用于调节在自动药片分配器中的各种形状药片的数量的模块及其药片分配方法

摘要

公开了一种自动药片分配器的数量调节模块及其自动药片分配的方法，其中能够自动地包装各种形状的药片并且准确地、迅速地以及干净地控制药片的供应而不遗漏任何药片。所述数量调节模块包括：模块体；用于统计通过入口放入的药片的数量的检测传感器；以及控制器，该控制器将由检测传感器统计的药片的数量与预定数量进行比较，如果所统计的药片的数量等于预定数量时将药片传送到漏斗侧供应部分，并且如果所统计的药片的数量超过预定数量时将药片传送到回收部分。所述模块体包括：入口，药片通过该入口被放入；漏斗侧供应部分，将通过入口放入的药片提供给药品包装机的漏斗；以及回收部分，将通过入口放入的药片返回至药片开始被传送的位置。

说明书

技术领域

以下描述涉及用于调节安装在药品包装机中的自动药片分配器中的各种形状药片的数量的模块，及其药片分配方法，并且更为具体地，涉及用于调节在自动药片分配器中各种形状药片的数量的模块及其药片分配方法，其中所述方法能够准确地并且快速地控制药片的供应而不会遗漏任何药片。

背景技术

通常，当医生或者药剂师在医院或者药店根据药方准备药品时，药品包装机被用于自动包装药片。

常规的药品包装机可以被分类为手动包装机和自动包装机。所述手动包装机和自动包装机在手动或者自动分发药片方面上不同，但在自动包装药片以及将药品包装发放到外面方面上相同。

也就是说，手动包装机包括具有多个孔的圆形或者四边形的分发托架。医生或者药剂师手动将药片放入孔中，通常将相当于一剂药的药片放入每个孔中。放入孔中的药片由在手动包装机的较低部分中提供的包装单元所包装，之后被发放到外面。

而且，自动包装机器包括多个盒子，其中所述盒子在上面的部分中以多个抽屉的形式或者以多个圆桶的形式排列。药片根据其种类被分类并存储在盒子中。存储在盒子中的药片根据从计算机连接自动包装机所接收到的数据从盒子中被发放。被发放的药片在盒子下面提供的漏斗中被收集，并且在漏斗下面提供的包装单元中被包装。

手动包装机可以被制成小尺寸机器，并且适用于小药店或者医院中，而自动包装机适用于准备大量药品的大药店或者医院中。而且，手动包装机和自动包装机的结合被用在一些药店或者医院中。

然而，安装在常规的自动包装机中的盒子不能自动地发放诸如半片或者各种形状的碎药片。因而，碎药片或者各种形状的药片应该使用手动包装机来手动地提供。因而，常规的药品包装机存在一个问题，就是准备药品所消耗的时间长而且药物的可靠性由于错误而低，诸如药物过量或者缺量。

同时，由于在常规的药品包装机中医生或者药剂师用手拾起并且分发药片，存在一种因手或者其它媒介直接接触而引起的细菌感染的风险。如果染上由于人手的直接接触等的即使一点细菌的药片被人体吸收，都可能对低免疫力的严重情况引起致命的疾病。

发明内容

根据一方面，提供了一种自动药片分配器的数量调节模块及其药片分配方法，其中所述药片分配方法能够自动地包装各种形状的药片，并且准确、快速和干净地控制药片的供应而不遗漏任何药片。

因此，根据自动药片分配器的数量调节模块及其药片分配方法，能够自动包装各种形状的药片，并且准确、迅速和干净地控制药片供应而不遗漏任何药片。

附图说明

附图说明了本发明的实施方式，并且与描述一起用来阐述本发明原理，其中所述附图被包括用来提供本发明的进一步理解，并合并到说明书中和组成说明书的一部分。

图1为根据一种实施方式的药品包装机的构造图；

图2为根据一种实施方式的数量调节模块的横截面图；

图3为根据一种实施方式的检测传感器的透视图；

图4和图5为根据一种实施方式的用于解释图2中所示的数量调节模块的操作的视图；

图6为根据另一实施方式的数量调节模块的构造图；

图7为根据又另一实施方式的数量调节模块的分解透视图；

图8、9和10为用于解释图7中所示的数量调节模块的操作的视图；

图11为图7中所示的数量调节模块的横截面视图；

图12为根据一种实施方式的自动药片分配器的透视图；

图13为根据又另一实施方式的图10中所示的自动药片分配器的数量调节模块的横截面图；

图14为根据一种实施方式的药片分配方法的流程图。

具体实施方式

参考附图下面更为完整地描述了本发明，其中在附图中显示了本发明的示例性实施方式。然而，本发明以多种不同形式体现，并且不被解释为局限于以下列举的示例性实施方式。此外，所述示例性实施方式被提供使得所述公开为完整的，并且对于本领域的技术人员来说将完整地传达本发明的范围。在所述图中，层和区域的尺寸和相对尺寸为了清楚可被放大。图中相同的附图标记代表相同的元件。

图1为根据一种实施方式的药品包装机200的构造图。

参考图1，药品包装机200包括其中存储药片并且以层状排列的多个盒子110，其中收集药片并且在盒子110下面提供的漏斗120，将药片提供给漏斗120的自动药片分配器100，以及位于漏斗120下面以包装其中所收集的药片并且将药片发发放到外面的包装单元130。

自动药片分配器100按照预定数量将药片提供给漏斗120，该药片与在包装单元130中的盒子110所提供的药片被一起被包装。自动药片分配器100能够以各种方式将药片提供给漏斗120。例如，自动药片分配器100通过传送带或者使用其它各种方法之一将药片提供给漏斗120。

根据一种实施方式，自动药片分配器100通过振动传送药片。也就是说，自动药片分配器100在将药片倒入预定空间之后使药片通过振动沿轨道以直线移动。

安装在自动药片分配器100中的数量调节模块50将以直线沿轨道传送的药片逐一地按照预定数量提供给漏斗120。

图2为根据一种实施方式的数量调节模块50的横截面图。

参考图2，数量调节模块50包括模块体10、检测传感器20和控制器。

模块体10包括入口11、漏斗侧供应部分12以及回收部分13。入口11是通过其放入沿轨道等所传送的药片的通道，并且通过打开模块体10的上面的部分可以看见所述入口11。漏斗侧供应部分12将通过入口11放入的药片传送到药品包装机200的漏斗120中(见图1)。回收部分13将通过入口11放入的药片返回至药片开始被传送的位置。在此，传送开始位置可以为药片开始被传送的预定空间。

漏斗侧供应部分12以及回收部分13都以这样的方式被布置从而通过连接到其中一端的铰链16旋转。漏斗侧供应部分12和回收部分13每个都将装在模块体10中的药片发放到外面，或者防止药片被发放到外面。相应地，两种不同的路径可以被提供，其中从漏斗侧供应部分12被发放的药片被提供给漏斗120，并且从回收部分13处发放的药片被回收并且被重新分发或者被发放到药品包装机的外面。在漏斗侧供应部分12和回收部分13之间可以提供隔板。

而且，电磁铁阀门15被连接到漏斗侧供应部分12和回收部分13上，从而漏斗侧供应部分12和回收部分13被旋转地驱动直至被打开或者关闭。而且，弹簧14被连接到漏斗侧供应部分12和回收部分13两者上，从而漏斗侧供应部分12和回收部分13通过弹簧14的弹力而不是靠单独的驱动力来自动地被关闭。

检测传感器20被布置在模块体10中合适的位置，并统计通过入口11的药片数量。

控制器将由检测传感器所统计的药片数量与预定数量进行比较，并且如果所统计的值等于预定数量时则打开漏斗侧供应部分12，如果所统计的值超过预定数量时则打开回收部分13。

也就是说，控制器连接检测传感器20并且将由检测传感器20统计的药片数量与由键盘操作等设定的预定数量进行比较。之后，如果所统计的值等于预定数量，则所述药片被发放到漏斗120并且在包装单元130中被包装。然而，如果所统计的值超过预定数量，则所述药片被馈送回药片开始被传送的位置。

图3为根据一种实施方式的检测传感器20的透视图。

如图3所示，检测传感器20可以包括至少一个用于发光的光发射部分21以及至少一个光接收部分22，所述光接收部分22用于接收从光发射部分21中发射的光并且感应药片的存在。检测传感器20通过接收从光发射部分发射的光来统计在光发射部分21和光接收部分22之间穿过的物体的数量(也就是药片的数量)。

也就是说，当没有药片通过检测传感器20时，从光发射部分21处发射的光全部被光接收部分22所接收，从而“On(开启)”信号产生，以及当药片通过检测传感器20时，从光发射部分21处发射的光被药片拦截于是光接收部分22不接收光，从而产生了“Off(关闭)”信号。以这种方式，检测传感器20根据“On”和“Off”信号统计通过光发射部分21和光接收部分22的药片数量。

基本上，当通过入口11落下的药片数量达到一个或者需要的数量时，自动药片分配器100临时停止振动并且防止后续的药片落下。然而，由于沿轨道移动的药片的惯力的作用，会出现随后的药片落下的情况。当不期望的两个药片连续掉下的情况出现时，通过利用两个药片掉下时的时间差来准确地检测“On”和“Off”信号，检测传感器20能够准确地检测放入模块体10的药片数量而不出任何差错。

而且，当提供了半个药片或者碎药片，彼此位置接近的两个药片可以被当作单个药片。然而，在这种情况下，由于在自由落体作用下药片掉下时被分开，检测传感器20感测光是否通过两个药片隔开的间隙，从而准确地统计出药片的数量。

光发射部分21可以对应于光接收部分22被放置。从而，可以更为准确地统计光发射部分21和光接收部分22之间通过的药片数量，并且降低了将两个药片认作单个药片的差错可能性。也就是说，一对检测传感器包括被密集排列的多个光发射部分21和多个光接收部分22，其中光发射部分21可以对应于光接收部分22被放置。相应地，在一对检测传感器之间通过的药片可以在大范围内检测到。

图4和图5为根据一种实施方式的用于解释数量调节模块50的操作的视图。在此，假定预定数量为一个药片。

参考图4，如果单个药片30被检测传感器20所感测到，则控制器打开漏斗侧供应部分12从而药片30被传送到漏斗120中。药片30与从药品包装机200的盒子110处发放的药片在漏斗120中一起被收集，并且所有的药片被包装在包装单元130中。

而且，如图5所示，假定将由检测传感器20所统计的药片30′和30″的数量为2。也就是说，当另一个药片30″不期望地掉下时，或者当两个药片30′和30″同时掉下时，控制器打开回收部分13从而药片30′和30″之后可以被重新分发。从回收部分13处发放的药片30′和30″沿通道移动到药片30′和30″开始被传送的位置，从而药片30′和30″可以被重新分发。

图6为根据另一实施方式的数量调节模块50的构造图。如图6所示，模块体10还可以包括发放部分19，所述发放部分19用于将被传送到回收部分13的药片发放到外面。如果放入到模块体10的药片数量达到预定数量时，漏斗侧供应部分12被打开从而药片移动到漏斗处(以方向A)。同时，如果放入到模块体10的药片数量超过了预定数量，回收部分13被打开从而所述药片被回收至药片开始被传送的位置或者所述药片被发放到外面(以方向C)。

同时，模块体10还包括阻挡器。当检测传感器20感测到药片的存在时，所述阻挡器快速地将药片投入到入口11或者防止后续的药片不期望地掉下。

图7为根据又另一实施方式的数量调节模块50的分解透视图，并且图8、9和10为用于解释图7中所示的数量调节模块50的操作的视图。

如图7和图10所示，数量调节模块50被布置在自动药片分配器100的轨道出口104下面(见图1)。轨道出口104为通过其沿轨道传送的药片被发放的出口，并且从轨道出口104掉下的药片被掉入到数量调节模块50的入口11中。

数量调节模块50包括旋转元件60和马达70。

位于入口11下面的旋转元件60包括多个位于轴向的翼61、62和63并且接收通过入口11掉下的药片30。旋转元件60根据旋转方向选择性地将药片30发放到漏斗侧供应部分12或者回收部分13中。

马达70接收来自控制器的信号，并且使旋转元件60正向或者反向旋转，也就是以顺时针方向或者逆时针方向。

旋转元件60被连接到马达70上，并且在模块体10中以顺时针或者逆时针方向旋转。旋转元件60包括位于轴向的多个翼61、62和63，其形状可以例如风车或者水轮。例如，马达70被安装在背向模块体10′的后面，旋转元件60被连接到马达70的轴上，并且之后前向模块体10″被耦合到背向模块体10上，从而完成装配。漏斗侧供应部分12以及回收部分13被布置在旋转元件60下面，从而掉到旋转元件60上的药片被发放到漏斗120或者发放到药片开始被传送的位置。

在这种情况下，翼61、62和63可以120°的角度固定。这样的话，如果翼61、62和63以120°的相同角度被放置的话，那么翼61、62、63能够有效地接收并发放药片。然而，对于熟悉本领域的技术人员将理解的是多个翼能够以预定的角度诸如90°被固定。

同时，模块体10还包括发放单元19，所述发放单元19用于将传送到回收部分13的药片发放到外面。发放单元19包括用于将药片发放到外面的门19a和用于驱动门19a的电磁铁19b。

数量调节模块50的操作将在下面参考图8、9和10来具体地描述。

图8为用于解释在从轨道出口104处掉下的药片30由检测传感器20所统计之后当被统计的药片数量等于预定数量时将药片30发放到漏斗侧供应部分12的操作的视图。也就是说，从轨道出口104掉下的药片30经由检测传感器20掉落在旋转元件60的第一翼61与第二翼62之间。由于由检测传感器20所统计的药片数量等于预定数量，旋转元件60以顺时针方向被旋转120°，从而位于第一翼61和第二翼62之间的药片被发放到漏斗侧供应部分12中。

图9为用于解释在药片30被检测传感器20统计之后当所统计的值超过预定数量时回收药片30的操作的视图，其中所述药片30从回收部分13中的轨道出口104处掉下。也就是说，从轨道出口104掉下的药片30经由检测传感器20降落在旋转元件20的第一翼61与第二翼62之间。此时，由于检测传感器20统计的药片数量30超过预定数量，旋转元件以逆时针方向被旋转120°，并且位于第一翼61和第二翼62之间的药片30被发放到回收部分13中。

图10为用于解释在药片30被检测传感器20统计之后当所统计的值超过预定数量或者由于外部操作时，将从轨道出口104处掉下的所有药片发放到外面的操作视图。也就是说，从轨道出口104掉下的药片30经由检测传感器20落在第一翼61和第二翼62之间。在数量调节模块50被设置为发放模式的情况下，旋转元件60以逆时针方向被旋转120°，并且连接到电磁铁19b的门19a被打开，从而药片30被发放到外面。

这样的话，药片30以旋转的方式被发放到漏斗侧供应部分12或者回收部分13，从而，平滑的驱动是可能的并且没有噪声产生。此外，当药片被发放时可以防止药片被粘到模块体10的内壁的现象。此外，当旋转元件60的第一翼61、第二翼62和第三翼63被旋转时，在第一翼61和第二翼62之间掉下的药片通过简单旋转被发放到漏斗侧供应部分12或者回收部分13中，并且同时第三翼63准备接收通过入口11掉下的后续药片，从而整个结构变得稳定并且能量效率被加强。

同时，如图11所示，旋转元件60包括两个翼61和62。位于两个翼61和62之间的药片以顺时针或者逆时针方向被旋转，从而选择性地将药片发放到漏斗侧供应部分12或者回收部分13中。

图12为根据一种实施方式的自动药片分配器100的透视图，以及图13为根据又另一实施方式的图10中所示的自动药片分配器100的数量调节模块250的横截面图。

如图12和13所示，数量调节模块250包括供应单元、传送通道262、第一门280、第二门290和控制器。

供应单元被用于提供药片给药品包装机200的漏斗120(见图1)。供应单元可以为安装在以上描述的自动药品包装机200中的多个盒子，或者为手动药品包装机的分发托架。在本说明书中，供应单元为能够接收并且传送各种形状的药片的类型，诸如半个、四分之一个药片等形状。在此，各种形状的药片包括半个、四分之一个、椭圆形、方形药片等。

也就是说，供应单元可以包括本体210和振动单元220。

本体210为圆柱形，其中上面的部分为打开的并且下面的部分为关闭的。本体210其中包括导轨211。导轨211具有从本体210底部伸展到上面的部分的螺旋形状。导轨211为通过其装在本体210中的药片被传送的通道。

振动单元220使装在本体210的药片沿导轨211传送。振动单元220被安装在本体210下面，并且以顺时针或者逆时针方向提供软振动给本体210。从而，包含在本体210中的药片沿导轨211被向上传送。

如图3所示的传送通道262被用于将供应单元提供的药片传送到药品包装机200的漏斗120中。

当从供应单元提供的药片数量等于预定数量时第一门280被打开。第一门280可以向传送通道262打开。第一门280可以通过将至少一个门板(在当前实施方式中，三个门板281、282、283位于轴向)连接到马达来构造。门板281、282和283的数量可以为三、二或者四。同时，第一门280可以是连接到电磁铁的单个板的形式。

第二门290被安装在第一门280和漏斗120之间，并且打开或者关闭传送通道262。第二门290可以位于第一门280和漏斗120的中心附近。第二门290响应于药品包装机200的主控制器的信号被打开。由于第二门290被安装在传送通道262上，将从供应单元提供的药片传送到漏斗120所消耗的时间可以被减少。

主控制器执行与使盒子110发放药片有关的整个控制，从而药片在药品包装机200的漏斗120中被收集。

如果第二门290未被提供，从供应单元提供的药片从第一门280被发放到漏斗120中。药片的传输距离成为将供应单元连接到漏斗120的传送通道262的长度。传送药片消耗的时间与传送通道262的长度成正比，并且从药品包装机200的构造角度来看降低传送通道的长度是不可能的。

然而，在药品包装机200中，药片从多个盒子110以及供应单元中被提供，并且粉末药品也可以被单独地提供，并且药片和粉末药品在漏斗120中被收集并且之后对每济药进行包装。相应地，通过位于漏斗120之上的盒子110所发放的药片通过自由落体快速地到达漏斗120，并且粉末药品也可以在短时间内到达漏斗120因为粉末药品被靠近提供给漏斗120。

也就是说，根据当前实施方式在数量调节模块250中，第二门290被布置在传送通道262的合适位置，从而从供应单元提供的药片不从第一门280处开始而从与漏斗120靠近的位置开始。根据测试结果，当提供第二门290时的药片传送时间比当不提供第二门290时的药片传送时间短得多。

当第二门290被打开从而将药片发放到漏斗120中时，控制器使供应单元提供另一药片。而且，同时，当药片存在于第一门280和第二门290之间时，控制器使第一门280保持关闭。也就是说，当确定在第一门280和第二门290之间不存在药片时，第一门280被打开。从而，仅当从供应单元发放的药片数量等于预定数量并且在第一门280和第二门290之间不存在药片时，第一门280被打开。

同时，数量调节模块250还包括回收通道263。当药片数量超过预定数量时，回收通道263被用于将从供应单元提供的药片返回至供应单元。也就是说，当从供应单元提供的药片数量超过预定数量时第一门280以逆时针方向旋转，并且将药片发放到回收通道263中。被回收的药片通过回收桶215被返回至本体210。

而且，第二门290可以将用于打开或者关闭传送通道262的多个门板291、292、293和294被固定在轴向上的方式来实现。马达可以是在每次操作下旋转90°的步进马达。门板291、292、293和294对传送通道262的底部形成向下的锐角的容差，从而防止药片被门板291、292、293和204碰撞。

而且，在门板291、292、293和294交叉处形成凹曲线部分299，从而防止药片被门板291、292、293和294碰撞。特别地，凹曲线部分299能够防止小尺寸的药片或者具有尖锐端的药片在门板291、292、293和294交叉处被碰撞。

图14为根据一种实施方式的药片分配方法的流程图。

如图14所示，根据当前实施方式的药片分配方法包括：从供应单元提供药片给传送通道(操作S1)；确定药片的数量是否等于预定数量(操作S2)；确定药片是否存在于第一门和第二门之间(操作S4)；如果在第一门和第二门之间存在药片则使第一门维持关闭，并且如果在第一门和第二门之间不存在药片则打开第一门并且传送药片到第二门(操作S5和S6)；并且打开第二门并且发放药片到漏斗中(操作S7)。

在操作S1中，药片从供应单元被提供。供应单元可以被实现从而使用振动单元使装有药片的本体振动。装在本体210中的药片通过振动单元的振动沿着在本体的内壁上形成的导轨向上被传送，并且之后通过出口被发放。

在操作S2中，可以确定的是从供应单元发放的药片数量是否等于预定数量。在操作S2中，确定可以由用于统计药片数量的传感器来执行。例如，如以上所描述，当假定在振动单元的振动下药片被传送并且预定的数量等于一个药片时，如果单个药片从导轨的出口掉下，则以上条件满足。然而，如果在单个药片通过出口213掉下之后另一药片不期望地掉下，则以上条件不满足。

在操作S4中，可以确定的是药片是否存在于第一门和第二门之间。当在第一门被打开并且药片被发放到第二门之后第二门保持关闭时，可以确定在第一门和第二门之间存在药片。同时，当在第二门被打开并且药片被发放之后第一门不被打开时，可以确定在第一门和第二门之间不存在药片。

在操作S5中，如果在第一门和第二门之间存在药片，第一门被维持关闭。

在操作S6中，如果在第一门和第二门之间不存在药片，第一门被打开并且药片被传送到第二门。

在操作S7中，响应于控制器的信号第二门被打开并且药片被发放到漏斗中。操作S7可以由药品包装机的主控制器来控制。

同时，在第一门被打开并且药片朝第二门被发放之后，将另一药片从供应单元发放到第二门的操作可以被执行。

因而，当第二门被打开并且药片同时被发放到漏斗时，其它药片从第一门被传送到第二门，以及从供应单元被传送到第一门。而且，当药片数量超过预定数量时药片分配方法还可以包括在供应单元中回收药片的操作S3。

在操作S3中，通过使第一门以逆时针方向旋转，药片可以通过回收通道返回至供应单元。

对于本领域的技术人员来说显而易见的是，在不脱离本发明的精神和范围的情况下可以对本发明做出各种修改和变化。因此，本发明意在包括所附权利和等同权利的范围内提供的本发明的修改和变化。

工业应用性

根据本发明的自动药片分配器可以应用到各种自动包装机中。