一种信号在线野值剔除的方法

摘要

本发明提供的是一种信号在线野值剔除的方法。首先，通过对信号小波变换后小波函数的检测和线性压缩处理，完成了对信号中野值能量的消除，同时线性剔除野值的方法保护了野值点附近的信号特征，避免了剔除野值带来的震荡现象。然后，针对微机械陀螺工作的特点，提出了利用虚拟野值概念进行小波降噪阈值计算的方法，实现了船用微机械陀螺信号的降噪。最后，利用本文提出的方法对含野值和噪声的微机械陀螺实测信号进行了滤波，在减小了野值点附近震荡的同时获得了比通用阈值降噪方法更高的信噪比。用本发明的方法进行滤波对于野值点附近的信号值影响较小，滤波效果也更加平滑。