便携式按摩疗法调整器

摘要

一种便携式电池动力操作的按摩疗法调整器、推拿器或推力器用于通过具有弹性或缓冲头的活塞将调整能量施加到患者，施加到活塞的能量由非人力源供应并且冲击是可调节的或可调的，并且具有用于预负荷或操作预备状态的通告器或指示器。动力源可以是内部可再充电电池或可拆卸可再充电电池组，调整器是直流电机操作的以选择性地施加单一或多个推力。

说明书

技术领域

本发明一般涉及一种用于肌肉骨骼结构的按摩疗法调整的便携式按摩疗法调整器。尤其是，本发明涉及一种在脊柱推拿疗法中用于对人体施加冲击力或推力的改进动力操作按摩疗法调整装置。

背景技术

按摩疗法领域一般涉及通过手动推拿人体中的各种关节来调整错位身体结构。然而在该领域中尤其关心的是由若干互连肌肉骨骼结构或椎骨组成的脊柱。不同于其他不太关键的身体结构，由于其与中枢神经系统联系，因此必须非常小心地治疗或推拿脊柱。

人的脊柱由于年老或疾病而容易遭受许多不同的病理性异常，包括错位、各种损伤和疼痛以及退化。然而通过利用各种物理治疗技术，按摩疗法医生或按摩疗法领域的技术人员能够成功地治疗病变脊柱。成功的治疗不仅将缓解患者可能遭受的任何疼痛或不适，也将改善该患者的总体生活质量。

一种常用的脊柱调整技术涉及将推力或力施加到脊柱的患部。特别地，该技术涉及“动员”脊柱(即，以较慢的周期或振荡运动被动地移动脊柱)，或“推拿”脊柱(即，沿确定方向将冲击推力或力施加到脊柱的特定区域)。根据专业联盟，该技术被称为按摩疗法调整、整骨疗法推拿、矫形手动疗法和/或脊柱推拿疗法。

有几种公知的程序或技术用于“推拿”或将冲击推力施予脊柱。一种技术涉及将一个或多个快速拇指推力施加到错位或患病椎骨。然而拇指推力往往在大小和位置上不精确并且施用人吃力。另一种技术涉及使用手动操作按摩疗法调整器械。例如，授予Fuhr等人(“Fuhr”)的美国专利No.4,116,235；Fuhr的美国专利No.6,702,836；Fuhr的美国专利No.6,379,375；Keller等人的美国专利No.5,626,615；Keller等人的美国专利No.5,656,017；和授予Morgan，Jr.的美国专利No.4,498,464公开了这样的器械。

近年来也已知动力驱动装置时常在使用中可以提供胜过手动操作装置的好处或优点。特别地，当前需要一种紧凑、轻型装置，其是便携的并且也可以由手劲较小的人容易地和重复地操作。

例如在1989年公布的Evans的美国专利No.4,841,955或1987年公布的Adelman的美国专利No.4,682,490中公开的电磁螺线管操作调整器可以提供胜过手动装置的调整和可控性好处。然而，靠近身体使用在常规电压下操作的电气用品具有潜在危险，甚至为政府管理机构规定或规章所禁止，并且电源线会挡道。

因此，进行了许多努力以开发一种带有这样的装置的安全和多变使用所需的所有期望特征和好处的动力操作推力器。在1988年公布的Bichel的美国专利No.4,716,890中说明了气动操作推力器中的这样的方法的例子。

尽管所述的Bichel推力器试图克服现有技术的装置中存在的缺陷，它仍然不能提供被按摩疗法执业人员广泛接受和使用所需的某些特征和优点。

作为例子，应当注意包括Bichel的这样的现有技术的装置只能传递单一推力或冲程，只提供冲程长度的手动可调节性；通过改变冲程长度提供力调节和只改变在压缩机或供应源处的气压。另外它们涉及复杂的多个部件设计，这使得它们制造起来更昂贵并且维护或使用起来更困难和昂贵。Frye的美国专利No.6,503,211的气动推力器解决了本领域的一些问题和缺陷。

发明内容

本发明可以提供一种包括直流电机驱动活塞的便携式按摩疗法调整器械。该器械可以重量较轻并且具有寿命相当长的可再充电电池。

本发明可以提供一种改进的动力操作按摩疗法器械，其负荷、幅度和用户选定固有频率范围内的频率“可调”或可设置。

本发明可以提供一种便携式装置，其带有诸如预负荷和准备好进行操作的状态这样的设置的报警器或指示器。

本发明可以提供一种用于调整器械的独立电源，其耐久并且还可以是可再充电的或可更换的。

参考形成本发明的一部分的附图，在下文中更全面地描述了这些以及本发明的其他特征，在附图中相似的数字始终表示相似的部分。

应当理解前面和后面的描述仅仅被视为本发明的方面和特征的举例说明。因此，并非想要将本发明限制为所示和所述的确切构造和操作，因此可以利用属于本发明的范围内的所有合适的修改和等效替换。

附图说明

图1是本发明的便携式按摩疗法调整器的一个实施例的顶视平面图；

图2是图1中所示的便携式按摩疗法调整器的右视图；

图3是图1中所示的便携式按摩疗法调整器的左视图；

图4是图1中所示的便携式按摩疗法调整器的底视图；

图5是图1中所示的便携式按摩疗法调整器的前视图；

图6是图1中所示的便携式按摩疗法调整器的后视图；

图7是通过图1中所示的便携式按摩疗法调整器的线7-7获得的部分横截面图；

图8是通过图1中所示的便携式按摩疗法调整器的线7-7获得的另一个横截面图；

图9是通过图1中所示的便携式按摩疗法调整器的图2的线9-9获得的横截面图；

图10是图1中所示的便携式按摩疗法调整器的分解图；

图11是用于图1中所示的便携式按摩疗法调整器的电机和齿轮机构的分解图；

图12是用于图1中所示的便携式按摩疗法调整器的散热机构的分解图；

图13是用于图1中所示的便携式按摩疗法调整器的推力传递机构的分解图；

图14是用于图1中所示的便携式按摩疗法调整器的管筒部分的分解图；

图15是用于图1中所示的便携式按摩疗法调整器的活塞机构的分解图；以及

图16的简图示出了与图1中所示的便携式按摩疗法调整器的部件联系的控制板。

具体实施方式

参见图1-16，显示了便携式按摩疗法调整器械100的另一个实施例。参考图1-6，便携式按摩疗法器械100可以包括一种结构，该结构包括相对便于操作者握持、调整和操作的外壳。该器械可以具有抓握起来舒适和方便的人机工程学手柄102。便携式按摩疗法器械100也可以具有触发机构104，所述触发机构同样舒适地接收用于启动器械的操作者手指。如图8中所示，触发器104可以耦合到将触发器104偏压到非接合位置的弹簧106。触发器104可以与开关108接触，当触发器104被压下以操作器械100时所述开关被压下。

参见图7-15，详细地显示了便携式按摩疗法器械100的合适内部部件。器械100可以利用电池112使得通过不需要使用不便的电源线增强器械100的便携性。此外，为了提供进一步增强的便携性以及合理的电池使用寿命，器械可以利用直流电机114，所述直流电机明显比螺线管驱动装置能量效率更高。另外，直流电机114通常可以被构造为使得它重量小于用于提供相当量的力的螺线管，使得器械100可以被制造得更轻，并且因此操作者在延长的时间比螺线管驱动器械更容易握持。电池112可以布置在手柄102中并且电机114可以布置在外壳110中，使得它与活塞机构154(在下面更详细地进行描述)成一直线。

在一些实施例中，电池112通常可以布置在外壳110内，使得它通常不可由操作者拆卸。在其他实施例中，电池112可以由操作者去除和更换。电池112可以是用于驱动直流电机114的带有长使用寿命和再充电特性的任何合适的电池。电池112可以是可再充电的使得电池112可以在充电之后被再使用。

器械100可以包括例如图7和8中所示的充电端口116以用于接收为电池112再充电的适配器。在电池112是可拆卸的一些实施例中，电池112可以被拆卸以用于在独立充电器中充电并且当一个电池112正被充电时可以用备用充电电池替换。器械100也可以包括充电指示器118，例如图7，8和10中所示的LED灯，当电池112正在充电时，当电池112充完电时，和/或当电池112快要放完电时所述充电指示器可以通知操作者。应当理解可以使用任何合适形式的电池112，器械100可以利用任何合适数量的电池指示器，并且电池指示器(一个或多个)可以用于指示任何合适的电池状态。在一些实施例中，电池112可以是锂离子可再充电电池。

参考图7-11，电机114可以与齿轮机构120接触，所述齿轮机构包括多个齿轮122以用于帮助将力从电机114传递到器械100的另外部件。在一些实施例中，齿轮机构120可以包括齿轮箱124，所述齿轮箱具有在齿轮箱124的内表面上的齿轮齿126。齿轮机构120可以包括一组或多组行星齿轮128。小齿轮盘130可以布置在行星齿轮128的组之间以传递运动。齿轮机构120也可以包括头部132，所述头部具有一个或多个凸轮致动器，例如突起134。

参考图7-10和12，器械可以包括散热结构136以用于消散器械100内的热。在一些实施例中，散热结构136可以充当散热器以将热抽离器械100内的一个或多个部件。散热结构136可以至少部分围绕推力传递机构138的一部分(参见下述内容)。

参见图7-10和13，器械100可以包括推力传递机构138。推力传递机构138可以包括合适的结构(一个或多个)以用于接触齿轮机构和将电机114传输到齿轮机构120的旋转力转换为远离电机114和朝着患者定向的轴向力。例如，推力传递机构138可以充当凸轮结构并且可以包括耦合到斜坡部件144的一个或多个斜坡结构140，其间有凹槽142。齿轮机构120的头部132的突起134可以沿这些斜坡结构140放置。斜坡部件144可以由一个或多个弹簧146偏压远离电机。

当齿轮机构120的头部132旋转时，突起134使斜坡结构140向上，迫使斜坡部件144朝着电机114移动并且压缩一个或多个弹簧146。当到达斜坡结构140的端部时，突起134到达凹槽142并且弹簧力向前推动斜坡部件144。照这样，电机114的旋转力被转换为轴向力。

参考图1-5，7-10和14，器械100可以包括前端148，该前端具有耦合到外壳110的管筒部分150。管筒部分150可以包括多个部件以用于接收来自推力传递机构138的力和将该力传输到活塞机构154(参见下述内容)。例如，管筒部分150可以包括锤152以用于接收和向前传送弹簧力所产生的力，当触发器104被接合时向前推动斜坡部件144。

参考图1-5和7-10以及15，前端148还可以具有活塞机构154。活塞机构154可以具有合适的结构以用于将力施加于患者。此外，活塞机构154还可以具有合适的结构以用于允许操作者在促动器械100之前将预负荷力施加于患者。

活塞机构154可以包括活塞156，活塞罩158，弹簧160，力传递销162，和O形圈164。当组装时，弹簧160可以围绕力传递销162布置并且弹簧160和力传递销162两者可以至少部分布置在活塞罩158内。活塞罩158可以耦合到管筒部分150。尖端166可以布置在活塞156的端部以用于与患者接触。尖端166可以被缓冲。活塞156可以被安装使得活塞156可以至少部分由活塞罩158接收。活塞156可以与各种单或双样式互换。

当力施加于尖端166时活塞156可以相对于活塞罩158移动。活塞156可以耦合到合适的结构，例如抵靠着力传递销162布置的弹簧160，当活塞156被进一步推动到活塞罩158中时所述结构施加增加的力以阻止活塞156的向内运动。这允许器械100的操作者在接合触发器104之前施加预负荷力。所以，活塞机构154可以具有一种结构使得当器械100压靠在患者上并且当活塞156进一步移动到活塞罩158中时，预负荷力的量增加。

另外，当触发器104被接合时力传递销162接收通过管筒部分150传递的力并且通过活塞156和活塞尖端166将该力引导到患者。该力由锤152通过管筒部分150传送到力传递销162。O形圈164提供力传递销162与锤152之间的缓冲接触以减小否则可能由这两个部件的撞击产生的噪声并且也减小这些部件的磨损。当触发器104被接合时施加于力传递销162的预负荷力的大小可以影响力传递销162移动的距离。

参考图2和10，器械100可以包括合适的机构以用于打开和关闭器械100和将器械100设置为任何合适的操作模式。例如，器械100可以包括开关168，所述开关可在任何两个或以上合适的位置之间移动以将器械100设置为预期操作模式。

在一个实施例中，开关168可以在关闭模式、单推力操作模式和多推力操作模式之间移动。在单推力操作模式中，器械100可以为触发器104的每次启动施加单一推力。与之相比，多推力设置可以为触发器104的每次启动施加多个推力。在一些实施例中，器械100可以继续施加推力直到诸如触发器104被松开的时候。在其他实施例中，器械100可以施加预定的或操作者设置数量的推力。然而应当理解，开关168可以用于将器械100设置为任何合适的操作模式并且开关168可以在任何合适数量的操作模式之间移动。

通告结构可以布置在器械上以将关于诸如预负荷设置、负荷状态、预备状态、力设置甚至是脉冲频率或幅度的值这样的信息的反馈给操作者。应当理解通告结构可以是任何合适数量的任何合适的结构。如图1，7和8中所示，外壳可以包括指示推力设置的多个指示器170，例如LED灯。器械100可以具有表示任何合适数量的推力设置的任何合适数量的指示器170。在一些实施例中，LED灯可以改变例如用于预负荷状态的颜色，例如从红变为黄变为绿。在一些实施例中，通告结构可以是LCD显示器和/或音频通告器。LCD显示器可以是图形的、文字数的和/或图片的。

作为例子并且非限定地，如图1，7和8中所示，器械可以具有指示器170，基于布置在外壳110内的一个或多个预负荷力传感器所提供的信息，当某个预定量的预负荷力被施加于患者时，所述指示器通知操作者。当施加的预负荷力的大小达到第一预定量时，第一指示器将通知操作者。当预负荷力的大小增加到第二预定量时，第二指示器将通知操作者。另外的指示器可以被提供以指示何时达到了预负荷力的进一步增加量。照这样，操作者将在接合触发器104之前精确地施加预期大小的预负荷力。在一个典型实施例中，当19磅、34磅、38磅和/或55磅的预负荷力被施加时，各个指示器170可以通知操作者。在另一个典型实施例中，当75牛顿、125牛顿、175牛顿和/或250牛顿的预负荷力被施加时，各个指示器170可以通知操作者。应当理解任何合适数量的指示器170可以指示任何合适水平的预负荷力。

响应触发器104的接合，电机114可以与齿轮机构120接触以用于驱动尖端166的推力。当触发器开关108被压下时，来自电池112的动力可以被提供给电机114。根据器械100被设置用于单推力操作还是多推力操作，电机114可以被驱动仅仅较短的时间，电机114可以被驱动预期更长的时间以提供预定数量的推力，或者电机114可以被驱动直到触发器104被松开。电机114可以驱动齿轮机构120，所述齿轮机构又可以对推力传递机构138施加力。推力传递机构138可以将齿轮机构120的旋转力转换为轴向力，所述轴向力可以通过器械传递到活塞156并且传递到患者。

如图16中所示，控制板可以布置在器械内，其可以用于与诸如电池112，电机114，通告结构(一个或多个)(例如170)，推力设置开关(一个或多个)168，微传感器176，预负荷传感器(一个或多个)174和任何其他合适的结构这样的部件通信以用于便携式按摩疗法器械100的操作。器械100的电路也可以包含微处理器装置以用于诸如例如推力的数量和持续时间这样的数据存储，并且收集的数据可以下载到具有诊断软件和/或患者数据库的计算机上。

在本文中引用的所有参考文献(包括出版物、专利申请和专利)被引用于此作为参考，就如同单独地和具体地指出每个参考文献被引用作为参考并且其全部内容在本文中被阐述。

术语“一”和“所述”以及类似词语在描述本发明的上下文中(尤其在以下权利要求的上下文中)的使用应当被理解为涵盖单数和多数，除非在本文中另外指出或明显与上下文抵触。除非另外说明，术语“包括”、“具有”、“含有”和“包含”应当被理解为开放式术语(即，表示“包括但不限于”)。除非在本文中另外指出，本文中值的范围的叙述仅仅旨在充当单独表示属于该范围内的每个独立值的速记法，并且每个独立值被包含在说明书中就如同单独地在本文中叙述它。本文中所述的所有方法可以以任何合适的顺序被执行，除非在本文中另外指出或明显与上下文抵触。除非另外声明，任何和所有例子或本文中提供的典型语言(例如“诸如”)的使用仅仅旨在更好地阐明本发明而不是对本发明的范围进行限制。说明书中的语言不应当被理解为将任何未要求的要素指示为实施本发明所必不可少的。

在本文中描述了本发明的优选实施例，包括发明人已知的用于实现本发明的最佳模式。本领域的普通技术人员通过阅读前面的描述可以显而易见那些优选实施例的变化。发明人希望熟练技术人员适当地利用这样的变化，并且发明人希望以除了本文中具体描述之外的方式实施本发明。因此，本发明包括所附权利要求中叙述的主题的所有修改和等效替换，这是适用法律允许的。而且，本发明包含在其所有可能变化中的上述要素的任何组合，除非在本文中另外指出或明显与上下文抵触。