梯形灰度和二值灰度相结合的循环码3D测量方法

摘要

梯形灰度和二值灰度相结合的循环码3D测量方法，光学三维测量技术属于非接触测量，不需接触被测物表面和高采样密度是其主要优点。光学三维测量技术中，结构光编码法以其准确度高、测量速度快、成本低等优点在三维重构、工业测量等领域有着广泛的应用前景。(1)首先采用向被测物投射二值灰度格雷码，用最少的编码步获得格雷码周期；(2)然后依次投射三幅梯形相移灰度强度码，在其格雷码基础上给出更高精度的测量空间划分；(3)两者的结合获得连续单值的测量空间划分，从而获得三维坐标值。本发明应用于三维测量技术中。