在输送路径上于输送流中输运的印刷产品换向的方法

摘要

一种用于使在输送路径(2)上于输送流中输运的印刷产品(3)换向的方法，印刷产品在回转式的第一输送装置(5)的夹子(4)中在边缘区域(6)上夹持悬挂地输运，并且在通过换向段(11)以后在印刷产品(3)围绕垂直于输送方向延伸的轴上换向，并且在对置的边缘区域(76)上由另一同步驱动的输送装置(15)的夹子(14)抓住并且悬挂地继续输送，所述印刷产品(3)在第一输送装置(5)的输送器端部前面，从夹持印刷产品(3)的侧边缘上观察，分别在印刷产品(3)正面和背面上使印刷产品通过在弧形连接的输送路径(2)换向段(11)上在输送流(18)中位置变化地抓握式地潜入的转移装置(12)换向，并且接着通过与夹持的边缘区域(6)对置的印刷产品(3)边缘区域(76)转移到同向驱动的另一输送装置(15)的可闭合的夹子(14)中，由此使印刷产品悬挂地夹持在这个夹子中。

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于使在输送路径上于输送流中输运的印刷产品(Druckprodukte)换向(Wenden)的方法，印刷产品在回转式的(umlaufend)第一输送装置的夹子中在一个边缘上悬挂夹持地输运，并且在通过换向段(Wendeabschnitte)以后在对置的边缘上由另一节拍同步地驱动的输送装置的夹子抓住，并且悬挂夹持地继续输运。

本发明还涉及一种装置，用于使在输送路径上于输送流中在一个边缘上悬挂在回转式的输送机的夹子中输运的印刷产品实现换向，其由第一输送装置组成，此第一输送装置具有前后间隔地固定在牵引机构(其在转向轮上导引)上的夹子，它用于将印刷产品转移到另一节拍同步地后置的输送装置的夹子中，并且具有输送有效地连接输送装置和另一输送装置的换向段，在其上印刷产品通过转移装置换向并且通过对置的自由边缘提前转移到另一输送装置的夹子中。

背景技术

按照EP 1 547 950 A1已知一种方法和装置，用于稳定和定位扁平物体、尤其是印刷产品，其中在一个边缘上悬挂着输送的印刷产品稳定在对置的自由边缘上，并换向地转移到另一输送装置的夹子上。

发明内容

本发明的目的是，实现一种方法和/或一种装置，通过它们可使印刷产品在输送装置的夹子上悬挂地在换向后转移到另一输送装置的夹子上。

按照本发明，这个目的按照方法由此得以实现，即在第一输送装置的输送器端部前面，从印刷产品在边缘上悬挂地夹持的一侧，分别在印刷产品正面和背面上使印刷产品通过在圆形连接的输送路径换向段上、于输送流中改变位置地从旁潜入的转移装置换向，并且在离开换向段时通过与夹持的边缘对置的边缘转移到基本同向驱动的另一输送装置的可封闭的夹子上，由此使印刷产品在这个夹子中悬挂地夹持着。

上述形式的装置的特征在于，在第一输送装置与另一输送装置的输送区域端部之间的、在基本圆形地构成的换向段上，所述转移装置具有按规律间隔开的、回转式的、受控的转移钳，它们从印刷产品在边缘上悬挂地夹持在第一输送装置的夹子中的这一侧，在换向段上从旁潜入印刷产品的输送流中，并且使印刷产品在换向后转移到另一输送装置的夹子上，用来实现悬挂地夹持。

附图说明

下面借助于附图和引用的现有技术，借助于实施例解释按照本发明的方法和按照本发明的装置，所有在附图中未详细提及的细节请参阅现有技术。附图中：

图1示出按照本发明的装置的侧视图；

图2示出按照图1的装置在印刷产品换向区域中的横截面图；

图3示出第一输送装置与转移装置的共同作用；

图4示出转移装置和从属的控制装置；

图5示出转移装置的局部横截面图；

图6示出转移装置与另一输送装置的共同作用；

图7示出开关装置(Schaltvorrichtung)，使用于输送装置的夹子的打开机构停止运行。

具体实施方式

图1至3示出了装置1，用于使在输送路径2上于输送流中输运的印刷产品3换向。印刷产品3在回转式的第一输送装置5的夹子4中在印刷产品3的边缘区域6上悬挂夹持地输运。第一输送装置5可以是输送机，它具有通过牵引机构10形成的工作回行段(Arbeitstrum)7和空回行段(Leertrum)8，它们通过转向轮9(见图2)分开，其中工作回行段7在空回行段8的下方运动。在输运的印刷产品3被夹子4松开释放以后——此夹子4通过控制装置21的可调整的控制曲线28来打开——第一输送装置5的工作回行段7延伸到转向轮9的下击的圆周段并且终结(见图1)。其中，随着径向距离的增加，在转向轮9的圆周上开始换向段11，在其上印刷产品3在转移装置12中在头顶上换向，并且通过与事先夹持的边缘区域6对置的边缘76输送到另一输送装置15的打开的夹子14中，它例如切向地在转移装置12的转向带16的上击的部段旁边延伸，例如与其旋转方向D同向地并且例如与印刷产品3的输送方向F相反地在转向轮9或者例如与第一输送装置5的空回行段8的输送方向F同向地延伸，其中在另一输送装置15的夹子14中悬挂夹持地实现印刷产品3的继续输送。

在输送路径2上，在快达到转向轮9之前在输送的面对印刷产品3正面和背面的印刷产品流两侧潜入转移钳17，此转移钳17形成转移装置12并按照图3在圆轨迹16上均匀间隔地回转。为此使分别由两个可操纵的钳部件19，20形成的转移钳17置于打开状态上，由此第一钳部件19在输送方向F上运动到印刷产品前面，第二钳部件20运动到这个印刷产品3后面。即，对每个在第一输送装置5中输运的印刷产品3来说，都分别附设在输送方向上观察的左转移钳和右转移钳17，它使印刷产品3在第一输送装置5的夹子4中释放前在通过转移钳17夹紧地固定时用来转移到另一输送装置15的夹子14中。在印刷产品3的输送路径2上，由第一输送装置5的输送区域端部一直到向着另一输送装置15转移装置12的转移位置上形成换向段11，在其上印刷产品3从在第一输送装置5的悬挂位置由转移钳17力结合地抓住，并且由这个转移钳换向地给到夹子15上。在转移钳17排列在输送流18中时，转移钳17通过设置在输送路径2上的控制系统23从打开状态(依次地)转移到闭合状态，并且第一输送装置5的夹子4在转移钳17闭合时打开(见图1)。为此使用控制系统23，此控制系统23由控制装置21及第二、第三控制装置22，32构成，此控制装置21用于打开第一输送装置5的夹子4，第二、第三控制装置22，32附属于转移装置12并用于闭合和打开转移钳17。首先沿着第三控制装置32并接着沿着可调整的第二控制装置22，来实现转移钳17的闭合运动。在另一输送路径2和换向段11上，位于转移钳17中的印刷产品3通过控制装置33继续换向并且向着附属于转移钳17的另一输送装置15的夹子14输送。在第一输送装置5的夹子4与从属的转移钳17之间共同作用时产生的印刷产品3悬垂部26用于转移到另一输送装置15的夹子14中，作为把手边缘或者对应于对置的边缘，在其上印刷产品3在换向后由夹子14抓住。沿着输送路径2或者在换向段11的始端上设置的控制装置21用于在把印刷产品3转移到转移钳17时打开第一输送装置5的夹子4。这个控制装置21具有第一控制曲线28，第一输送装置5的夹子4的控制杆29沿着它运动。通过闭合转移钳17在换向段11上的闭合来实现夹子4的开启。通过控制轨迹30，来调整闭合的转移钳17，以便把印刷产品3转移到另一输送装置15的夹子15中。(图1和2)

为了可以输送不同尺寸的印刷产品式样，使控制装置21，22可调整地构成，并且使转移钳17的圆轨迹16与第一输送装置5的转向轮9错开地设置。对于小的印刷产品式样，这样调整控制装置21，22，使在转移钳17排列到输送流18中以后，印刷产品3从第一输送装置5的夹子4立刻转移到转移装置12的转移钳17中。对于较大的印刷产品式样，这样调整控制装置21，22，使夹子4迟滞地打开并且使转移钳17迟滞地闭合。因此顺着换向段11方向，把印刷产品3从夹子4转移到转移钳17中。由此可以通过简单的方式和方法，使具有不同式样的印刷产品3在换向段11中具有对于继续转移到夹子14上所期望的悬垂部26。

下面借助于附图描述装置1的工作原理和相关特征及其布置，它们从附图中不能看到。

图1以顺序图示出利用第一输送装置5(例如输送机)来输送悬挂输送的印刷产品3，它们夹持在闭合的夹子4的上边缘区域6中。在水平旋转轴线31的转向区域中或者在输送机5的输送机端部上，印刷产品3在打开夹子4以后利用控制杆29沿着控制装置21传递到转移装置12上，它使由转移钳17接收的印刷产品3输运到另一输送装置15上。在通过转移装置12接收印刷产品3以后，夹子4以闭合的方式在未示出的配备站方向上离开印刷产品3的输送路径2和控制装置21。在这个过程中，印刷产品3从悬挂位置通过转移装置12换向并且通过边缘区域76导引到另一输送装置15的夹子14中，此边缘区域76与夹持在夹子4中的边缘区域6是对置的。通过这个途径，使闭合的转移钳17在旋转的轮毂52的固定体51上从接收位置偏转到转移位置，它用于配备另一输送装置15的夹子14(见图1，3，4，6)。

通过开关装置54的可气动驱动或可电驱动的操纵机构53，使操纵控制装置21的路程偏转，从而可以防止打开夹子4并传递印刷产品3到转移装置12，如同在图7中扼要所示的那样。如果印刷产品3要保留在夹子4中，则它们通过第一输送装置5继续输送。为此可以使转子66轴向向外调整，由此使转移钳17不再嵌入到输送流18中。

如图1至6所示，已经响应的转移装置12在轮毂52的圆周上具有可打开和闭合的转移钳17，此轮毂52由两个在回转轴55上旋转的转子66形成，此转移钳17在输送装置5的转移区域力结合地抓住印刷产品3，并且偏转到另一输送装置15上的转移位置上。转移钳17主要由两个杠杆状的钳部件19，20组成：一个在前运动的钳部件19和一个在后运动的钳部件20，它们在固定于轮毂52上的固定体51上可以围绕水平的摆动轴56旋转。为了控制回转式的转移钳17，其钳部件19，20由具有成角度的杠杆臂的双杠杆构成。在此在前运动的钳部件19由基于回转轴55向外突出的杠杆臂57和导向臂59构成，此导向臂59与这个杠杆臂57在旋转轴56上固定连接并在自由端上具有最好两个在后运动的、自由旋转的运动辊58，此导向臂59确定杠杆臂57用于闭合和打开转移钳17的位置。通过连接钳部件19，20的拉簧60实现转移钳17的闭合。在前运动的钳部件19的打开状态通过位置固定的控制装置32来产生，该控制装置通过打开的、在转移钳17的打开范围上延伸的控制轨迹61构成。在由另一输送装置15的夹子14已经抓住印刷产品3的时刻打开转移钳17，直到印刷产品3被输送装置5的夹子4接收的位置(图1，3，4，6)。

在后运动的钳部件20与钳部件19一样，由具有成角度的杠杆臂62，63的双杠杆组成，其中一个杠杆臂62向外突出并且在连接区域与另一锐角设置的杠杆臂63铰接在旋转轴56上。与回转方向E相反延伸的钳部件20的导向臂64在自由端上具有运动辊65，此运动辊65在形状结合地构成的控制轨迹30中运动。结合图1和4，通过顺序图示出了转移钳17在印刷产品3输送路径2上从通过输送装置5的输送直到转移到另一输送装置5的位置。转移钳17的闭合特性通过拉簧60实现，与此相反，转移钳17的打开通过控制装置22和32实现。

在图5中示出转移钳17的细节，还示出了在转移装置12的转子66上的布置方式，此转子66由两个相邻的轮毂52和在其上均匀间隔地固定在圆周上的固定体51形成。钳部件19，20分别出于加固的目的而通过双倍数量的零部件构成，这有助于有利的稳定性。零部件通过间隔体67从侧面相互隔开，其中间隔体67在钳部件19，20的自由端上通过轴68，69延长，固定体70自由旋转地固定在其上。固定体70由圆柱形套构成并且具有对摩擦有利的表面，在其间印刷产品3可以从两面在运动方向上夹紧。

图6示出转移装置12，具有在转移钳17中在两个固定体70之间夹紧的印刷产品3，尤其使印刷产品在通过转移钳17抓住后在头顶上换向并且导入到另一输送装置15的夹子14中。图6示出转移装置12的空间图和由两侧固定印刷产品3的转移钳17的双重结构，其固定体70对置地相反指向，由此它们在印刷产品3上产生稳定性，此稳定性由支承部件71促进，此支承部件固定在在后运动的钳部件20上。

图5和6示出齿轮72，在其上单侧固定转子66的轮毂52，并且该齿轮与固定在控制系统23背面上的电机73驱动地相连。

图4还示出在从输送装置5接受印刷产品3时转移钳17的闭合运动的可调整性，通过使一个可调整的控制装置22有效地与控制装置32连接，用来改变沿着输送路径2的控制轨迹61。控制装置22具有控制曲线24，它用于在接受印刷产品3时闭合转移钳17。控制装置22与设置在控制装置32上的开关装置77连接。可电驱动或可气动驱动的操纵机构78将控制装置22带到所期望的位置，由此使转移钳17的闭合与夹子4的打开相协调。