一种自动化码头的桥吊计划调度方法

摘要

本发明涉及一种自动化码头桥吊的计划调度方法，可以优化自动化码头装卸流程，缩短码头装卸时间。为此，本发明的方法包括以下步骤：根据船图和装卸配载图生成任务簇，所述任务簇包含具有相同属性的箱子；根据桥吊的装卸箱量和桥吊的限制条件得到桥吊的初始位置和作业范围；以及通过一种或多种筛选条件将任务安排给桥吊，得到初始任务序列；然后通过局部搜索得到最优结果。本发明根据任务类型将船上的箱子分成各个小的任务，从而使箱子在堆场的计划安排过程中可以有效地进行分配。