树脂锚杆金属杆体滚丝自动输送机

摘要

一种树脂锚杆金属杆体滚丝自动输送机，属于滚丝自动输送机。该滚丝自动输送机的翻转送料机构、链板输送机构、气动取齐机构、滚丝推送机构、抛杆机构顺序连接在机架上；传感器分别连接在翻转送料机构、链板输送机构、气动取齐机构、滚丝推送机构和抛杆机构上；所有传感器均与PLC控制器连接；空气压缩机输出端与翻转送料机构、气动取齐机构、滚丝推送机构、抛杆机构连接，电机与链板输送机构连接。优点：提高了加工的精确性和一致性，提高了劳动生产率，极大地降低了工人的劳动强度，增强了职工操作的安全性，实现了锚杆滚丝工艺中取料、输送、滚丝、堆类，所有滚丝工序的自动化，维护方便、操作简单、可靠性好、能耗低、成本低廉等优点。

说明书

技术领域

本发明涉及一种滚丝自动输送机，特别是一种树脂锚杆金属杆体滚丝自动输送机。

背景技术

现有的类似产品有小型螺纹自动滚丝机，是专门针对小型标准件螺纹的加工，解决了标准件普通螺纹的自动生产问题，无法解决锚杆原料螺纹钢(尺寸1600mm-2400mm)的分料、输送、自动滚丝等自动化工序，大尺寸金属锚杆类的滚丝一直采用手动操作，完全靠手动完成。

发明内容

本发明的目的是要提供一种：能对大尺寸金属锚杆进行自动滚丝的树脂锚杆金属杆体滚丝自动输送机。

本发明的目的是这样实现的：该滚丝自动输送机包括翻转送料机构、链板输送机构、气动取齐机构、滚丝推送机构、抛杆机构、空气压缩机、电动机、传感器和PLC控制器，翻转送料机构、链板输送机构、气动取齐机构、滚丝推送机构、抛杆机构顺序连接在机架上；传感器分别连接在翻转送料机构、链板输送机构、气动取齐机构、滚丝推送机构和抛杆机构上；所有传感器均与PLC控制器连接；空气压缩机输出端与翻转送料机构、气动取齐机构、滚丝推送机构、抛杆机构连接，电机与链板输送机构连接。

所述的翻转送料机构包括翻料转盘、翻料横架、翻料竖架和翻料汽缸，翻料转盘连接在翻料竖架的上端，在翻料竖架的下方连接有翻料横架，在翻料竖架与翻料转盘之间连接有翻料汽缸。

所述的链板输送机构包括链轮、链板、链条、轴承座、减速器、链板底座和电机，链轮通过轴承座连接在链板底座上，在二个链轮之间连接有链条，在链条外表面连接有链板，减速器与电机相连接，减速机连接在链板底座上，减速机与链轮轴连接。

所述的气动取齐机构包括取齐汽缸底座、取齐汽缸、取齐挡板和取齐机架，取齐汽缸通过齐汽缸底座连接在取齐机架上；取齐挡板连接在取齐机架上，取齐汽缸与取齐挡板连接。

所述的滚丝推送机构包括推送四连杆、推送汽缸、推送机架和锚杆托架，推送机架有上层和下层，推送四连杆二端分别连接在推送机架的上层和下层，推送四连杆中间连接有锚杆托架，推送四连杆与推送汽缸连接。

所述的抛杆机构包括抛杆杠杆、抛杆汽缸、抛杆汽缸底座、导向滑道、抛杆横架和抛杆竖架，抛杆横架连接在抛杆竖架的上端，导向滑道连接在抛杆横架上，抛杆杠杆连接在抛杆竖架的上端，抛杆汽缸通过抛杆汽缸底座连接在抛杆竖架的中部，抛杆汽缸与抛杆杠杆的一端连接，抛杆杠杆的另一端位于导向滑道的下方。

有益效果，由于采用了上述方案，位于各个机构的传感器将各机构的反馈信号传到PLC控制器，PLC控制器根据逻辑运算判断动作完成情况并作出相应的处理和控制，发出指令信号控制机械部分动作；

经传感器检测链板输送机构为空置时，翻转送料机构将原料机架上待滚丝的锚杆送到链板输送机构上方经传感器检测后进入链板输送机构；经主系统判断符合输送条件时，链板输送机构将锚杆输送到气动取齐位置，气动取齐机构即时取齐后在滚丝推送机构后置且机构中锚杆为空置的情况下将锚杆送入滚丝推送机构；滚丝推送机构将锚杆送入滚丝机滚丝，滚丝动作完成后再由滚丝推送机构将锚杆送出；经主系统判断符合送出条件时由抛杆机构将加工好的锚杆送出。

能对大尺寸金属锚杆进行自动滚丝，达到了本发明的目的。

优点：提高了加工的精确性和一致性，提高了劳动生产率，极大地降低了工人的劳动强度，增强了职工操作的安全性，实现了锚杆滚丝工艺中取料、输送、滚丝、堆类，所有滚丝工序的自动化，此型输送机具有维护方便、操作简单、可靠性好、能耗低、成本低廉等优点。

附图说明

图1为树脂锚杆金属杆体滚丝自动输送机的结构图。

图2为树脂锚杆金属杆体滚丝自动输送机翻转送料机构。

图3为树脂锚杆金属杆体滚丝自动输送机链板输送机构。

图4为树脂锚杆金属杆体滚丝自动输送机气动取齐机构。

图5为树脂锚杆金属杆体滚丝自动输送机滚丝推送机构。

图6为树脂锚杆金属杆体滚丝自动输送机抛杆机构。

图中：1、翻转送料机构；2、链板输送机构；3、气动取齐机构；4、滚丝推送机构；5、抛杆机构；1-1、翻料横架；1-2、翻料转盘；1-3、翻料汽缸；1-4翻料竖架；2-1、链轮；2-2、链板；2-3、链条；2-4、轴承座；2-5、减速器；2-6、链板底座；2-7、电机；3-1、取齐汽缸底座；3-2、取齐汽缸；3-3、取齐挡板；3-4、取齐机架；4-1、推送四连杆；4-2、推送汽缸；4-3、推送机架；4-4、锚杆托架；5-1、抛杆杠杆；5-2、抛杆汽缸；5-3、抛杆汽缸底座；5-4、导向滑道；5-5、抛杆横架；5-6、抛杆竖架。

具体实施方式

实施例1：该滚丝自动输送机包括翻转送料机构1、链板输送机构2、气动取齐机构3、滚丝推送机构4、抛杆机构5、空气压缩机、电动机、传感器和PLC控制器，翻转送料机构1、链板输送机构2、气动取齐机构3、滚丝推送机构4、抛杆机构5顺序连接在机架上；传感器分别连接在翻转送料机构1、链板输送机构2、气动取齐机构3、滚丝推送机构4和抛杆机构5上；所有传感器均与PLC控制器连接；空气压缩机输出端与翻转送料机构、气动取齐机构、滚丝推送机构、抛杆机构连接，电机与链板输送机构连接。

所述的翻转送料机构包括翻料转盘1-2、翻料横架1-1、翻料竖架1-4和翻料汽缸1-3，翻料转盘连接在翻料竖架的上端，在翻料竖架的下方连接有翻料横架，在翻料竖架与翻料转盘之间连接有翻料汽缸。

所述的链板输送机构包括链轮2-1、链板2-2、链条2-3、轴承座2-4、减速器2-5、链板底座2-6和电机2-7，链轮通过轴承座连接在链板底座上，在二个链轮之间连接有链条，在链条外表面连接有链板，减速器与电机相连接，减速机连接在链板底座上，减速机与链轮轴连接。

所述的气动取齐机构包括取齐汽缸底座3-1、取齐汽缸3-2、取齐挡板3-3和取齐机架3-4，取齐汽缸通过齐汽缸底座连接在取齐机架上；取齐挡板连接在取齐机架上，取齐汽缸与取齐挡板连接。

所述的滚丝推送机构包括推送四连杆4-1、推送汽缸4-2、推送机架4-3和锚杆托架4-4，推送机架有上层和下层，推送四连杆二端分别连接在推送机架的上层和下层，推送四连杆中间连接有锚杆托架，推送四连杆与推送汽缸连接。

所述的抛杆机构包括抛杆杠杆5-1、抛杆汽缸5-2、抛杆汽缸底座5-3、导向滑道5-4、抛杆横架5-5和抛杆竖架5-6，抛杆横架连接在抛杆竖架的上端，导向滑道连接在抛杆横架上，抛杆杠杆连接在抛杆竖架的上端，抛杆汽缸通过抛杆汽缸底座连接在抛杆竖架的中部，抛杆汽缸与抛杆杠杆的一端连接，抛杆杠杆的另一端位于导向滑道的下方。

工作流程中传感器将各机构的反馈信号传到主系统，主系统根据逻辑运算判断动作完成情况并作出相应的处理和控制，发出指令信号控制机械部分动作。空气压缩机和气缸为翻转送料机构、气动取齐机构、滚丝推送机构、抛杆机构提供动能，电机带动链板输送机构的工作。

1、翻转送料机构：实现锚杆取料功能。2、链板输送机构：实现锚杆输送功能。3、气动取齐机构：实现锚杆定位功能确保加工的一致性。4、滚丝推送机构：实现滚丝动作的自动化。5、抛杆机构：实现锚杆退杆堆类功能。