14进行驱动。

第2传送带6被构造成：将皮带17卷绕在辊15、16上，以使得其搬运面与第1传送带5相对，并利用皮带驱动部18进行驱动。对于第2传送带6，通过将其辊15、16的间隔设定为与辊11、12的间隔相等，从而设定为与第1传送带5相同的长度。

支撑框架7由下述部件构成：侧板19、20，它们配置在第1传送带5及第2传送带6的各自的宽度方向两侧，可自由旋转地支撑辊11、12及辊15、16；共计4根连结部件21、22，它们连结两侧的侧板19、20；以及一对口字形的基板23，它们配置于比侧板19、20更位于传送带宽度方向外侧的位置。

该支撑框架7通过经由与连结部件21位置配合而设置的共计4个位置的固定部24，将侧板19固定在基板23上，从而固定地支撑第1传送带5，通过经由与连结部件22位置配合而设置的共计4个位置的升降导轨25，将侧板20可自由升降地支撑在基板23上，从而可自由升降地支撑第2传送带6。

旋转机构8经由固定在基板23上的一对旋转轴26a、26b，将支撑框架7可自由旋转地支撑在传送带宽度方向两侧的支撑台27上，并且设置有利用电动机等的驱动力来旋转驱动一侧的旋转轴26a的旋转驱动部28，以使第1传送带5及第2传送带6旋转移动。旋转轴26a、26b的旋转中心的高度设定为：位于第1传送带5及第2传送带6分离的后述收容姿势及送出姿势中的第1传送带5和第2传送带6的中央。

升降机构9在基板23上固定有共计4个升降用气缸29，并且与支撑第2传送带6的侧板20连结，通过使该侧板20沿着升降导轨25升降，使第1传送带5及第2传送带6接近及分离。

推压剥离部10形成为配置在分离传送带5a、5b的间隙及支撑框架7的两根连结部件21之间的长板，在其表面，实施用于阻止斜纹橡胶薄板3粘附的非粘附处理。该推压剥离部10通过推压剥离用气缸31从第1传送带5的搬运面出没，其中，该推压剥离用气缸31支撑于架设在支撑框架7两侧的基板23的下部中央的气缸支撑部件30上。由此，在使第2传送带6离开第1传送带5而从后述的夹持姿势向送出姿势切换时，推压剥离部10从第1传送带5推压剥离斜纹橡胶薄板3。

下面，说明薄板翻转装置1适当地将斜纹橡胶薄板3上下翻转后向下游侧供给的状况。

首先，通过利用旋转机构8使第1传送带5位于第2传送带6的下方，并且利用升降用气缸29使第2传送带6上升而从上方离开第1传送带5，从而使薄板翻转装置1形成收容姿势(参照图5(a-1)、(a-2))。在该收容姿势中，设定第1传送带5的搬运面与上游侧传送带2及下游侧传送带4的搬运面的高度相同，设定各个传送带2、5、4的搬运面位于相同平面上。

然后，从1个供给装置向上游侧传送带2供给斜纹橡胶薄板3a(参照图4)，驱动上游侧传送带2及第1传送带5，在第1传送带5的搬运面上收容斜纹橡胶薄板3a(参照图4及图5(a-1)、(a-2))。

在向下游侧供给斜纹橡胶薄板3a的情况下，使薄板翻转装置1保持收容姿势，将第1传送带5所收容的斜纹橡胶薄板3a不会翻转地向下游侧传送带4送出。

在向下游侧供给斜纹橡胶薄板3b的情况下，通过使第2传送带6下降，与第1传送带5接近，而使薄板翻转装置1形成夹持姿势，利用第1传送带5及第2传送带6夹持斜纹橡胶薄板3(参照图4及图5(b-1)、(b-2))。

利用旋转机构8使第1传送带5及第2传送带6旋转移动，通过使第1传送带5位于第2传送带6的上方，使斜纹橡胶薄板3a上下翻转而成为斜纹橡胶薄板3b(参照图4及图5(c-1)、(c-2))。在这里，由于斜纹橡胶薄板3a、3b由第1传送带5及第2传送带6夹持，所以阻止其在上下翻转时的角度偏移。

通过使第2传送带6下降而从下方离开第1传送带5，使薄板翻转装置1形成送出姿势，驱动第2传送带6及下游侧传送带4，将斜纹橡胶薄板3b从第2传送带6的搬运面向下游侧传送带4送出(参照图4及图5(d-1)、(d-2))。

在这里，在使第2传送带6下降而从夹持姿势向送出姿势切换时，通过推压剥离部10从第1传送带5推压剥离斜纹橡胶薄板3b，从而阻止斜纹橡胶薄板3b粘附在第1传送带5上，可靠地将斜纹橡胶薄板3b载置于第2传送带6的搬运面上。

另外，由于设定为旋转机构8的旋转中心的高度位于收容姿势及送出姿势中的第1传送带5和第2传送带6之间的中央，所以设定送出姿势中的第2传送带6的搬运面和收容姿势中的第1传送带5的搬运面高度相同。由此，设定送出姿势中的第2传送带6的搬运面与下游侧传送带4的搬运面高度相同，设定第2传送带6及下游侧传送带4的搬运面处于相同平面上。

此外，本发明并不限于上述实施方式，可以在本发明的范围内进行适当变更。例如，薄板翻转装置1进行翻转的薄板并不限于斜纹橡胶薄板3，也可以是其他任一种薄板。

另外，也可以替代设置升降机构9来切换收容姿势、夹持姿势及送出姿势，而是保持第1传送带5及第2传送带6接近的状态，将两个传送带5、6向彼此相反的方向旋转，一边夹持薄板一边进行收容、夹持以及送出。