具有用于调节图像形成条件的功能的图像形成设备

摘要

一种图像形成设备，包括形成部分，调节部分和控制部分。形成部分构造为形成图像，且调节部分构造为根据由形成部分形成的图像的测量执行用于修正预先选择的可调整的图像形成条件的调节。控制部分构造为控制通过调节部分实现的调节的执行。具体地，控制部分获得多种变化数值，其分别地表示不同的状态变化，该状态变化能够导致预先选择的可调整的图像形成条件的状态改变。控制部分根据多种变化数值计算预先选择的可调整的图像形成条件的当前状态的综合评估值，并且根据该综合评估值，确定调节执行的开始时间。

说明书

相关申请的交互引用

本申请要求2009年3月27日提交的日本专利申请No.2009-79045为优先权。上述在先申请的全部内容通过引用结合在本文中。

技术领域

本发明涉及一种图像形成设备，具体地涉及一种具有调节图像形成条件的功能的图像形成设备。

背景技术

在诸如彩色打印机的图像形成设备中，图像形成条件(例如，颜色套准或者图像密度)可能会随着时间而变化，这会引起诸如颜色套准误差或者图像密度误差等的误差。鉴于此，已经提出具有调节图像形成条件的功能的图像形成设备来纠正该误差。经常执行这样的调节确保了要通过图像形成设备形成的图像的品质。然而，经常执行该调节也具有一些缺点，诸如延长用户等待时间或者增加墨水或者色粉的消耗。

为了防止过分地频繁执行该调节，检测一些能够导致图像形成条件的状态改变的状态变化，并且在任何一个表示状态变化的检测的数据(例如，打印的片状物的数目或者从先前执行的调节开始所经过的时间)超过参考值时，执行该调节。

这是因为，从先前执行的调节开始打印的片状物的数目已经到达预定阈值时，打印操作期间由于磨损组件或者振动导致的颜色套准误差可能变为相当大的量。调节的开始时间确定为使得需要的图像质量被保持，通常根据检测的状态变化假设大概的最大误差。因此，与周期性执行该调节相比，调节执行的频率能够被略微地降低，同时保持需要的图像质量。

然而，在该技术中需要更精确地评定图像形成条件调节的需要程度，以更及时的实现调节的执行。

发明内容

根据本发明的一个方面的图像形成设备包括，形成部分，调节部分和控制部分。形成部分构造为形成图像，且调节部分构造为根据通过形成部分形成的图像的测量执行用于纠正预先选择的可调整的图像形成条件的调节。控制部分构造为控制通过调节部分实现的调节的执行。具体地，控制部分获得多种变化数值，其分别地表示不同的状态变化，该状态变化能够导致预先选择的可调整的图像形成条件的状态改变。控制部分根据多种变化数值计算预先选择的可调整的图像形成条件的当前状态的综合评估值(complex evaluation)，并且根据该综合评估值，确定调节执行的开始时间。

附图说明

参照以下附图详细描述根据本发明的各个示例性实施例，其中：

图1是显示根据本发明的一个示例性实施例的打印机的总结构的侧剖面图；

图2是示意地显示打印机电气结构的方框图；

图3是显示图案传感器的电路配置的示意图；

图4是打印和调节处理的流程图；

图5是用于颜色套准的调节处理的流程图；

图6是显示被用来测量颜色套准误差的图案的示意图；

图7是显示在图案测量期间感光信号随着时间变化的图表；

图8是用于调节执行的确定处理的流程图；

图9是阈确定处理的流程图；和

图10是显示盖子的打开/关闭操作数目和系数“C”(由一次打开/关闭操作所引起的颜色套准误差的估计数量)之间的关系的图表。

具体实施方式

下面将参照图1到10说明本发明的示例性实施例。

(打印机的总结构)

图1是显示打印机1的总结构的侧剖面图，打印机1作为本发明的“图像形成设备”的一个例子。打印机1是直接转印的串联式的彩色打印机，其能够使用四个颜色的色粉(即，黑色，青色，洋红和黄色)形成彩色图像。在下文中，图1的左侧被称为打印机1的前侧。在图1中，具有相似结构的一些组件为四个不同颜色分别设置，因此用于该组件的一些标号被省略。

打印机1具有外壳2，和设置在其顶面上的能打开的盖子2A。馈送盘4设置在外壳2的底部上，并且多个片状物3(或者记录介质)能够堆叠在馈送盘4上。馈送辊5能够使得馈送盘4上片状物3的顶部一个向前到套准辊6，套准辊6使得该片状物3向前到图像形成部20的带单元11。

图像形成部20(即，“形成部分”的示例)包括带单元11，四个曝光单元17K到17C，四个处理单元19K到19C，定影单元31等等。

带单元11包括环带13(作为“携带器”的例子)，带13在前面的带支撑辊12A和后面的带驱动辊12B之间拉伸。带13用例如聚碳酸酯(polycarbonate)制成，并且具有镜面的外表面。带13由后面的带驱动辊12B的旋转驱动。从而，带13沿着图1中的顺时针方向旋转，以便向后传送片状物3(静电地吸附在带13的表面上)。

四个转印辊14设置在带13的内侧上，并且定位于从以下描述的各个感光鼓28穿过(即，各个处理单元19K到19C的组件)。当盖子2A被打开并且处理单元19K到19C完全地从外壳2移除时，带单元11能够附接于外壳2和从外壳2拆卸。

图案传感器15(即，光学传感器的示例)设置在带13的下方，以便面对带13的面向下表面。如下所述，图案传感器15主要地用于检测形成在带13上的图案，以测量颜色套准误差或者图像密度误差。以后将详细说明图案传感器15。进一步，清洁器16设置在带单元11下方，以收集色粉、纸尘等等，其能够附接于带13。

用于四个颜色的曝光单元17K，17Y，17M，17C和用于四个颜色的处理单元19K，19Y，19M，19C设置在带单元11上方，并且交替地布置在前后方向。

曝光单元17K到17C被支撑在盖子2A的下表面上。每个曝光单元17K到17C在底部具有LED头18，其包括多个排成一行的LED。曝光单元17K到17C能够通过将来自LED头18的光发射到对应的感光鼓28的表面分别地执行逐行(line-by-line)扫描。此时，通过曝光控制器17K到17C的光发射基于各个颜色的图像数据被控制，且基于存储在NVRAM43中的位置修正数据和密度修正数据被修正，如下所述。

每个处理单元19K到19C包括盒框架21和显影剂盒22，显影剂盒22能够附接于盒框架21并且从盒框架21拆卸。当盖子2A被打开且盖子2A上的曝光控制器17K到17C被转移到上面的位置时，处理单元19K到19C能够分别地附接于外壳2和从外壳2拆卸。

显影剂盒22包括色粉容器23，供应辊24，显影剂辊25和层厚控制片26。色粉容器23能够容纳色粉(或者显影剂)。通过供应辊24的旋转，色粉被从色粉容器23提供到显影剂辊25。此时，色粉通过摩擦在辊24，25之间被正向充电。由于层厚度控制片26，显影剂辊25上的色粉保持为薄层，并且通过摩擦被进一步充电。

在盒框架21的下面的部分中，感光鼓28设置有电晕充电器29。感光鼓28的表面覆盖有可正向带电(positively-electrifiiable)的感光层，因此能够通过充电器29被正向充电。感光鼓28的正向充电区域被来自曝光单元17K到17C的扫描光曝光，并且从而静电潜像(对应于要被形成在片状物3上的颜色的图像)形成在感光鼓28的表面上。

接下来，显影剂辊25上的色粉提供给感光鼓28的表面，以便附着到静电潜像上。因此，每个颜色的静电潜像被可视化为感光鼓28上的颜色的色粉图像(或者被显影的图像)。

当片状物3(通过带13传送)经过每个感光鼓28和对应的转印辊14之间的同时，负的转移电压被施加于转印辊14。从而，各个感光鼓28上的色粉图像被顺序地转印到片状物3，该片状物3然后向前到定影单元31。合成的色粉图像通过定影单元31被热定影到片状物3，并且其后片状物3被排出到盖子2A上。

(打印机的电气构造)

图2为示意性地显示打印机1的电气结构的方框图。

参照该图，打印机1包括CPU40，ROM41，RAM42，NVRAM(非易失存储器)43和网络接口44。上述图像形成部20和图案传感器15连接到这些组件。

用于控制打印机1的操作的各个程序存储在ROM41中。CPU40根据从ROM41取回的程序控制打印机1的操作，且将处理结果存储在RAM42和/或NVRAM43中。网络接口44通过通信线连接到外部计算机(未显示)等等，以允许相互的数据通信。

存储在ROM41中的程序包括用于打印和调节处理以及用于执行调节的确定处理的程序，其能够通过CPU40(即，“调节部分”、“控制部分”和“计算器”的示例)，以便执行经由网络接口44(即，“指定部分”的示例)接收的打印工作且调节或者修正一些可调整的图像形成条件。在当前示例性实施例中，图像形成位置和图像密度(作为预先选择的可调整的图像形成条件)能够通过调节被修正。以后将对这些处理进行详细说明。

打印机1包括显示部45和操作部46。显示部45包括液晶显示器和指示灯。从而，能够显示各个设定屏幕、操作状况等等。操作部46包括多个按钮，并且从而用户能够执行各个输入操作。

打印机1进一步包括盖子传感器47，温度传感器48，湿度传感器49，加速度传感器50等等。盖子传感器47能够检测盖子2A的打开/关闭状态(作为可动构件的示例)。温度传感器48能够检测打印机1中的温度，且湿度传感器49能够检测湿度。加速度传感器50能够检测打印机1的振动或者施加于其的冲击造成的加速的速度。

(图案传感器)

图3是显示图案传感器15的电路配置的示意图。参照附图，图案传感器15包括光发射电路15A，光接收电路15B和比较电路15C。光发射电路15A包括能够将光发射到带13的光发射元件51。光接收电路15B包括能够接收通过带13反射的光的光接收元件54。比较电路15C能够对光接收电路15B的输出和基准电平进行比较。

在光发射电路15A中，光发射元件51由LED形成。光发射元件51的阴极连接到PWM信号平滑电路52，且其阳极连接到电源线Vcc。CPU40施加PWM信号(或者控制信号)到PWM信号平滑电路52。要被施加于光发射元件51工作循环电流能够通过PWM信号的PWM值(或者占空度(duty cycle))的变化被调节，并且从而通过光发射电路15A发射的光强度能够被调节。

在光接收电路15B中，光接收元件54由光电晶体管(photo transistor)形成。光接收元件54的发射极被接地，且其集电极经由电阻55连接到电源线Vcc。具有对应于接收的光的量(即，从带13反射的光的量)的电平(或者电压值)的感光信号S1从光接收元件54的集电极经由低通滤波器56输出到比较电路15C。低通滤波器56能够由例如CR滤波器(CR filter)或者感应滤波器(LC filter)形成，其能够降低感光信号S1中的噪音，诸如尖峰噪音。

比较电路15C包括运算放大器58，电阻59，60和可变电阻61。低通滤波器56的输出连接到运算放大器58的负输入端。运算放大器58的输出端经由负载电阻59连接到电源线Vcc，并且也连接到CPU40。

由电阻60，61形成的分压电路(voltage-dividing circuit)提供分压，其被作为基准电平应用到运算放大器58的阳极输入端。CPU40能够通过改变可变电阻61的阻抗值设定基准电平。根据该结构，运算放大器58使用基准电平对在其负输入端接收的感光信号S1的电平进行比较，并且将表示比较结果的二进制信号S2输出到CPU40。

(打印和调节处理)

图4是打印和调节处理的流程图。图5是用于颜色套准的调节处理的流程图。图6是显示被用来颜色套准误差的测量的图案“P”的示意图。图7是显示在图案“p”的测量期间感光信号S1随着时间变化的图表。

图4显示的打印和调节处理在打印机1开启时由CPU40重复地执行，并且从而CPU40(即，调节控制器的示例)能够优先考虑并且控制打印处理和调节处理的执行。在当前的示例性实施例中，能够由CPU40执行的调节包括两种调节，即，用于修正图像形成位置误差(或者具体地，颜色套准误差)的调节和用于修正图像密度误差的调节，如上所述。

CPU40还周期地执行用于如下所述的调节执行的确定处理，以设定四种标识，即，位置调节紧急(PAU)标识，位置调节需要(PAN)标识，密度调节紧急(DAU)标识，和密度调节需要(DAN)标识。这些标识用来在打印和调节处理期间确定打印处理和调节处理的先后顺序。

在打印和调节处理中，参照图4，CPU40首先在步骤S101确定PAU标识是处于开还是关。如果确定PAU标识处于开(即，步骤S101确定“是”)，在随后的S102执行用于修正颜色套准误差的调节处理。

在传感器调节处理中，参照图5，在步骤S201确定是否应该执行用于图案传感器15的灵敏度修正。如果预定状况被满足(例如，从先前的灵敏度修正开始经过的时间已经到达预定时间长度)，确定现在应该执行灵敏度修正(即，在步骤S201确定“是”)，并且灵敏度修正事实上在步骤S202被执行。如果在步骤S201确定为“否”，步骤S202被跳过并且处理进行到步骤S203。

在步骤S202的灵敏度修正期间，图案传感器15的灵敏度被充分地调节以用于图案“P”的以后的测量。具体地，要由光发射电路15A发射的光的适当强度(以及其PWM值)以从带13的露出表面反射的光的测量为基础被确定，以在光接收电路15B接收从带13的露出表面反射的光时，使得感光信号S1能够具有接近于饱和电平(例如，3.0V)的电平。

当带13相对地新且因此其表面具有高光学反射率时，光强度能够被设定为相对地低。因为带13上的刮擦和斑点，光学反射率会随着带13的寿命而减少。因此，对于旧的带13，光强可能必须被设定地相对地高。

当步骤S202的灵敏度修正被完成时，处理进行到步骤S203，在步骤S203，CPU40使得图像形成部20在带13上形成图案“P”。图案“P”是用于测量颜色套准误差的图像图案，并且包括四个颜色的标记65K，65Y，65M，65C，如图6所示。每个标记65K，65Y，65M，65C具有沿着主扫描方向D1伸长的形状，并且标记65K，65Y，65M，65C沿着次扫描方向D2空间隔离布置。

具体地，黑色标记65K，黄色标记65Y，洋红标记65M和青色标记65C以这样的顺序依序布置，以便形成标记群。在本示例性实施例中，例如，多个标记群沿着次扫描方向D2空间隔离布置，在带13的整个圆周延伸。当没有颜色套准误差时，四个颜色的标记65K，65Y，65M，65C等距地空间隔离。

在步骤S204，当标记穿过图案传感器15的检测点时，CPU40基于来自图案传感器15的二进制信号S2测量时间，如同下述。

图7显示在图案“P”测量期间感光信号S1随着时间变化的一个实例。当来自图案传感器15的光由带13的露出表面反射时(即，在图中的时间点B)，感光信号S1的电平高，并且当来自图案传感器15我的光由带13上的标记65K到65C反射时(即，在图中的时间点Mk，My，Mm，Mc)，感光信号S1的电平低。

在本示例性实施例中，应用于光接收电路15B的电源线Vcc的电压设定为3.3V。如上所述，当来自图案传感器15的光由带13的露出表面反射时，感光信号S1具有接近于饱和电平(即，略微地超过3.0V的电平)的电平。应用于运算放大器58的基准电平TH由CPU40设定到在时间点B的电平和在时间点Mk，My，Mm，Mc的电平之间的中间电平(例如，1.6V)。

在检测各个标记65K到65C期间，当二进制信号S2在高电平和低电平之间切换时，CPU40基于时间测量标记65K到65C的位置。

如图7所示，感光信号S1可以包括由带13的表面的损伤区域，例如刮擦区域，所引起的噪音N。如果二进制信号S2是低电平的持续时间达到预定时间长度，CPU40确定标记已经检测到。如果已经检测到二进制信号S2的低电平具有比预定时间长度更短的持续时间，确定噪音已经被检测到。在标记的测量期间，计算检测的噪音数目，并且存储在NVRAM43中。

基于标记65K到65C的测量结果，CPU40使用黑色标记65K的位置作为参考点，估计三个颜色(即，黄色，洋红和青色，并且以下简称修正颜色)的标记65Y，65M，65C的位置误差。也就是说，CPU40确定每个修正颜色的标记65Y，65M，65C在次扫描方向D2上从其适当的位置的估计偏移量。每个修正颜色的标记的估计偏移量对于所有的标记群被平均。对于每个修正颜色计算新的修正值，以使得由平均值表示的偏移量能够通过新的修正值被抵销。

因此，对于各个修正颜色计算新的校正值。在步骤S205，对于当前存储在NVRAM43中的修正颜色的修正值，被更新或者替换为新的修正值。然后，对于颜色套准的当前调节处理(图4的步骤S102)终止。

在用于图像形成的进一步操作中，各个颜色的图像的位置基于存储在NVRAM43中的修正值(即，位置修正值)被修正，以使得作为打印结果的片状物上的彩色图像不会包括由颜色套准误差所引起的颜色偏移。具体地，在通过各个曝光单元17K到17C的行扫描期间，光发射的时刻基于位置修正值被调节，以使得次扫描方向D2上的颜色套准误差能够被防止。

返回图4，当步骤S102用于颜色套准的调节处理被完成时，当前打印和调节处理进行到步骤S103，其中PAU标识被设定为关。进一步，在步骤S104，CPU40重置存储在NVRAM43中的四种变化值(即，NC，TEMP，RB和MA)，其分别表示盖子2A的打开/关闭操作的次数，在调节期间的温度，带驱动辊12B的旋转量，和最大加速度。下面将详细说明这些变化值NC，TEMP，RB和MA。

CPU40通过盖子传感器47检测盖子2A的打开/关闭操作，并且计算从先前执行的用于颜色套准的调节的开始打开/关闭操作次数。计算的次数NC存储在NVRAM43中。进一步，在执行用于颜色套准的调节期间，温度TEMP通过温度传感器48检测，并且存储在NVRAM43中。

CPU40检测带驱动辊12B的旋转，并且将旋转量RB存储在NVRAM43中。从先前执行用于颜色套准的调节开始，CPU40进一步通过加速度传感器50检测的比预定值更高的加速度，并且将表示最大检测的加速度的数值(即，电压值)MA存储在NVRAM43中。

从以上可以看出，变化值NC，TEMP，RB和MA分别表示能够导致颜色套准误差的不同状态变化。这些变化数值NC，TEMP，RB和MA用来在调节执行的确定处理期间设定PAU标识和PAN标识，如下所述。

在步骤S104(即，紧接着步骤S102的调节的之后)，三个存储的变化数值，即，打开/关闭操作的次数NC，旋转量RB，和最大加速度MA被复位到零。剩余的一个存储的变化值即，温度TEMP，被替换为当前的温度，以作为调节期间的新温度。当步骤S104的复位完成时，然后当前打印和调节处理的重复终止。

回到步骤S101，如果确定PAU标识被关(即，在步骤S101确定为“否”)，处理进行步骤S105，在步骤S105，CPU40确定DAU标识是否是开还是关。如果确定DAU标识是开(即，步骤S105确定“是”)，在步骤S106执行用于图像密度的调节处理。

在用于图像密度的调节处理中，CPU40使图像形成部20在带13上形成图案，其用来测量图像密度误差。图案的密度通过图案传感器15测量，并且CPU40根据测量的结果计算用于每个颜色的密度修正值。当前存储在NVRAM43中的对于各个颜色的密度修正值被更新或者替换为新的密度修正值。

在将来用于图像形成的操作中，各个颜色的图像的密度根据存储在NVRAM43中的密度修正值被修正，以使得图像密度误差被防止。具体地，来自曝光单元17K到17C的光的强度根据行扫描期间的密度修正值被调节。

返回图4，当在步骤S106用于图像密度的调节处理被完成时，当前打印和调节处理进行到步骤S107，其中DAU标识被设定为关。进一步，CPU40对存储在NVRAM43中的两种数据(即，RH和RD)进行重置，其分别表示在调节期间的湿度和各个显影剂辊25的旋转量。

变化值RH和RD分别表示能够导致图像密度误差的不同的状态变化。这些变化数值RH和RD用来在用于调节执行的确定处理期间设定DAU标识和DAN标识，如下所述。

具体地，在执行用于图像密度的调节期间，通过湿度传感器49检测湿度，并且检测的湿度RH存储在NVRAM43中。进一步，从先前的用于图像密度的调节执行开始，在图像显影期间检测每个显影剂辊25的旋转，并且CPU40计算显影剂辊25的旋转量。计算的各个显影剂辊25的旋转量RD被存储在NVRAM43中。

在步骤S108(即，紧接着步骤S106的调节的执行)，表示湿度的存储的数值RH被更新或者替换为表示通过湿度传感器49检测的当前湿度的新数值，并且旋转量RD被复位到零。当步骤S108的复位完成时，然后当前打印和调节处理的重复终止。

回到步骤S105，如果确定DAU标识是关(即，在步骤S105确定为“否”)，处理进行到步骤S109，在步骤S109确定CPU40是否具有要进行的打印作业。打印作业能够从外部计算机提交，例如，并且CPU40能够经由网络接口44接收其打印指令。替换地，打印作业能够通过用户在操作部46上的操作被提交(即，“指定部分”的示例)。

如果确定CPU40具有打印作业(即，步骤S109确定“是”)，在步骤S110执行打印作业。在执行打印作业期间，通过各个曝光单元17K到17C的行扫描根据存储在NVRAM43中的位置修正值和密度修正值被调节，以使得颜色套准误差和图像密度误差能够被防止。当步骤S110的打印作业的执行完成时，然后当前打印和调节处理的重复终止。

如果确定CPU40没有要做的打印作业(即，步骤S109确定“否”)，处理进行到步骤S111，在步骤S111确定PAN标识是否是开或者关。如果确定PAN标识是开，在步骤S112执行图5显示的用于颜色套准的调节处理，以与步骤S102类似的方式。当步骤S112的调节处理被完成时，PAN标识在步骤S113被设定为关。

在步骤S114，CPU40以与步骤S104类似的方式重置存储在NVRAM43中的变化数值NC，TEMP，RB和MA。当步骤S114的重置完成时，然后当前打印和调节处理的重复终止。

回到步骤S111，如果确定PAN标识是关(即，步骤S111确定“否”)，处理进行到步骤S115，在步骤S115确定DAN标识是否是开或者关。如果确定DAN标识是开(即，步骤S115确定“是”)，以与步骤S106类似的方式在步骤S116执行用于图像密度的调节处理。当步骤S116的调节处理被完成时，DAN标识在步骤S117被设定为关。

在步骤S118，CPU40以与步骤S108类似的方式重置存储在NVRAM43中的变化值RH和RD。当步骤S118的重置完成时，然后当前打印和调节处理的重复终止。当步骤S115确定“否”(即，当DAN标识是关)时，步骤S116到S118被跳过并且终止当前打印和调节处理的重复。

如上说明，当PAU标识或者DAU标识(即，调节紧急标识)是开时，即使有打印作业，用于颜色套准或者图像密度的调节处理优先于打印作业被执行。当PAN标识或者DAN标识是开时，在打印机1处于空闲状态时或者如果有打印作业的话在打印作业被完成之后，用于颜色套准或者图像密度的调节处理被执行。

(用于调节执行的确定处理)

图8是用于调节执行的确定处理的流程图。图9是在用于调节执行的确定处理期间要被执行的阈确定处理的流程图。图10是显示盖子2A的打开/关闭操作的数目NC和系数“C”(表示由一个打开/关闭操作所引起的颜色套准误差的估计数量)之间的关系的图表，其用来估计用于调节执行的确定处理期间的颜色套准误差。

当打印机1开启时，用于调节执行的确定处理通过CPU40周期性地执行(即，取得部分、计算部分和确定部分的示例)，并且从而四个标识(即，PAU，PAN，DAU和DAN标识)设定为控制用于颜色套准或者图像密度的调节的开始时间。

在该用于调节执行的确定处理中，颜色套准误差的预定数值(predictivevalue)被计算作为颜色套准的调节的需要程度的评估值，且图像密度误差的预定数值被计算作为图像密度的调节的需要程度的评估值。根据计算的预定数值与阈值的比较设定标识。

参照图8，在用于调节执行的确定处理期间，CPU40首先在步骤S301初始化标识，从而所有的标识(即PAU，PAN，DAU和DAN标识)被设定为关。接下来，在步骤S302执行阈值确定处理，以便确定两个阈值THcr，THid的数值，这两个阈值THcr，THid要与颜色套准误差和图像密度误差的各个预定数值进行比较。

例如，通过该阈值确定处理，两个阈值THcr，THid中的每个能够根据由用户指定的打印质量设定为三个预定值的一个，即，小数值(STHcr或者STHid)，中间值(MTHcr或者MTHid)或者大数值(LTHcr或者LTHid)，如图9所示。

例如，当他/她从外部计算机提交打印作业时，用户能够选择“高质量”或者“普通质量”。每当新的打印作业被提交时，CPU40将关于指定质量的信息存储在NVRAM43中。在阈值确定处理期间，CPU40使用上述有关指定质量的消息计算过去的一个月中提交的打印作业中高质量打印的频率或者比例。表示用户指定“高质量”的可能性的计算的高质量打印的频率用来确定阈值THcr和THid的数值，如同下述。

参照图9，计算的高质量打印的频率被分为三个类别中的一个，即，“高频率”，“中频率”和“低频率”。具体地，CPU40在步骤S401确定计算的高质量打印的频率是否处于高频率类别。如果确定计算的频率处于高频率类别(即，步骤S401确定“是”)，在步骤S402两个阈值THcr和THid被分别地设定为预定的小数值STHcr，STHid。

如果在步骤S401确定“否”，处理进行到步骤S403，在步骤S403确定计算的高质量打印的频率是否处于中频类别。如果确定计算的频率处于中频类别(即，步骤S403确定″是″)，在步骤S404两个阈值THcr和THid被分别地设定为预定的中间值MTHcr，MTHid。

如果在步骤S403确定“否”(即，计算的频率处于低频的类别)，在步骤S405两个阈值THcr和THid被分别地设定为预定大数值LTHcr，LTHid。

当高质量打印的频率更高时，阈值THcr和THid因此设定为更小，以使得执行颜色套准或者图像密度的调节的机会增加。

在打印机1的管理员能够指定打印质量的情况下，有关由打印机管理员指定的打印质量的消息可以被存储并且用于确定阈值THcr，THid的数值，而代替上述单独的用户在打印作业时指定的打印质量的消息。

进一步，在阈值确定处理中，彩色打印的频率可以被计算并且用于确定阈值THcr，THid的数值，代替高质量打印的频率。这是因为在彩色打印被指定时，很可能比指定单色打印更加需要高质量打印。因此，优选设定阈值THcr，THid为更小的值，并且从而当彩色打印的频率高时，增加执行调节的机会。

而且，有关多个用户可设定的打印状况的消息，诸如“打印质量”和“彩色/单色”，可以组合使用，以确定阈值THcr，THid的数值。

回到图8，当步骤S302的确定阈值完成，处理进行到步骤S303，在步骤S303，CPU40计算颜色套准的因素依赖误差的预定数值“Ecr”，以及图像密度的因素依赖误差的预定数值“Eid”。

例如，颜色套准中的因素依赖误差的预定数值“Ecr”能够使用以下公式(1)计算：

Ecr＝(C×NC)+(T×TV)+(B×RB)+(S×MA)        公式(1)

其中，“Nc”是盖子2A的打开/关闭操作的次数，“TV”是温度变化，“Rb”是带驱动辊12B的旋转量，“MA”是最大检测加速度，并且“C”、“T”、“B”和“S”是系数。

具体地盖子2A的打开/关闭操作的次数NC和带驱动辊12B的旋转量RB从先前执行的用于颜色套准的调节开始计算，并且存储在NVRAM43中，如上所述。最大检测加速度MA从先前执行的调节开始也存储在NVRAM43。从先前执行的调节开始的温度变化TV能够根据由温度传感器48检测的当前温度和存储的温度(即，在先前执行的调节期间检测的温度)计算。

系数“C”表示由一个打开/关闭操作所引起颜色套准误差的估计量。系数“T”表示由温度变化的每一单元引起的颜色套准误差的估计数量。系数“B”表示由带驱动辊12B的旋转一周所引起的颜色套准误差的估计数量。系数“S”表示加速度的每一单元(或者表示加速度的电压的每一单元)引起的颜色套准误差的估计数量。

从以上公式(1)可以看出，颜色套准的因素依赖误差的预定数值Ecr是颜色套准误差的综合评估值。也就是说，预定数值Ecr作为简单的评估值的总和被计算。简单的评估值基于各种变化值被分别地确定，因此分别地表示由不同的因素所引起的颜色套准误差的估计数量。

盖子2A的打开/关闭操作的次数NC，温度变化TV，带驱动辊12B的旋转量RB，和最大检测加速度MA是变化数值的示例，其分别表示能够导致颜色套准的状态改变的不同的状态变化。在该示例性实施例中，如以上公式(1)所示，每个简单的评估值使用系数“C”、“T”、“B”或者“S”乘以变化数值NC、TV、RB或者MA计算。

作为综合评估值的预定数值Ecr包括四种简单评估值，即，由盖子2A的打开/关闭操作导致的振动所引起的颜色套准误差的估计数量，由温度变化导致的组件的膨胀或者收缩所引起的颜色套准误差的估计数量，由带13的重复旋转导致的组件磨损所引起的颜色套准误差的估计数量，和由施加到打印机1的加速度或者冲击所引起的颜色套准误差的估计数量。

另一方面，例如，图像密度的因素依赖误差的预定数值Eid能够使用以下公式(2)计算：

Eid＝(H×HV)+(D×MRD)                    公式(2)

其中。“HV”是湿度变化，“MRD”是显影剂辊25的旋转最大量，且“H”和“D”是系数。

具体地，各个显影剂辊25的旋转量RD从先前执行的用于图像密度的调节开始计算，并且存储在NVRAM43中，如上所述。显影剂辊25的旋转最大量MRD能够通过取回存储的数值RD的最大值而获得。从先前执行的调节开始的湿度变化HV根据由湿度传感器49检测的当前湿度和存储的湿度RH(即，先前执行的调节期间检测的湿度)计算。

系数“H”表示由湿度变化的每一单元引起的图像密度误差的估计数量。系数“D”表示由显影剂辊25的旋转一周所引起的图像密度误差的估计数量。

从以上公式(2)可以看出，图像密度的因素依赖误差的预定数值Eid是图像密度误差的综合评估值。也就是说，预定数值Eid作为简单的评估值的总和被计算。简单的评估值基于各种变化值被分别地确定，因此分别地表示由不同的因素所引起的图像密度误差的估计数量。

湿度变化HV和显影剂辊25的最大旋转量MRD是变化数值的示例，其分别表示能够导致图像密度的状态改变的不同的状态变化。在当前示例性实施例中，从公式(2)可以看出，每个简单的评估值使用系数“H”或者“D”乘以变化数值HV或者MRD而计算。

作为综合评估值的预定数值Eid包括两种简单评估值，即，由湿度变化所引起的图像密度误差的估计数量和由显影剂辊25的重复旋转导致的色粉退化所引起的图像密度误差的估计数量。因此，图像密度的因素依赖误差的预定数值Eid能够基于不同于那些用于计算颜色套准的因素依赖误差的预定数值Ecr的变化值而计算。

系数“C”、“T”、“B”、“S”、“H”和“D”可以是常量系数。然而，它们的一些可以是可变系数。例如，系数“C”(表示由盖子2A的一个打开/关闭操作所引起的颜色套准误差的估计数量)能够设定为随盖子2A的打开/关闭操作的次数NC而变化。更具体地说，系数“C”能够设定为随盖子2A的打开/关闭操作的次数NC而增加，如图10所示。

类似地，例如，系数“S”(表示由加速度的每一单元或者表示加速度的电压的每一单元引起的颜色套准误差的估计数量)能够设定为随打印的片状物的数目(即，从第一次使用打印机1开始或者从先前组件替换开始以来被用来通过打印机1打印的片状物的数目)的增加而增加。这是因为由施加于打印机1的加速度的每一单元引起的颜色套准误差的数值可能会由于重复打印操作导致的组件退化(例如，磨损)所引起的打印机1中的反冲(backlash)而增加。

回到图8，当步骤S303中预定数值Ecr，Eid的计算被完成时，处理进行到步骤S304，在步骤S304，第一修正数量CNcr，CNid根据噪音的数值确定，其中，噪音在先前执行的用于颜色套准的调节中被检测。第一修正数量CNcr，CNid用来在以后步骤修正预定数值Ecr，Eid，以使得执行调节的机会随着检测到的噪音数量的增加而增加。这是因为当大量噪音被检测时，会降低调节的准确度。因此，如果检测的噪音数量很大时，优选增加执行调节的机会。

例如，当先前执行的用于颜色套准的调节期间检测的噪音的数值等于或者比预定参考值大时，第一修正数量CNcr，CNid能够被分别地设定为预定正常量。当检测的噪音的数值小于预定参考值，修正数量CNcr，CNid能够被设定为零。

接下来，在步骤S305，CPU40根据灵敏度修正数量计算第二修正数量CScr，CSid，灵敏度修正数量是在先前的灵敏度修正中计算并使用的(例如，在用于颜色套准的调节处理的步骤S202)。第二修正数量CScr、CSid用来在以后步骤修正预定数值Ecr，Eid，以使得执行调节的机会随着灵敏度修正数量的增加而增加。这因为灵敏度修正数量的增加可能由带13的退化引起，而带13的退化导致带13的表面的光学反射率减少。因此，如果由于带13的退化导致灵敏度修正数量大，优选增加执行调节的机会。

例如，第二修正数量CScr，CSid能够使用以下公式(3)和(4)计算：

CScr＝Lcr×CL            公式(3)

CSid＝Lid×CL            公式(4)

其中“CL”是灵敏度修正数量，且“Lcr”和“Lid”是系数。

具体地，灵敏度修正数量CL表示用于图案传感器15的光发射的当前的设定值和初始设定值之间的差数，能够通过从先前的灵敏度修正期间设定的当前的光强(或者PWM数值)减去在打印机1制造的时候的光强(或者PWM数值)而获得。在当前示例性实施例中，系数Lcr，Lid分别设定为预定常量。

接下来，在步骤S306，CPU40通过使用第一修正数量CNcr，CNid和第二修正数量CScr，CSid修正预定数值Ecr，Eid，计算颜色套准误差的修正预定数值“CEcr”和图像密度误差的修正预定数值“CEid”。该修正预定数值CEcr，CEid能够根据以下公式(5)和(6)被计算：

CEcr＝Ecr+CNcr+CScr                    公式(5)

CEid＝Eid+CNid+CSid                    公式(6)

当修正预定数值CEcr，CEid在步骤S306的计算完成时，CPU40通过比较修正预定数值CEcr，CEid和各个阈值THcr，THid(在步骤S302确定)，在步骤S307到S310设定PAU标识和PAN标识，且进一步在步骤S311到S314设定DAU标识和PAN标识。

具体地，当修正预定数值CEcr小于0.8和阈值THcr的得数(即，当步骤S307确定“是”)时，PAU标识和PAN标识被关(即，步骤S308到S310被跳过)。当修正预定数值CEcr等于或者大于0.8和阈值THcr的得数，且小于阈值THcr(即，当步骤S308确定“是”)时，PAN标识在步骤S309设定为开。当修正预定数值CEcr等于或者大于阈值THcr(即，当步骤S308确定“否”)，PAU标识在步骤S310设定为开。

类似地，当修正预定数值CEid小于0.8和阈值THid的得数(即，当步骤S311确定“是”)时，DAU标识和DAN标识被关(即，步骤S312到S314被跳过)。当修正预定数值CEid等于或者大于0.8和阈值THid的得数，且小于阈值THid(即，当步骤S312确定“是”)时，DAN标识在步骤S313设定为开。当修正预定数值CEid等于或者大于阈值THid(即，当步骤S312确定“否”)，DAU标识在步骤S314设定为开。

当步骤S307到S314的标识设定被完成时，然后终止用于调节执行的确定处理的当前的重复。

如上述说明，在用于设定标识之前，根据用于调节执行的确定处理，颜色套准或者图像密度的因素依赖误差的预定数值Ecr，Eid通过第一修正数量CNcr，CNid和第二修正数量CScr，CSid被修正。从而，用于颜色套准或者图像密度的调节的执行的开始时间能够取决于打印机1的状态被充分地控制。

例如，假定用于颜色套准的调节的阈值THcr设定为“100”，如果颜色套准的因素依赖误差的预定数值Ecr已经到达“100”，且打印机1是新的(即，第一和第二修正数量CNcr，CScr能够为零)，用于颜色套准的调节能够优先于打印作业而执行。然而，当第一和第二修正数量CNcr，CScr由于打印机1的各个组件的退化已经增加到总数“20”时，如果颜色套准的因素依赖误差的预定数值Ecr已经到达“80”，用于颜色套准的调节能够优先于打印作业而执行。

(本示例性实施例的效果)

根据本示例性实施例，根据多种变化值计算预先选择的可调整的图像形成条件(例如，颜色套准或者图像密度)的当前状态(例如，由误差代表)的综合评估值，其中，变化值分别地表示预先选择的可调整的图像形成条件中能够导致状态改变的不同的状态变化。用于执行修正预先选择的可调整的图像形成条件的调节的开始时间根据计算的综合评估值确定。

也就是说，综合评估值通过考虑多个不同的因素确定，及设置作为关于调节需要程度的多元的评估值。与常规方法中简单的评估值确定调节开始时间相比，用于调节的开始时间能够根据多元的评估值更充分地控制。因此，由打印机1形成的图像的质量能够由于调节维持在需要的水准上，且执行调节的频率被抑制。

综合评估值作为多个简单评估值的总和被计算，简单评估值根据如上所述的各个变化数值分别地计算。每个简单评估值表示通过对应的一个变化数值所表示的状态变化引起的预先选择的可调整的图像形成条件的估计状态改变(即，估计误差)。

也就是说，由各个因素所引起的误差被适当地反映在综合评估值中(作为简单评估值的总和)，因此综合评估值能够作为可靠的评估值。因此，用于调节的开始时间能够根据可靠的综合评估值更充分地控制。

每个简单的评估值能够使用系数乘以对应的一个变化数值计算，并且该系数可以是可变系数。例如，系数“C”(表示由盖子2A的一个打开/关闭操作所引起的颜色套准误差的估计数量)能够设定为随盖子2A的打开/关闭操作的数目的增加而增加的可变系数。

这样使用包括可变系数的系数计算的简单评估值能够作为可靠的评估值。因此，作为简单评估值的总和计算的综合评估值也能够作为可靠的评估值，并且用于调节的开始时间能够根据可靠的综合评估值更充分地控制。

图像形成设备能够执行至少两种调节，包括用于修正图像形成位置误差(例如，颜色套准误差)的调节和用于修正图像密度误差的调节。用于每个调节的开始时间与用于另一种调节的开始时间相独立地确定。

诸如延长用户等待时间的一些故障可能起因于同时执行各种调节。然而，在本示例性实施例中，用于颜色套准的调节的开始时间与用于图像密度的调节的开始时间相独立的确定，能够防止同时执行它们或者执行并不是很紧急的调节。因此，能够防止起因于同时的执行各种调节的诸如延长用户等待时间的困扰。

用于每个调节的开始时间根据变化数值确定，这与用于确定另一种调节的开始时间的方式是不同的。也就是说，在本示例性实施例中，用于计算颜色套准误差的综合评估值的变化数值不同于用于计算图像密度误差的综合评估值的变化数值。

因此，综合评估值根据为每个调节适当选择的变化数值计算，因此是可靠的评估值。因此，用于每个调节的开始时间能够根据可靠的综合评估值更充分地控制。

可动部件的数目(例如，盖子2A的打开/关闭操作数目)由计算器(例如，CPU40)计算，并且计算的数目被用作用于计算图像形成位置误差(例如，颜色套准误差)的综合评估值的一个变化数值。

由于可动部件的移动(例如，由于盖子2A的打开/关闭操作)引起的振动能够引起图像形成位置误差。鉴于此，可动部件的移动数目被计算并且被用于确定颜色套准误差的综合评估值。因此，由可动部件的移动所引起的误差能够适当地反映在综合评估值中，并且用于图像形成位置的调节的开始时间能够基于该综合评估值更充分地控制。

另一方面，湿度变化能够引起图像密度误差。鉴于此，通过湿度传感器49检测的湿度变化被用作用于计算图像密度误差的综合评估值的一个变化数值。因此，由湿度变化所引起的误差能够适当地反映在综合评估值中，并且用于图像密度的调节的开始时间能够基于该综合评估值更充分地控制。

用于确定调节的开始时间的阈值被修改以使得执行调节的机会随着用户指定的图像质量的增加而增加。从而，能够实现更及时地执行调节，以使得图像质量能够维持在需要的水准上，即使用户指定了高质量打印。

具体地，高质量打印的可能性(例如，频率)被计算，并且阈值被改变以使得执行调节的机会随着计算的可能性的增加而增加。从而，能够实现更及时地执行调节，以使得图像质量能够维持在需要的水准上，即使有很高的可能性指定高质量打印。

在调节期间，在测量图像(例如，图案)的同时检测测量噪音，以确定实际误差数量。在用于确定接下来执行的调节的开始时间的确定处理期间，综合评估值在用于确定之前被变形，以使得执行控制的机会随着检测的测量噪音的数量的增加而增加。

这是因为测量噪音的数量增加能够导致调节准确度的减少。为了抵消调节准确度的减少，综合评估值被修改以便加速接下来调节的执行。从而，实现更及时的执行调节，以使得图像质量能够维持在需要的水准上，即使当调节准确度已经降低。

在调节期间，在传感器15用来测量形成在带13上的图案用于确定实际误差数量之前，光学传感器(例如，图案传感器15)的灵敏度根据携带器(例如，带13)的光学反射率被修正。在用于确定调节的接下来的执行的开始时间的确定处理期间，综合评估值在用于确定之前被变形，以使得执行控制用于机会随着用于传感器15的灵敏度的修正数量的增加而增加。

这因为修正数量的增加可能由带13的表面的光学反射率减少引起，而带13的退化导致带13的表面的光学反射率减少。鉴于由于带13的退化导致的误差的加速度，综合评估值被修改以使得接下来执行的调节加速。从而，实现更及时的执行调节，以使得图像质量能够维持在需要的水准上，即使当带13已经退化。

<其他示例性实施例>

本发明不局限于上述参照附图所作出的说明的各个实施例。以下的各个实施例也可以包括在本发明的技术范围中，例如：

(1)用于计算综合评估值(即，图像形成位置或者图像密度的因素依赖误差的预定数值Ecr，Eid)的变化数值不局限于如上所述的变化数值。例如，打印的片状物的数目能够从先前执行的调节开始被计算，并且计算的数目可以用于综合评估值的计算，代替带驱动辊12B的旋转量或者显影剂辊25的旋转量。

进一步，用于计算图像形成位置或者图像密度的误差的修正预定数值CEcr CEid(包括那些用于计算因素依赖误差的预定数值Ecr，Eid和那些用于计算第一修正数量CNcr，CNid及第二修正数量CScr CSid)的公式(1)到(6)可以在本发明的范围内进行不同的变形。

例如，与上述实施例中的一次多项式对比，综合评估值(例如，因素依赖误差的预定数值)可以通过n次多项式(n＞1)表示，该n次多项式由对应于各个简单评估值的项组成。也就是说，至少一个简单评估值可以通过n次单项表示(n＞1)。

替换地，综合评估值可以通过具有表示上述变化数值的变量的n次多项式(n＞1)表示，其中至少一个项包含简单评估值的得数。进一步，与上述实施例中的一次单项式对比，至少一个简单评估值可以通过具有主要变量(表示一个上述变化数值)和其他次要变量的n次多项式表达(n≥1)。

(2)在上述实施例中，颜色套准误差通过调节修正，以使得作为打印结果的片状物上的彩色图像不会包括由颜色套准误差所引起色偏移。替换地或者另外，片状物上的图像形成位置误差可以通过调节修正，以使得图像能够准确定位在片状物上。

(3)在上述实施例中，调节是用来修正由图像形成部20的时间退化所引起颜色套准误差或者图像密度误差。然而，调节可以是用来修正由带13的旋转波动所引起的图像形成位置误差(包括片状物上的图像形成位置误差及颜色套准误差)。

在上述实施例中，次扫描方向D2上的误差或者移位通过用于颜色套准的调节修正。替换地或者另外，主扫描方向D1上的误差或者移位可以通过使用图案的调节修正。用于调节的图案的构造(即，标记的配置，形状及颜色)能够根据要被修正的误差的种类而适当地变形。

(4)在上述实施例中，直接转印串联式彩色LED打印机被用于说明。然而，本发明能够被用于其他的各种图像形成设备，诸如中间转印类型，4循环类型，或者喷墨类型。进一步，与彩色图像形成设备一样，本发明(除了颜色套准的调节)能够被用于单色图像形成设备。

(5)在上述实施例中，打印及调节处理和用于调节执行的确定处理通过打印机1包含的CPU40执行。然而，这些处理可以通过包括在连接到打印机1的外部计算机(诸如个人电脑或者打印服务器)包含的CPU执行。