用于大型建筑物内救援辅助的智能定位导航系统

摘要

本发明基于融合了射频通信和超声波测距技术的无线测距传感器，构造出了具备精确定位、信息交互功能、信息记录、路径规划、集视频音频于一体等多功能，用于大型建筑物内救援辅助的智能定位导航系统以应对大型建筑内可能发生的恐怖袭击、火灾等突发事件，在尽可能短的时间内解救受困人群。系统包含预置在楼内的无线测距传感器节点阵列、移动终端、远程服务器端三部分。移动终端接收传感器节点阵列的测距信息，只要得到与三个以上定位节点之间的测距数据，就能够通过三角定位法实现对终端的精确定位，迅速为用户规划最优路径，并将相关信息发送给服务器供监控中心察看。对于硬件软件设计方面，我们实现了小耗电、距离位置精确计算、冲突避免算法等。