腹腔镜手术用缝合器械以及便于使用该缝合器械的工作柜

摘要

本发明提供一种腹腔镜手术用缝合器械以及便于使用该缝合器械的工作柜。根据本发明提供的一种腹腔镜手术用缝合器械，包括：第一钳口；第二钳口，其通过与第一钳口联动来夹住缝合部位；第一杆，其与第一钳口的一端结合，并通过旋转第一钳口来夹住缝合部位，并且被收纳到轴的内部；第二杆，其与第二钳口的一端结合，并旋转第二钳口使其朝向轴的延伸方向。能够利用在实施腹腔镜手术时事先切开的手术部位插入该腹腔镜手术用缝合器械，因此插入到腹腔内时，不需要再给患者造成创伤，或者无需拆卸或组装器械的过程，具有在缝合时容易插入针的效果。

说明书

技术领域

本发明涉及一种手术用器械，特别涉及一种腹腔镜手术用缝合器械以及便于使用该缝合器械的工作柜。

背景技术

医学上所说的手术是指通过使用医疗器械对皮肤、黏膜或者其它组织进行切除、切开或者处理来治疗病情的过程。特别是，切开手术部位的皮肤并对其内部的器官等进行治疗、整形或者摘除的剖腹手术等，容易引起出血、副作用、患者的痛苦、疤痕等问题。因此，最近如下的替代方案深受欢迎，即，在皮肤上切开规定的切口之后，只插入医疗器械例如腹腔镜、手术用器械、微型手术用显微镜等进行手术。

长期以来，在外科领域中作为能够缝合组织并进行治疗的器械而公开了多种的手术结束之后用于缝合内脏手术部位的外科用缝合器械(PSI：purse-string instrument)。并且，在作为外科手术时所使用的吻合技术(anastomosis)而被公知技术中已开发出了管腔内(intraluminal)或者与圆形缝合器械相关的技术。

图1是表示以往技术所涉及的腹腔镜手术用缝合器械(Endo PSI)的主视图。参照图1，示出了第一钳口110、第二钳口120、轴(shaft)130、柄140、杆150、卡止构件155、止动件160、弹簧165。夹钳(jaw)具有用于咬住缝合部位的第一钳口110和第二钳口120。第二钳口120与杆150连接，并能够靠近或者离开第一钳口110。使用者握住柄140将杆150推向轴130的方向，从而使夹钳咬住缝合部位之后，利用卡止构件155固定到止动件160上。随后，将针(未图示)插入到贯穿第一钳口110和第二钳口120两端的通道中对手术部位进行缝合。

但是，根据以往的技术，由于夹钳的尺寸大于轴130的直径，无法通过用于腹腔镜手术的切口将夹钳插入到腹腔内，所以需要将切口切宽，因此，存在留下更大手术疤痕的问题。

另外，根据以往的技术，由于夹钳的弯曲角度已固定，因此无法通过腹腔镜手术时所使用的套管针来插入该夹钳。因此，根据以往的技术，存在如下问题，即，如进一步切开患部或者例如拆卸缝合器械先将套管针插入轴中之后再重新组装缝合器械插入到患部的方法那样需要进行不必要工序。

此外，根据以往的技术，为了将针插入到夹钳中，需要在利用腹腔镜器械夹住针的状态下将针插入所述通道中，此时因用力而针稍有弯曲就脱离内侧的通道，所以无法将针插入进去。因此，使用者将针插入通道时，需要注意针被弯曲的问题。

以上所述的背景技术是发明人为了提出本发明所保留的或者是在提出本发明的过程中所发现的技术信息，因此，不能被认定为本发明申请之前已被公开于一般公众的公知技术。

发明内容

发明要解决的问题

本发明的目的在于，提供一种腹腔镜手术用缝合器械，能够利用腹腔镜手术时已切开的手术部位来插入该缝合器械，因此将其插入腹腔内时，不需要再给患者造成创伤或者无需拆卸/组装器械的工序。

另外、本发明目的在于，提供一种缝合时容易插入针的腹腔镜手术用缝合器械以及便于使用该缝合器械的工作柜。

本发明所示的其它技术目的，通过如下说明能够容易理解。

用于解决问题的方案

本发明涉及的一种腹腔镜手术用缝合器械，包括：第一钳口；第二钳口，其通过与第一钳口联动来夹住缝合部位；第一杆，其与第一钳口的一端结合，通过旋转第一钳口来夹住缝合部位，并且被收纳到轴的内部；以及第二杆，其与第二钳口的一端结合，并旋转第二钳口使得该第二钳口朝向轴的延伸方向。

第一杆通过金属丝与第一钳口相结合，通过第二杆的直线运动，第一钳口和第二钳口被插入到轴的内部。

本发明涉及的另一种腹腔镜手术用缝合器械，包括：夹钳，其包括夹住缝合部位的第一钳口和第二钳口；剪刀型铰链，其为了调节第一钳口和第二钳口之间的距离，分别与第一钳口和第二钳口的一端结合；以及第一杆，其与剪刀型铰链的一端结合，并控制剪刀型铰链以便夹住缝合部位。

本发明还可以包括轴，该轴收纳第一杆，并且，在该轴的一端设有能够弯曲的弯曲部。本发明还可以包括第二杆，该第二杆与弯曲部结合，调节弯曲部的弯曲角度。并且，第二杆能够通过金属丝与弯曲部结合，其中，金属丝用于对曲部施加压力

也可以是，第二杆被收纳到第一杆内部。本发明还可以包括止动件，其与轴的一端结合，通过被在第一杆的一端形成的卡止构件钩住而使第一杆静止。另外，第一杆和第二杆能够进行直线运动，而且，第一杆的一部分能够由弹簧形成。

本发明涉及的另一种腹腔镜手术用缝合器械，包括：第一钳口，其通过第一铰链轴可转动；第二钳口，其通过与第一钳口联动来夹住缝合部位，并且通过第二铰链轴可转动；轴，其收纳第一钳口和第二钳口；以及主杆，其与第二铰链轴结合，使第二铰链轴在所述轴的内部移动。

本发明还可以包括旋转构件，该旋转构件与第一钳口结合，对第一钳口施加旋转力。旋转构件是弹性金属丝或者弹簧，第一铰链轴和第二铰链轴通过旋转构件的弹性而产生旋转力，从而第一铰链轴和第二铰链轴能够产生相互不同方向的旋转力。

另外，本发明还可以包弹性构件，该弹性构件与第一铰链轴和第二铰链轴中的任一个或者两个结合，并旋转第一钳口或者第二钳口。此时，弹性构件能够是V字型弹簧、板弹簧或者螺线型弹簧中的任一个以上。

本发明还可以包括第一旋转杆，其一端与第一钳口结合，被收纳到轴的内部，并且旋转第一钳口；以及第二旋转杆，其一端与第二钳口结合，被收纳到轴的内部，并且旋转第二钳口。

本发明还可以包括弹性构件，其与第二旋转杆的一侧结合，对第二旋转杆施加弹力，从而使第二钳口单方向旋转。

在此，轴的内部为空管形状，并且，第一旋转杆和第二旋转杆能够被收纳到轴的内部。在主杆上形成有沿着主杆的轴方向延伸的凹槽，并且，第一旋转杆和第二旋转杆能够被收纳到凹槽内。

第一旋转杆的另一端能够与在轴的侧面突出形成的控制杆结合，并且，在主杆的一端形成有插入槽，第二旋转杆的另一端能够插入到插入槽内而结合。

本实施例可以包括止动件，该止动件与轴的一端结合，通过被在主杆的一端形成的卡止构件钩住而使主杆静止。

此外，主杆进行直线运动，主杆的一部分由弹簧形成。贯穿第一钳口和第二钳口中的任一个或者两个的两端而形成的、插入针的通道的敞开面具有漏斗形状，并且，第一钳口和第二钳口相咬合时的夹钳直径小于轴的直径。

本发明涉及的一种腹腔镜手术用缝合器械的工作柜，该工作柜用于将针插入到具有贯穿两端的通道的夹钳中，该工作柜包括：框架，夹钳插入到其中；支撑部，其与框架结合，并且在插入夹钳的一端时，与通道的敞开面相对应地支撑针。

本发明还包括突起部，该突起部与框架结合，对应地插入到在钳上形成的凹槽中。本发明还可以具备与夹钳上形成的通道数量相同数量的支撑部。而且，工作柜的侧面可以是敞开的。

另外，本发明涉及的一种腹腔镜手术用缝合器械的使用方法，包括：插入步骤，将包括第一钳口和第二钳口的夹钳在平行于轴的状态下插入到患者的腹腔镜内部，其中，第一钳口和第二钳口用于夹住缝合部位；旋转步骤，旋转夹钳使其与轴形成规定角度；夹住步骤，使用夹钳夹住缝合部位；缝合步骤，针贯穿夹钳上形成的通道，从而缝住缝合部位。

此外，本发明涉及的另一种腹腔镜手术用缝合器械的工作柜，该工作柜用于将针插入到贯穿夹钳两端形成的通道中，其包括框架，夹钳插入到其中；支撑部，其与框架结合，并且在插入夹钳的一端时，与通道的敞开面相对应地支撑针。

本发明还可以包括突起部，该突起部与框架结合，并与夹钳上形成的凹槽相对应地被插入。此时，夹钳上形成的凹槽可以与夹钳的延伸方向平行，或者夹钳上形成的凹槽可以包括与夹钳的延伸方向具有规定倾斜度的弯折部。

此时，倾斜角可以在0°至90°之间。而且，弯折部能够形成在凹槽的端部。还有，弯折部的数量可以是多个。

另外，可以具备与夹钳上形成的通道数量相同数量的支撑部。而且，工作柜的插入夹钳的敞开面之外的其它面中的一个以上面可以是敞开的

在此，支撑部能够位于与插入夹钳的敞开面相对置的面上，并且，支撑部可以由可弯曲材料形成。

支撑部可以具有圆柱形、椭圆柱形、多边柱形中的任一形状。支撑部的侧面上可以形成有缝隙，当被插入的针受到与其延伸方向垂直方向的力量时，能够通过通过该缝隙脱离支撑部。

本发明涉及的一种腹腔镜手术用缝合器械，利用所述腹腔镜手术用的缝合器械的工作柜来插入针，其特征在于，包括第一钳口；第二钳口，其通过与第一钳口联动来夹住缝合部位；通道，其形成在第一钳口和第二钳口的任一个以上，针插入该通道中。

除了如上所述之外的其它侧面、特征、优点，能够通过附图、权利要求和发明的说明书理解地更加明确。

发明的效果

本发明涉及的腹腔镜手术用缝合器械，能够利用腹腔镜手术时已切开的手术部位插入该缝合器械，因此插入到腹腔内部时不需要再给患者造成创伤，或者无需拆卸/组装器械的过程。本发明涉及的使用于腹腔镜手术用缝合器械的工作柜，具有缝合时便于插入针的效果。

附图说明

图1是表示以往技术涉及的腹腔镜手术用缝合器械的主视图。

图2是表示本发明第一实施例涉及的腹腔镜手术用缝合器械的第一主视图。

图3是表示本发明第一实施例涉及的腹腔镜手术用缝合器械的第二主视图。

图4是表示本发明第一实施例涉及的腹腔镜手术用缝合器械的第三主视图。

图5是表示本发明第一实施例涉及的腹腔镜手术用缝合器械的部分侧视图。

图6是表示本发明第一实施例涉及的腹腔镜手术用缝合器械中夹钳的部分立体图。

图7是表示本发明第二实施例涉及的腹腔镜手术用缝合器械的主视图。

图8是表示本发明第三实施例涉及的腹腔镜手术用缝合器械的第一主视图。

图9是表示本发明第三实施例涉及的腹腔镜手术用缝合器械的第二主视图。

图10是表示本发明第三实施例涉及的腹腔镜手术用缝合器械的第三主视图。

图11是表示本发明一实施例涉及的腹腔镜手术用缝合器械的部分放大图。

图12是表示本发明另一实施例涉及的腹腔镜手术用缝合器械的部分放大图。

图13是表示本发明第四实施例涉及的腹腔镜手术用缝合器械的主视图。

图14是表示本发明第五实施例涉及的腹腔镜手术用缝合器械的主视图。

图15是表示本发明一实施例涉及的腹腔镜手术用缝合器械的剖视图。

图16是表示本发明另一实施例涉及的腹腔镜手术用缝合器械工作柜的立体图。

图17是表示本发明其它实施例涉及的腹腔镜手术用缝合器械工作柜的立体图。

图18是表示本发明第八实施例涉及的腹腔镜手术用缝合器械的立体图。

图19a是表示本发明第八实施例涉及的腹腔镜手术用缝合器械工作柜的立体图。

图19b是表示本发明第八实施例涉及的腹腔镜手术用缝合器械工作柜的部分后视图。

图20a和图20b是表示本发明第八实施例涉及的将针插入到腹腔镜手术用缝合器械的过程的示意图。

图21a是表示本发明第九实施例涉及的腹腔镜手术用缝合器械的部分侧视图。

图21b是表示本发明第十实施例涉及的腹腔镜手术用缝合器械的部分侧视图。

具体实施方式

本发明可以具有多种变形和多个实施例，对于特定的实施例在附图中进行例示并在说明书中进行详细说明。本发明不限定于这些特定实施例，属于本发明的思想和技术范围内的所有变形、等同物及替代物均涵盖在本发明中。

可以用包括如第一、第二等序数的术语来描述不同构成要素，但是所述构成要素不限定于这些术语。这些术语只使用于将一个构成要素与另一个构成要素区分的目的。

应该理解，当一个构成要素被描述为与另一构成要素“连接”或“结合”时，其可与所述另一个构成要素直接连接或结合，或者存在介于中间的构成要素。

本说明书中所使用的术语只是用于说明特定实施例，并不是用于限定本发明。单个的描述在文本中没有明确表示之外，包含多个的含义。本申请中使用的“包括”或者“具有”等术语，用于指定说明书中记载的特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件或者及其组合的存在。

在无其它定义的情况下，在此使用的全部术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属技术领域的普通技术人员可以理解的技术内容相同的含义。

此外，参照附图进行说明时，在所有附图中对于相同构成要素附加相同的附图标记，并省略对其重复说明。在本发明的说明中，当认为有关公知技术的详细说明可能会影响本发明的主旨时，省略对其详细说明。

图2至图4是表示根据本发明第一实施例涉及的腹腔镜手术用缝合器械的多种使用状态的主视图。参照图2至图4，示出了第一钳口210、第二钳口220、铰链轴223、轴230、柄240、第一杆250、卡止构件255、第二杆260、止动件270、和弹簧275。

本实施例中，为了夹住(clamping)缝合部位而联动的第一钳口210和第二钳口220具有如下特征，即，向轴230延伸的长度方向或者与使用者的操作对应而向与其方向不同的方向转动。即，包括第一钳口210和第二钳口220的夹钳在插入到腹腔内时，能够向轴230延伸的长度方向转动，在实际缝合缝合部位时，能够向与轴230形成规定角度的方向转动，例如，能够向垂直的方向转动。另外，将本实施例涉及的器械通过手术用的套管针插入到腹腔内或者从腹腔内拔出时，夹钳沿着手术用的套管针内壁朝向轴230延伸的长度方向，在插入到腹腔内之后因规定的旋转力而能够与轴230形成规定的角度。

第一钳口210和第二钳口220相咬合时的夹钳的直径可以小于轴230的直径。此时，如果能够将轴230插入到腹腔内，则也能够将夹钳插入到腹腔内。因此，具有无需将伤口加宽也能够插入全部器械的优点。而且，在这种情况下能够将夹钳收纳到轴230的内部，因此具有便于插入和保管的优点。

第一钳口210和第二钳口220上形成有相互错开的锯齿，可以咬合。缝合部位被夹在其中间，能够通过插入在贯穿第一钳口210和(或者)第二钳口220两端的通道上的针被缝合。

为了夹住缝合部位而能够调节第一钳口210和第二钳口220相互间的距离。第一杆250与靠近铰链轴223的第一钳口210的一端结合，移动时，使第一钳口210以铰链轴223为中心向逆时针方向旋转，从而使第一钳口210和第二钳口220相咬合。

为此，第一钳口210可以直接与第一杆250结合，或者通过如金属丝等的连接方式结合。例如、当金属丝的一端与第一杆250结合、另一端脱离铰链轴223与第一钳口210结合时，第一杆250被向下拉的情况下，金属丝将旋转力传递给第一钳口210。在该旋转力是以铰链轴223为中心向逆时针方向旋转的旋转力的情况下，第一钳口210向逆时针方向旋转而与第二钳口220相咬合。为了产生这种的旋转力，金属丝的另一端可以在如图2所示的铰链轴223左侧与第一钳口210结合。

为了使第一钳口210和第二钳口220夹住缝合部位，第一杆250的一部分可以由弹簧253形成。即，在第一杆250的一部分由弹簧形成的情况下，所要缝合部位的厚度变化时，通过弹簧253形成缓冲器，从而能够防止缝合部位受到损伤，而且还能够保持夹住缝合部位所需的一定压力。形成弹簧253的位置可以是第一杆250的中间区域或者任一区域。

图3示出了第一钳口210和第二钳口220相咬合时的状态。参照图3，示出了第一杆250被向下拉且形成在第一杆250上的卡止构件255被止动件270所固定的状态。

止动件270根据例如弹簧这样的弹性构件产生旋转力，并被卡止构件255钩住而对第一杆25进行固定，从而能够停止该第一杆25的运动。即，弹性构件使与其结合的止动件270的一端远离轴230，止动件270的另一端通过止动件270的旋转轴受到向第一杆250靠近的力。由此，止动件270通过弹性构件的力来固定第一杆250。

止动件270和卡止构件255的倾斜状态可以根据用于保持第一钳口210和第二钳口220夹住缝合部位的状态来确定。参照图3，向下拉第一杆250来转动第一钳口210，为了保持这种状态，止动件270和卡止构件255倾斜形成在第一杆250不被向上拉的方向上。

另外，第一杆250被推向上部时，为了使夹钳恢复如图2所示开口状态，第一钳口210能够受到以铰链轴223为中心顺时针方向的旋转力。因此，可以有多种实施例适用本发明，例如、将弹性构件(例如弹簧)插入到铰链轴223，从而能够使第一钳口210以铰链轴223为中心向顺时针方向旋转。

因此，使用者能够使第一杆250沿着轴230延伸的长度方向进行直线运动，从而使夹钳咬合或者打开。此时，为了确定第一钳口210与第二钳口220所形成的最大角度，能够在第一钳口210的旋转方向形成凸起卡止构件(未图示)。

此外，第二杆260能够移动第一钳口210、第二钳口220以及铰链轴223，并能够将第一钳口210和第二钳口220的长度方向变更为轴230的长度方向，从而使这些收纳到轴230的内部。而且，第二杆260能够收纳到第一杆250之内。另外，第二杆260也能够进行直线运动而执行如上所述的功能。

图4示出了第一钳口210、第二钳口220以及铰链轴223收纳在轴230内部的状态。

参照图4，与第一钳口210、第二钳口220以及铰链轴223结合的第二杆260被向下拉且与其对应第一钳口210、第二钳口220以及铰链轴223收纳在轴230的内部。虽然未示出第二杆260和第一钳口210、第二钳口220以及铰链轴223的结合关系，但是，可以直接连接或者通过金属丝结合。

理所当然，调节第一钳口210和第二钳口220之间距离的其它多种方法也能够适用于本发明。例如、如上所述，虽然对于第一钳口210和第二钳口220以同一铰链轴223为中心旋转的情况进行了说明，但是，也能够以不同的多个铰链轴为中心旋转并相咬合。

此外，根据其它实施例，对于第一钳口210和第二钳口220以铰链轴223为中心相咬合的情况进行了说明，但是，长度方向相互平行的状态下，能够调节其间距。例如、第一钳口210与轴230所具备的铰链轴相结合，第二钳口220与第一杆250一端所具备的铰链轴相结合，并通过移动第一杆250，能够使第二钳口220平行于第一钳口210的状态下移动，并与其咬合。

本实施例涉及的腹腔镜手术用缝合器械的使用方法，首先，将包括用于夹住缝合部位的第一钳口210和第二钳口220的夹钳平行于轴230的状态下插入到患者的腹腔镜内部，之后，在腹腔镜内部以夹钳与轴230形成规定角度的方式转动夹钳，使得夹钳夹住缝合部位，随后，使针穿过夹钳上所形成的通道215、225而缝住缝合部位。从而实现利用本实施例涉及的腹腔镜手术用缝合器械。

图5是表示沿着图2的A方向所看到的夹钳一端的部分侧视图，图6是表示图2所示的夹钳另一端的部分立体图。在第一钳口210和第二钳口220上形成有贯穿其两端的通道215、225。将针插入到通道215、225中(未图示)，以便缝住缝合部位。在与第一钳口210和第二钳口220相向的面上形成沟槽217，能够夹紧缝合部位。

通道215、225具有漏斗形状，其直径从敞开面向内侧逐渐变小。这种漏斗形状的敞开面因其插入面积大而针稍微有弯曲也容易插入，从而便于将针插入到通道215、225中。

参照图6，示出了在与第一钳口210、第二钳口220相向的面上形成有多个与沟槽217垂直的凹槽。缝合部位的肉进入到该凹槽中，从而被针所缝合。通道215、225被多个凹槽切断形成多个敞开面，这些多个敞开面也可以具有漏斗形状。因此，具有如下的效果，即，通过通道215、225一端的敞开面插入的针从另一端的敞开面被拔出为止容易贯穿通道215、225。

图7是表示根据本发明第二实施例涉及的腹腔镜手术用缝合器械的主视图。参照图7，示出了第一钳口710、第二钳口720、轴730、柄740、第一杆750、卡止构件755、第二杆760、止动件770、弹簧775、剪刀型铰链780、弯曲部785。下面，主要说明与所述实施例的不同点。

第一钳口710和第二钳口720相互平行，其中，各端与剪刀型铰链780结合。剪刀型铰链780具有其长度方向变短时幅度变宽、长度方向拉长时幅度变窄的剪子形状。剪刀型铰链780的一端与第一杆750结合，并被第一杆750所控制。即，剪刀型铰链780根据第一杆的移动而其长度和幅度变化，从而第一钳口710和第二钳口720的间距也随之变化。

第一杆750可以直接与剪刀型铰链780连接或者通过金属丝连接。图7示出了通过金属丝连接的结合关系图。

剪刀型铰链780与第一钳口710和第二钳口720在其结合部位沿着与轴730的长度方向垂直方向的凹槽形成凹凸不平的结合。即，在第一钳口710和第二钳口720与轴730结合的部位形成凹凸不平的结合，从而能够以剪刀型铰链780与第一钳口710、第二钳口720结合的部位为中心改变剪刀型铰链780长度，并且调节第一钳口710和第二钳口720间距。理所当然，也可以是除了凹凸不平的结合之外的其它结合形式来实现本实施例。

在轴730的一端具备弯曲部785，该弯曲部785具有收纳铰链780的同时能够弯曲的特征。即，弯曲部785能够根据使用者的操作而被弯曲，所以，当插入到腹腔内时，使弯曲部785朝向与轴730的长度方向相一致的方向，将夹钳插入腹腔内之后，将弯曲部785弯曲成便于缝合的方向，从而使得使用者能够容易进行缝合。

弯曲部785通过操作第二杆760来控制其弯曲度，为此，弯曲部785和第二杆760能够通过金属丝连接。例如、弯曲部785因弹力而具有朝向与轴730的长度方向相同方向的特征，而且，金属丝能够在弯曲部785的内部与一边的侧壁连接。此时，在第二杆760被向下拉的情况下，弯曲部785因金属丝的拉力而向单方向弯曲。使用者能够使整个轴730以长度方向为轴旋转，从而使夹钳朝向缝合部位。之外，理所当然，利用金属丝来能够弯曲弯曲部785的多种方法还可以适用于本实施例。

图8至图10是根据本发明第三实施例涉及的腹腔镜手术用缝合器械的多种使用状态的主视图。参照图8至图10，示出了第一钳口810、第一铰链轴815、第二钳口820、第二铰链轴825、轴830、柄840、主杆850、卡止构件855、止动件870、弹簧875以及旋转构件880。下面，主要说明与所述实施例的不同点。

第一钳口810与轴830上所具备的第一铰链轴815转动结合，第二钳口820与主杆850一端上所具备的第二铰链轴825结合。并且，第一钳口810通过旋转构件880与主杆850的一端结合。旋转构件880对第一钳口施加旋转力，其可以是如弹簧、橡皮筋这样的具有弹性的弹性构件。

第一钳口810通过第一铰链轴815所具备的其它弹性构件来接受旋转力，例如、通过弹性弹簧接受以第一铰链轴815为中心向顺时针方向旋转的旋转力。而且，第二钳口820通过第二铰链轴825所具备的弹性构件来接受以第二铰链轴825为中心向逆时针方向旋转的旋转力。

如果向下拉主杆850使第一钳口810和主杆850之间的距离拉大，则第一钳口810和第二钳口820都旋转成平行于轴830的长度方向而被收纳到轴830的内部。因此，主杆850进行直线运动，并且能够使第一钳口810和第二钳口820旋转。

第一钳口810通过与第一铰链轴815隔着规定间距而相结合的旋转构件880，接受以第一铰链轴815为中心向逆时针方向的旋转力，旋转成平行于轴830的长度方向。而且，如果第二钳口820被主杆850拉到下部，则通过轴830的内壁旋转成与轴830的长度方向平行。图8所示，第一钳口810所在的轴830的两侧壁是被敞开状态。

参照图9，示出了旋转第一钳口810和第二钳口820使轴830向外部突出的状态图。在主杆850向上移动的情况下，如果由第一铰链轴815所具备的弹性构件所产生的旋转力大于由旋转构件880所产生的旋转力，则第一钳口810向顺时针方向旋转，从而使其长度方向与轴830的长度方向不平行。另外，在主杆850向上移动的情况下，第二钳口820移动至左壁敞开的轴830的一端，并通过第二铰链轴825所具备的弹性构件受到旋转力而向轴830的外部突出。此时，为了使第一钳口810和第二钳口820相互平行，可以在旋转路径上形成卡止构件(未图示)。

参照图10，随着主杆850向上移动，第一钳口810和第二钳口820相咬合。主杆850在下端通过止动件870被停止其动作。

如上所述，虽然示出了通过旋转构件880来旋转第一钳口810的结构，但本发明并不限定于此。例如、能够具备如上所述的与第一钳口810结合的另外的第二杆，并通过移动第二杆能够旋转第一钳口810。

图11和图12是表示本发明一实施例涉及的腹腔镜手术用缝合器械的部分放大图。

参照图11，所述的弹性构件V字型弹簧813a、813b是用于使第一钳口810和第二钳口820以各自旋转轴为中心旋转的构件。V字型弹簧813a的中心与第一铰链轴815结合，该V字型弹簧813a的一端与第一钳口810结合，另一端与轴830结合，通过该V字型弹簧813a的两端的张开的力量，能够使第一钳口810以第一铰链轴815为中心向顺时针方向旋转。另外，V字型弹簧813b的中心与第二铰链轴825结合，该V字型弹簧813b的一端与第二钳口820结合，该V字型弹簧813b的另一端与主杆850结合。并通过该V字型弹簧813b的两端的张开的力量，能够使第二钳口820以第二铰链轴825为中心向逆时针方向旋转。由此，如上所述，在将主杆850向第一钳口810的方向移动的情况下，第一钳口810以第一铰链轴815为中心向顺时针方向旋转，第二钳口820以第二铰链轴825为中心向逆时针方向旋转，以此向轴830的外部突出。之外，理所当然可以有多种形状的弹簧，例如、如螺线型弹簧(发条)这样的弹簧也能够适用于本实施例。

参照图12，示出了用于旋转第一钳口810的弹性构件的板弹簧817。板弹簧817可以由一张或者两张以上的具有弹力的板形成。板弹簧817的一端与第一铰链轴815相连并与第一钳口810结合，其另一端与轴830或者与轴830固定的另外的支撑台816相结合，并通过弹簧的回复力能够使第一钳口810以第一铰链轴815为中心向顺时针方向旋转。虽然示出了第二钳口820与V字型弹簧结合时的情况，但是，也能够通过与板弹簧结合来旋转如上所述的第二钳口820。除此之外，具有多种形状和结构的其它弹簧当然也能够适用于本实施例。

图13是表示本发明第四实施例涉及的腹腔镜手术用缝合器械的主视图。参照图13，示出了第一钳口810、第一铰链轴815、第二钳口820、第二铰链轴825、轴830、柄840、主杆850、弹簧853、卡止构件855、止动件870、弹簧875、第一旋转杆890、第二旋转杆895、弹性构件896、控制杆893。下面，主要说明与所述内容的不同点。

本实施例是在不具备与第一钳口810和主杆850结合的其它旋转构件880的情况下，利用第一旋转杆890旋转第一钳口810且利用第二旋转杆895旋转第二钳口820。

第一旋转杆890的一端与第一铰链轴815隔着规定间距同第一钳口结合，其另一端上具备控制杆893。控制杆893突出形成在轴830的侧面上，并与如上所述的止动件、挂钩或者另外的插入槽固定结合，从而能够确定其位置。使用者将控制杆893向轴830的轴方向移动，从而旋转与第一旋转杆890的一端结合的第一钳口810。例如、在第一旋转杆890的一端与如图13所示的第一铰链轴815的左侧结合的情况下，当第一旋转杆890向下移动时，第一钳口810以第一铰链轴815为中心向逆时针方向旋转，当第一旋转杆890向上移动时，第一钳口810以第一铰链轴815为中心向顺时针方向旋转。

另外，第二旋转杆895的一端与第二铰链轴825隔着规定间距与第二钳口820结合，其另一端与弹性构件896结合，以此通过弹性构件896的弹力能够单方向旋转第二钳口820。弹性构件896能够与第二旋转杆895的末端、中间等不同位置结合，从而能够对第二旋转杆895施加弹力。只要对第二旋转杆895施加弹力的构件，弹性构件896的形状、结构就不受限制。例如、可以是螺旋型弹簧。

弹性构件896固定收纳到主杆850的一侧，例如主杆的内部，通过弹力能够将第二旋转杆895向第二钳口820所在方向推开或者牵引，从而能够使第二钳口820单方向旋转。例如、如图14所示，在第二旋转杆895的一端与第二铰链轴825的右侧结合的情况下，第二旋转杆895通过与其另一端结合的弹性构件896的弹力来推开第二钳口820，因此，第二钳口820持续受到以第二铰链轴825为中心向逆时针方向旋转的力量。另外，如图14所示，在第二旋转杆895的一端与第二铰链轴825的左侧结合的情况下，第二旋转杆895通过与其另一端结合的弹性构件896的弹力，牵引第二钳口820，此时，第二钳口820持续受到以第二铰链轴825为中心向逆时针方向旋转的力量。

因此，在因主杆850的移动而与其结合的第二钳口820向轴830外部敞开情况下，第二钳口820受到弹性构件896的弹力而向逆时针方向旋转，从而能够排列在与轴830的延伸方向垂直的方向上。

第一旋转杆890以及/或者主杆850的其一部分能够由弹簧853形成。弹簧853一般是螺旋型弹簧，能够吸收冲击能量而起到缓冲的作用。如上所述，如果第一旋转杆890以及/或者主杆850的一部分由弹簧853形成，则具有如下优点，即，在所要缝合部位厚度变化的情况下，通过弹簧853能够缓冲冲击，从而防止缝合部位受到损伤，并能够保持夹住缝合部位所需的一定的压力。

图14是表示本发明第五实施例涉及的腹腔镜手术用缝合器械的主视图。参照图14，示出了第一钳口810、第一铰链轴815、第二钳口820、第二铰链轴825、轴830、柄840、主杆850、弹簧853、卡止构件855、插入槽857、固定单元858、止动件870、弹簧875、第一旋转杆890、第二旋转杆895、控制杆893。下面，主要说明与所述内容的不同点。

参照图14，在不具备使第一钳口810和主杆850结合的另外的旋转构件880的情况下，利用第一旋转杆890来旋转第一钳口810且利用延伸至主杆850的一端的第二旋转杆895来旋转第二钳口820。

第一旋转杆890的一端与第一铰链轴815隔着规定间距与第一钳口810结合，另一端具备控制杆893。控制杆893突出形成在轴830的侧面上，并与如上所述的止动件、挂钩或者其它插入槽固定结合，从而能够确定其位置。使用者将控制杆893向轴830的轴方向移动，从而旋转与第一旋转杆890的一端结合的第一钳口810。例如、在第一旋转杆890的一端与如图14所示的第一铰链轴815的左侧结合的情况下，当第一旋转杆890向下移动时，第一钳口810以第一铰链轴815为中心向逆时针方向旋转；当第一旋转杆890向上移动时，第一钳口810以第一铰链轴815为中心向顺时针方向旋转。

另外，第二旋转杆895的一端与第二铰链轴825隔着规定间距与第二钳口820结合，并通过与如上所述的操作第一旋转杆890的动作方式相同地进行，从而旋转第二钳口820。例如、在第二旋转杆895的一端与如图14所示的第二铰链轴825的右侧结合的情况下，当第二旋转杆895向下移动时，第二钳口820以第二铰链轴825为中心向顺时针方向旋转；当第二旋转杆895向上移动时，第二钳口820以第二铰链轴825为中心向逆时针旋转。

第二旋转杆895能够被收纳到主杆850的内部，此时，当第二旋转杆895的另一端与主杆850结合时，第二旋转杆895的另一端能够被插入到形成在与主杆850结合的部位上的插入槽857内。主杆850上的插入槽857能够与第二旋转杆895另一端的形状相对应地形成。当第二旋转杆895的另一端插入到主杆850上的插入槽857内时，固定工具858紧固到第二旋转杆895的另一端上，从而阻断第二旋转杆895移动。固定单元858是向与第二旋转杆895的延伸方向垂直的方向移动的单元，可以由止动件、挂钩等多种结构来实现。

另外，第一旋转杆890以及/或者第二旋转杆895的其一部分可以由弹簧853形成。弹簧853是螺旋型弹簧，能够吸收冲撞能量而起到缓冲的作用。如上所述，如果第一旋转杆890以及/或者第二旋转杆895的一部分由弹簧853形成，则具有如下优点，即，在所要缝合部位的厚度变化的情况下，通过弹簧853能够缓冲冲击，从而防止缝合部位受损伤，并保持夹住缝合部位所需的一定压力。另外，主杆850的一部分也能够由弹簧853形成。

能够由多种形式来实现收纳主杆850、第一旋转杆890和第二旋转杆895的轴830的内部形状。参照图13和根据图14的沿K-K′线的剖视图15，轴830具有整个内部为空的管状。收纳到轴830内部的形状A来实现主杆850、第一旋转杆890、第二旋转杆895。另外，参照图15B，轴830具有整个内部为空的管状，而且，在主杆850上形成有用于收纳第一旋转杆890和第二旋转杆895的沿轴方向延伸的其它凹槽。第一旋转杆890和第二旋转杆895能够收纳到各凹槽内且沿着轴830的轴方向移动。

图16是表示本发明另一实施例涉及的腹腔镜手术用缝合器械工作柜的立体图。参照图16，示出了框架910、突起部920、第一支撑部930、第二支撑部935、第一针940、第二针945、第一线950以及第二线955。

本实施例为了解决难以将针插入到所述夹钳中的问题，提供一种与夹钳的大小相对应的、插入夹钳的同时能够将针插入到夹钳中的工作柜。图16A和16B分别示出了分别具有第一针940和第二针945的情况，但是，本发明并不局限于这些结构。例如、第一针940和第二针945隔着规定间距能够与同一框架910结合。

框架910与夹钳的大小相对应地形成，是用于插入夹钳的框架。本实施例涉及的工作柜，用于插入夹住缝合部位的夹钳，事先测量夹住缝合部位的夹钳的大小，并对应其大小来制作工作柜。框架910能够只有保持其形状的框架构成，或者可以为除了插入夹钳的面被敞开之外，其它的面是封闭的形状。

第一支撑部930、第一针940以及第一线950与第一钳口110、210、710、810相对应；第二支撑部935、第二针945以及第二线955与第二钳口120、220、720、820相对应。在第一钳口210插入到框架910的情况下，沿着第一通道215长度方向的第一针940插入到第一通道215，并通过第一线950缝住缝合部位。因此，如上所述，使用者能够解决只将第一针940插入到第一通道215的难题。

第一支撑部930与框架910结合而支撑第一针940。在第一钳口210插入到框架910的情况下，对第一针940施加将第一针940插入第一通道215的力量。为此，第一支撑部930能够形成在与插入第一钳口210的方向垂直的方向，或者如图所示能够向水平方向延伸并支撑第一针940。在后者的情况下，第一支撑部930能够与插入第一钳口210的敞开面相向的框架背面结合。

另外，在前者的情况下，在第一钳口210上也可以形成有第一支撑部930贯穿通过的支撑部贯穿通道(未图示)。即，在第一支撑部930延伸在与第一钳口210前进方向垂直的方向并被设置的情况下，有可能防止第一钳口210的前进，因此，通过在第一钳口210上形成支撑部贯穿通道来能够解决此问题。

如图所示，第一支撑部930能够位于插入第一钳口210的敞开面上，或者位于沿着插入第一钳口210的方向上的任一处上。而且，第一针940也能够位于插入第一钳口210的敞开面上，或者位于沿着插入第一钳口210的方向上的任一处上。

突起部920与框架910结合，并与夹钳上形成的凹槽(未图示)相对应地被插入。突起部920能够使第一针940更加准确的插入到第一通道215。即，在第一钳口210上形成已计算出与第一通道215的相对距离的如沟槽似的延伸的凹槽，使所述凹槽与突起部920结合而将第一钳口210插入到框架910，从而能够使第一针940准确地插入到第一通道215。在此，并不特别限定突起部920的数量，图16示出了具有两个突起部的情况。

理所当然，所述说明也可以适用于第二支撑部935、第二针945、第二线955和第二钳口120。而且，包括第一支撑部930和第二支撑部935的支撑部的数量是也能够根据夹钳上形成的通道数量来决定的。

另外，所述工作柜能够通过用于手术器械的夹具来进行操作，或者能够与专用器械形成为一体。

图17是表示本发明另一实施例涉及的腹腔镜手术用缝合器械工作柜的立体图。参照图17，示出了框架1010、工作柜侧面1015、第一支撑部1030、第二支撑部1035、第一针1040、第二针1045、第一线1050和第二线1055。下面，主要说明与所述实施例的不同点。

本实施例特征在于，在将针插入到夹钳情况下，夹钳处于夹住缝合部位的状态，因此，敞开适用于腹腔镜手术用的缝合器械的工作柜侧面，能够使夹钳容易插入到框架1010。即，在缝合部位突起于侧面的情况下，为了方便夹钳插入到框架1010而敞开工作柜的两侧面。

工作柜侧面1015从上部延伸规定长度，这部分便于夹钳的插入。即，使上部的工作柜侧面之间的间距与夹钳幅度相同，从而能够使工作柜侧面1015起到如上所述的如突起部920的作用。理所当然，本实施例也能够另外具备突起部920。

图18是表示本发明第八实施例涉及的腹腔镜手术用缝合器械的立体图，图19a是表示用于将针插入到所述腹腔镜手术用的缝合器械中的腹腔镜手术用的缝合器械工作柜的立体图，图19b是表示沿着图19a的A方向看到的工作柜的部分后视图，图20a和图20b是表示将针插入到所述腹腔镜手术用缝合器械中的过程的图。参照图18至图20b，示出了第一钳口810、凹槽811、弯折部812、第二钳口820、轴830、柄840、框架910、突起部920、第一支撑部930、第一针940、第一线950。下面，主要以第一钳口810的形状、功能和动作过程为中心进行说明，但是，所说明的内容也能够适用于第二钳口820。下面，主要说明与所述实施例的不同点。

本实施例的特点是，为了便于将针插入到腹腔镜手术用缝合器械中，在腹腔镜手术用的缝合器械上形成具有规定倾斜度的凹槽，并对应其凹槽形成腹腔镜手术用的缝合器械工作柜的突起部、支撑部、框架。即，本实施例涉及的腹腔镜手术用缝合器械，其特征在于，即使使用者将夹钳向一方推移，在针被插在夹钳上的状态下，也能够使其从腹腔镜手术用的缝合器械的工作柜脱离。

在第一钳口810以及/或者第二钳口820上形成有沟槽状的凹槽811，该凹槽811用于收纳在腹腔镜手术用的缝合器械工作柜上形成的突起部920。如图所示，凹槽811分别平行与第一钳口810和第二钳口820的延伸方向而形成，因此，使用者能够在突起部920被插入在凹槽811内的状态下，将第一钳口810和第二钳口820向其延伸方向推移，从而使第一针940插入到第一钳口810。虽然附图中只示出了第一针940，但是，如上所述，当然也能够具备第二针945并插入到第二钳口820的通道中。

参照图19a，框架910能够具有其一侧敞开的字形状，在此情况下，插入在工作柜种的、分别在各通道中插入有针的第一钳口810和第二钳口820能够通过敞开面脱离工作柜。突起部形成在与第一钳口810的凹槽811相对应的位置，并且，第一针940位于能够插入到第一钳口810上所形成的通道中的位置，因此，在突起部920插入到第一钳口810的凹槽811内的情况下，能够将第一针940插入到第一钳口810上形成的通道中。

第一支撑部930形成在与被插入第一钳口810的框架910的敞开面相向的面上，并支撑第一针940。例如、第一针940能够在被插入在第一支撑部930的状态下被支撑。第一支撑部930由可弯曲(flexible)的材料形成，因此，当第一针940在与其延伸方向垂直的方向上受到力量时，第一针940能够从第一支撑部930脱离。为此，能够在第一支撑部930上形成侧面缝隙，该侧面缝隙在第一针940受到所述力量的情况下能够提供脱离路径。例如、如图19a和19b所示，第一支撑部930能够具有圆柱形、椭圆柱形(包括部分曲线)、多边柱形等形状，在中心部形成有能够插入第一针940的孔，在侧面形成有裂口(gap)，从而在如上所述插入在第一支撑部930中的第一针940受到与其延伸方向垂直的方向的力量的情况下，第一针940能够通过裂口从第一支撑部930脱离。

参照图20a和图20b，在第一钳口810上形成有与其延伸方向平行的凹槽811，并且，在其凹槽811的一端形成有与其平行方向具有规定倾斜度的弯折部812。在此，所述倾斜度可以在0度至90度之间，而且，弯折部812能够以直线、曲线等多种形状形成。

参照图20a的A，工作柜的突起部920对应于凹槽811的位置，第一针940对应于第一钳口810的通道位置。工作柜的突起部920在插入在凹槽811中的状态下被移动，从而能够特定工作柜的移动路径(参照图20a的B)。之后，突起部920沿着弯折部812移动，因此，插入第一钳口810的工作柜的敞开面的高度相对于第一钳口810变高，而且，第一针940脱离之前第一支撑部930具有一定高度，所以，如图20b的C所示，工作柜倾斜成左侧高的状态。之后，如上所述第一针940继续受到与其延伸方向垂直的方向的力量，当所述力量超过脱离临界值时，第一针940从第一支撑部930脱离(参照图20b的D)。

根据本实施例，具有如下的优点，即，使用者通过单方向的推力来能够将针插入夹钳且能够将工作柜从夹钳拔出。

图21a和21b是表示本发明另一实施例涉及的腹腔镜手术用缝合器械的部分侧视图。参照图21a，所述弯折部812与第一钳口810的延伸方向形成的弯曲度为90度。在此情况下，使用者将第一钳口810插入到工作柜中并使突起部920抵达至弯折部812，之后将第一钳口810向平行于弯折部812的方向移动，从而使第一钳口810脱离工作柜。

参照图21b，所述弯折部812能够有多个，弯折部812的位置能够由第一针940的突起程度、长度等来决定。因此，具有如下的优点，即，改变弯折部812位置使其在数量为多个的情况下，能够适用于工作柜的多种结构、条件和环境等。

应当理解为：本技术领域具有一般知识的技术人员，在不超出权利要求范围所记载的本发明的思想和领域的范畴内，可以实现多种修改和变化。