一种双弯振梁直线型超声电机及其电激励方法

摘要

本发明公开了一种双弯振梁直线型超声电机及其电激励方法。上述超声电机包括定子和动子，定子包括壳体和金属薄板；金属薄板包括连接梁和分别连接在连接梁两端的第一振梁和第二振梁，在连接梁的上侧面上设置驱动足；在第一振梁和第二振梁的下侧面上分别粘贴单向极化的第一压电陶瓷片和单向极化的第二压电陶瓷片；金属薄板布置在壳体中与壳体相互连接；动子与驱动足之间接触。上述电激励方法是使用相位差为90°的正弦信号或余弦信号，同时激励两个压电陶瓷片，从而金属薄板上的驱动足产生椭圆运动，由驱动足和动子之间的摩擦力推动动子进行直线运动。本发明具有结构简单，便于加工、装配、安装和应用，工作效率高，输出精度高，应用范围广的优点。