基于管道机器人技术的细长管内表面激光强化处理装置

摘要

一种基于管道机器人的细长管内表面激光强化处理装置，包括YAG固体激光器(2)、光纤导光系统、管内爬行机器人(5)及计算机控制系统，利用管道机器人带动光纤导光系统对管材内表面进行强化处理，以此来提高细长管内表面在各种情况下的硬度、耐磨性、疲劳强度、耐蚀性。采用轮式行走机构的管道爬行机器人在结构上保证了可靠的自定心性，保证在运行时不出现爬行、卡住不动等现象。