用于在数字多媒体广播系统中提供高质量多媒体服务的方法和设备

摘要

提供了用于在数字多媒体广播(DMB)传送系统中提供高质量多媒体服务的传送装置和接收装置。该传送装置将输入多媒体内容分离为基础层基本流和增强层基本流，对该基础层基本流和该增强层基本流进行编码，将该基础层基本流和该增强层基本流变换为基础层SL分组和增强层SL分组，将该基础层SL分组和该增强层SL分组变换为基础层PES分组和增强层PES分组，并根据基础层基本流和增强层基本流对基础层PES分组和增强层PES分组进行多路复用，并输出基础层TS分组和增强层TS分组。

说明书

技术领域

本发明涉及用于提供高质量多媒体服务的媒体处理方法和设备，利用所 述方法和设备，向数字多媒体广播添加用于提供高质量服务的功能，并可维 持与现有接收机的后向兼容性。

本发明源自于由信息通信部(MIC)的信息技术(IT)研究开发(R&D) 计划支持的研究项目[2006-S-017-02，Development of High-Tech Terrestrial DMB Transmission]。

背景技术

在传统数字多媒体广播(DMB)中，将多媒体服务多路复用为单一传输 流并传送多路复用后的服务。在DMB广播中，通过单一流提供多媒体服务， 并由此在提供高质量服务中存在限制。

附图说明

图1是图示了数字多媒体广播(DMB)中的传统传送单元的媒体处理器 的结构的框图；

图2是图示了根据本发明实施例的用于在DMB中提供高质量多媒体服 务的系统的概念图；

图3是用于图示根据本发明一个实施例的在编码单元中执行的编码和多 路复用方法的框图；

图4是用于图示根据本发明另一实施例的在编码单元中执行的编码和多 路复用方法的框图；

图5是执行与图3中图示的编码和多路复用方法对应的解码和解多路复 用方法的接收装置的框图；

图6是图示了根据本发明一个实施例的在解码单元中执行的解码和解多 路复用方法的流程图；

图7是用于描述根据本发明另一实施例的在解码单元中执行的解码和解 多路复用方法的框图；

图8是图7中图示的解码和解多路复用方法的流程图；

图9图示了根据本发明另一实施例的解码和解多路复用方法；

图10图示了本发明中使用的MPEG-4对象描述符(OD)；

图11是根据本发明示范实施例的用于在DMB传送系统中提供高质量多 媒体服务的传送装置的框图；和

图12是根据本发明示范实施例的用于在DMB传送系统中提供高质量多 媒体服务的接收装置的框图。

发明内容

技术问题

本发明提供了一种收发方法和设备，利用所述方法和设备，向数字多媒 体广播添加用于提供高质量服务的功能，并可维持与现有接收机的后向兼容 性。

技术方案

本发明提供了一种结构，其中将传输流(TS)分离为基础层TS和增强 层TS，经由基础层TS传送传统TS，并用于高质量服务的附加多媒体服务信 息被多路复用并经由增强层TS传送，使得通过不同传输信道传送的服务可彼 此合并，并在需要时提供。

具体来说，当将分级调制功能给予数字多媒体广播(DMB)传送系统以 便将传送机制划分为基础层和增强层时，可将基本质量多媒体服务提供到例 如手机的低规格(low-spec)终端，而可将高质量多媒体服务提供到高规格 (high-spec)终端。

有利效果

本发明提出了用于在数字多媒体广播(DMB)中提供高质量多媒体服务 的设备和方法，利用所述设备和方法，向DMB添加用于提供高质量服务的 功能，并且与传统DMB网络的兼容性是可能的，使得可在甚至没有特定机 器改变的情况下、利用传统DMB网络维持预定质量。

最佳模式

根据本发明的一个方面，提供了一种用于在DMB(数字多媒体广播)传 送系统中提供高质量多媒体服务的传送装置，该传送装置包括：编码单元， 用于将输入多媒体内容分离为基础层ES(基本流)和增强层ES，并对所述 基础层ES和增强层ES分别进行编码；SL(同步层)打包变换单元，用于将 所述基础层ES和增强层ES分别变换为基础层SL分组和增强层SL分组； PES(节目特定信息)打包变换单元，用于将所述基础层SL分组和增强层SL 分组分别变换为基础层PES分组和增强层PES分组；和TS(传输流)多路 复用单元，用于根据基础层ES和增强层ES对所述基础层PES分组和增强层 PES分组分别进行多路复用，并输出基础层TS分组和增强层TS分组。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于在DMB传送系统中提供高质 量多媒体服务的接收装置，该接收装置包括：质量选择单元，用于确定要接 收仅基础层流还是要接收基础层流和增强层流两者；解码单元，用于对基础 层流和增强层流分别进行解码，并分别输出基础层TS分组和增强层TS分组； TS解多路复用单元，用于对所述基础层和增强层TS分组分别进行解多路复 用，以便分别获得基础层PES分组和增强层PES分组；PES解包变换单元， 用于对所述基础层和增强层PES分组分别进行解码，以便分别获得基础层SL 分组和增强层SL分组；和SL解包变换单元，用于对所述基础层和增强SL 分组分别进行多路复用，以便获得基础层ES和增强层ES。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于在DMB传送系统中提供高质 量多媒体服务的传送方法，该传送方法包括：将输入多媒体内容分离为基础 层ES和增强层ES，并对所述基础层ES和增强层ES进行编码；将所述基础 层ES和增强层ES变换为基础层SL分组和增强层SL分组；将所述基础层 SL分组和增强层SL分组变换为基础层PES分组和增强层PES分组；和根据 基础层ES和增强层ES对所述基础层PES分组和增强层PES分组进行多路 复用，并输出基础层TS分组和增强层TS分组。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于在DMB传送系统中提供高质 量多媒体服务的接收方法，该接收方法包括：质量选择操作，用于确定要接 收仅基础层流还是要接收基础层流和增强层流两者；解码操作，用于对基础 层流和增强层流进行解码，并输出基础层TS分组和增强层TS分组；TS解 多路复用操作，用于对所述基础层和增强层TS分组进行解多路复用，以便获 得基础层PES分组和增强层PES分组；PES解包变换操作，用于对所述基础 层和增强层PES分组进行解码，以便获得基础层SL分组和增强层SL分组； 和SL解包变换操作，用于对所述基础层和增强SL分组进行多路复用，以便 获得基础层ES和增强层ES。

具体实施方式

现在将参考附图来解释本发明的优选实施例。图中的相同附图标记或符 号表示相同元件。为了阐明本发明的精神，可省略公知功能或构造的描述。

图1是图示了数字多媒体广播(DMB)中的传统传送单元的媒体处理器 的结构的框图。

视频编码器根据视频标准对进入图像信号进行编码，而音频编码器对进 入音频信号进行编码。

初始对象描述符(IOD)发生器110生成基于ISO/IEC 14496-1标准的IOD 数据。对象描述符(OD)/BIFS(用于场面的二进制格式)发生器120生成 基于ISO/IEC 14496-1标准的OD/BIFS流。

SL打包器130(SL-同步层)生成作为用于进入媒体流之间的同步的分 组的SL分组，并遵循ISO/IEC 14496-1系统标准。换言之，SL打包器130 接收OD/BIFS流、视频基本流(ES)、音频ES、和附加数据，并生成分别与 OD/BIFS流、视频ES、音频ES、和附加数据对应的OD/BIFS SL分组、视频 SL分组、音频SL分组、和附加数据分组。

部分(section)发生器(或PSI发生器140)(PSI-节目特定信息)生成 包括接收的IOD/OD/BIFS的部分，并遵循ISO/IEC 13818-1标准。部分发生 器140包括14496部分打包单元，用于将SL分组(即，OD/BIFS SL分组) 打包为14496部分，并包括PSI打包单元，用于生成包括IOD数据的PSI信 息。

PES打包器150(PES-节目基本流)接收SL分组并对其进行PES打包， 并遵循ISO/IEC 13818-1标准。传输流(TS)多路复用器160从部分发生器 140和PES打包器150分别接收该部分和作为PES打包的结果的PES分组， 并将所述部分和PES分组多路复用为MPEG-2TS。

图2是图示了根据本发明实施例的用于在DMB中提供高质量多媒体服 务的系统的概念图.

在传统多媒体广播中，多媒体服务被多路复用并通过单一传输流传送。 然而，在本发明中，将分级调制功能给予DMB传送系统，使得将TS分离为 基础层TS和增强层TS，并由此将传统TS作为基础层TS传送，并在增强层 TS中传送用于高质量服务的附加多媒体服务信息。

所以，可将基本质量多媒体服务提供到例如手机的低规格终端，并可将 高质量多媒体服务提供到高规格终端。

编码单元包括高质量视频编码器210、高质量音频编码器220、和附加数 据编码器230。

高质量视频编码器210可以是可伸缩视频编码器、立体3D视频编码器、 多视点视频编码器、多声道音频编码器等。高质量视频编码器210将输入流 分离为基础层视频ES 211和增强层视频ES 212，并将基础层视频ES 211和 增强层视频ES 212输出到媒体系统编码和多路复用单元240。媒体系统编码 和多路复用单元240对基础层视频ES 211和增强层视频ES 212进行多路复 用。

类似地，高质量音频编码器220将输入流分离为基础层音频ES和增强层 音频ES，并将基础层音频ES和增强层音频ES输出到媒体系统编码和多路 复用单元240。媒体系统编码和多路复用单元240对基础层音频ES和增强层 音频ES进行多路复用。类似地，附加数据编码器230将输入流分离为基础层 数据ES和增强层数据ES，并将基础层数据ES和增强层数据ES输出到媒体 系统编码和多路复用单元240。媒体系统编码和多路复用单元240对基础层 数据ES和增强层数据ES进行多路复用。

媒体系统编码和多路复用单元240将从高质量视频编码器210、高质量 音频编码器220和附加数据编码器230分别接收的视频、音频和数据ES中的 每一个多路复用为基础层和增强层。由此，传送单元250可经由同一信道或 不同信道传送多路复用后的视频、音频和数据ES。

解码单元包括高质量视频解码器、高质量音频解码器、接收单元、以及 媒体系统解码和解多路复用单元260。

图3和4图示了为了在DMB中提供高质量多媒体服务而提出的、在图2 中图示的编码单元中执行的媒体系统编码和多路复用方法的实施例。图5是 执行与图3中图示的编码和多路复用方法对应的解码和解多路复用方法的接 收装置的框图。图6和7图示了根据本发明实施例的为了在DMB中提供高 质量多媒体服务而在解码单元中执行的解码和解多路复用方法。图8是图示 了图7中图示的解码和解多路复用方法的流程图。图9图示了根据本发明另 一实施例的解码和解多路复用方法。

图3是根据本发明一个实施例的在图2中图示的编码单元中的媒体系统 编码和多路复用单元的框图。

在图2的媒体系统编码和多路复用单元240中，SL打包器310从高质量 视频编码器210、高质量音频编码器220、和附加数据编码器230中的每一个 接收基础层ES和增强层ES，并将接收的基础层ES和增强层ES变换为基础 层SL分组和增强层SL分组。

SL打包器310按照与图1的SL打包器130对视频、音频和数据流进行 同步的方式类似的方式，来使得用于基础层的流(即，视频、音频和数据ES) 和用于增强层的对应流(即，视频、音频和数据ES)同步。例如，为了在 SL打包器310中执行该同步，基于从相同系统时间时钟(STC)推导(infer) 的相同OCR(对象时钟基准)，而在流中插入例如复合时间戳(CTS)的时间 戳信息。

PES打包器320按照与图1的SL打包器130中使用的方式相同或类似的 方式，来对接收的SL分组进行PES打包，并基于同一系统时钟在基础层ES 和增强层ES中插入例如呈现时间戳(PTS)的时间戳，以便执行同步。

对于基础层流和增强层流存在一对IOD发生器350和351、一对OD/BIFS 发生器360和361、以及一对部分发生器370和371中的每一对，并且每一 对生成基础层流和增强层流。

与图1中图示的包括单一TS多路复用器160的传统媒体系统编码和多路 复用单元形成对比的是，图3的媒体系统编码和多路复用单元包括两个TS 多路复用器，即，基础层TS多路复用器330和增强层TS多路复用器340。 图3的媒体系统编码和多路复用单元根据基础层和增强层对打包的PES流和 PSI部分/14496部分流进行多路复用。

这两个TS多路复用器330和340通过使用同一STC来生成基础层 MPEG-2TS分组和增强层MPEG-2TS分组，并还通过使用同一STC来生成 节目时钟基准(PCR)。同一STC的使用使得这两个TS能够在整个收发系统 上同步。

在该情况下，为了使得可通过在MPEG-2TS分组中插入PCR而生成的 过剩(surplus)TS分组的增加最小化，可在按照相对小量和相对规则间隔生 成的音频TS分组中插入PCR。因此，也可将PTS和OCR插入仅音频流中。

最后，在适于基础层传送信道和增强传送信道的信道编码器中对多路复 用后的基础层MPEG-2 TS分组和多路复用后的增强层MPEG-2 TS分组分别 进行编码，并然后将它们分别传送到基础层传送信道和增强传送信道。当使 用DMB中使用的分级调制方法时，可将基础层流和增强层流映射到单一码 元中并传送到单一射频(RF)信道。

在图3中图示的实施例中，通过传送仅由增强层所需的信息构造的PSI， 可使得由于重复传送生成的不必要的传送分组的数目最小化。

更具体地，在根据本发明实施例的构造基础层PSI信息380和增强层PSI 信息381的方法中，没有改变地传送对应于现有技术的基础层PSI信息380， 并且仅对于增强层添加的PMT/OD/BIFS信息被提取并被包括在增强层PSI 信息381中。接收终端可通过使用基础层PSI信息380和增强层PSI信息381， 来从这两层的MPEG-2TS中提取对应分组。

在另一实施例中，没有改变地传送传统基础层PSI信息380，并且增强层 PSI信息381包括通过向用于基础层的PMT/OD/BIFS信息添加用于增强层的 信息而获得的扩展PMT/OD/BIFS信息。由此，接收终端可通过使用基础层 PSI信息380和包括扩展PMT/OD/BIFS信息的增强层PSI信息381，来从这 两层的MPEG-2TS中提取对应分组。

根据本发明，当选择高质量服务的提供时，可仅通过增强层PSI信息的 分析，来简单提供高质量服务，而无需分析基础层PSI信息。另外，通过不 执行分析基础层PSI信息的处理，可简化提取增强层所需的信息的操作。

图4是用于图示根据本发明另一实施例的在编码单元中执行的媒体系统 编码和多路复用方法的框图。

图4中图示的媒体系统编码和多路复用方法与图3中图示的在同步方面 相同，但是不同之处在于，基础层和增强层共享单一IOD发生器、单一 OD/BIFS发生器、和部分发生器。

根据当前实施例，作为从传送方传送的附加数据的IOD、OD和BIFS仅 通过基础层传送，使得终端提取用于两层(即，基础层和增强层)的ES，并 通过使用提取的ES来构造场面，由此增加传送效率。

换言之，由于作为这两层需要的相对小量数据的IOD、OD和BIFS仅通 过单一信道(即，基础层信道)传送，所以可降低由于每一阶段中执行的打 包生成的开销。

图5是根据本发明一个实施例的执行与图3中图示的编码和多路复用方 法对应的解码和解多路复用方法的接收装置的框图。

首先，由于分级调制等经由单一传送信道或不同传送信道接收的基础层 流和增强层流由对应信道解码器解码。然后，基础层TS解多路复用器510 将解码的基础层流划分为部分数据和PES流，并且增强层TS解多路复用器 511将解码的增强层流划分为部分数据和PES流。

由于传送方已通过使用同一STC而在这两层的MPEG-2TS中插入PCR、 使得PCR在每一MPEG-2TS中彼此连续，所以基础层TS解多路复用器510 和增强层TS解多路复用器511中的仅一个提取PCR，并且当再现STC时， 使用提取的PCR。在该情况下，为了使得两层之间的媒体再现同步，通过基 于PCR缓存流缓冲区，这两层的MPEG-2TS应在经过基础层TS解多路复用 器510和增强层TS解多路复用器511之前彼此同步。

为了实现此，可基于在按照相对规则间隔传送的音频TS分组中插入的 PCR的值，来实现从同一时间时钟推导的流之间的同步。

图6是图示了在图5的接收装置中执行的解码和解多路复用方法的流程 图。

[选择提供基本服务的情况]

现在将描述当用户选择仅提供基本服务时的信号的流程图。

在操作S610和S611中，当使用现有MPEG-4系统编码的分组流被插入 到MPEG-2TS中并传送时，从MPEG-2TS获得其中PID是0x0000的PAT (节目关联表)，以便存取被多路复用和传送的媒体数据。

在操作S630中，解释PAT中包括的节目映射表(PMT)信息，以便从 基础层TS搜索PMT。解释得到的PMT，以便提取示出了各种类型ES的标 识符ES ID和分组标识符(PID)的关系表。

在操作S640和S641到S644中，通过根据提取的关系表参考对应PID， 而将不同类型TS分组彼此分离，并然后从每一分离的TS分组中提取ES信 息。然后，解释ES信息中包括的OD，使得写入关于每一对象和每一ES的 相关信息的列表。

其后，在操作S670和S680中，解码视频或音频流，利用由于解码提取 的相关信息来构造场面，并再现数据。

[选择提供高质量服务的情况]

现在将描述当用户选择提供高质量服务时的信号的流程图。

在操作S611和S621中，当用户选择提供高质量服务时，与基础层TS 分组的初始提取同时地提取增强层TS分组，并初步(primarily)执行基础层 TS分组和增强层TS分组之间的同步。

在操作S631和S650中，其中操作S650包括S651到S654，与当提供基 本服务时执行的操作S640类似，解释在增强层TS分组中传送的PAT和PMT， 并由此提取经由增强层信道传送的每一类型ES，并写入关于每一对象和每一 ES的信息列表。

在操作S661中，将来自基础层和增强层的提取的ES(例如，视频ES、 音频ES、和数据ES)与有关提取的ES的相关信息组合起来。其后，在操作 S670和S680中，视频和/或音频流被解码，并在再现数据之前构造场面。

图7图示了当例如IOD、OD/BIFS等的信息被插入到比特流中并通过基 础层和增强层之一传送时、根据本发明另一实施例的执行解码和解多路复用 方法的接收装置。

图7中图示的接收装置中执行的解码和解多路复用方法对应于图4中图 示的编码和多路复用方法。

图7中图示的接收装置与图5中图示的根据第一实施例的接收装置的不 同之处在于，不包括用于解释增强层IOD和OD/BIFS信息的部分解释器，并 将有关增强层的信息合并在用于基础层的PSI部分中并传送。因此，图7中 图示的接收装置从基础层PSI部分提取增强层IOD和OD/BIFS信息，并将提 取的信息传送到场面构造单元。

图8是图示了在图7的接收装置中执行的解码和解多路复用方法的流程 图。

当用户选择仅提供基本服务时，图8中图示的解码和解多路复用方法与 图6中图示的相同。然而，当用户选择提供高质量服务时，图8中图示的解 码和解多路复用方法与图6中图示的不同之处在于，仅对于基础层执行PMT 和OD的解释，并基于所述解释来同时提取有关这两层的多条信息，并由此 仅执行不同类型ES的合并。

在根据图8的另一实施例的解码和解多路复用方法中，基础层流之间的 映射关系和增强层流之间的映射关系两者被添加到第一循环和第二循环，并 在这里描述。接收终端通过使用添加的映射关系，来从基础层MPEG-2 TS和 增强层MPEG-2 TS提取对应分组。

另外，在图8的根据另一实施例的解码和解多路复用方法中，也仅通过 基本层传送OD流，并将描述为构造场面的ES_Descriptor(ES_描述符)附 加插入到基础层MPEG-2TS中，以便描述用于基础层的视频ES、音频ES和 数据ES以及用于增强层的视频ES、音频ES和数据ES两者。

如图6中图示的，为了使得可通过在MPEG-2TS分组中插入PCR而生 成的过剩TS分组的增加最小化，可在按照相对小量和相对规则间隔生成的音 频TS分组中插入PCR。因此，甚至可将PTS和OCR插入仅音频流中。

图9图示了根据本发明另一实施例的解码和解多路复用方法。

PMT由两类循环构成，即第一和第二循环910和920。第一循环910由 包括关于场面描述和对象描述的内容的ES_Descriptor构成，而第二循环920 映射用于传送已在ES_Descriptor中描述的ES的MPEG-2TS分组的PID、 Stream_type(流_类型)等。

在上面结合图7和8描述的根据另一实施例的解码和解多路复用方法中， 基础层流之间的映射关系和增强层流之间的映射关系两者被添加到这两个循 环并在这里描述。接收装置通过使用添加的映射关系，来从基础层MPEG-2TS 和增强层MPEG-2TS提取对应分组。

另外，在根据第二实施例的解码和解多路复用方法中，OD流也仅通过基 础层信道传送，并且描述为构造场面的ES_Descriptor被附加插入到基础层 MPEG-2 TS中，以便描述用于基础层的视频ES、音频ES和数据ES以及用 于增强层的视频ES、音频ES和数据ES两者。

图10图示了根据本发明实施例的MPEG-4OD。

基础层流和增强层流可被定义为不同OD。然而，在本实施例中，按照隶 属(subordinate)关系在单一OD中包括用于基础层和增强的两个ES描述符。

该隶属关系可使用MPEG-4ES描述符的“StreamDependanceFlag(流从 属性标志)”和“dependsOn_ES_ID”来表达。使用URL_Flag(URL_标志) 来指定ES的位置，以便表达ES自己存在于增强层中。

作为独立流的基础层流根据作为传统标准的AVC编解码器被设置为 “ObjectTypeIndication(对象类型指示)＝0x21(AVC)，StreamType(流类 型)＝0x04(可视流)”。作为从属流的增强层流根据SVC编解码器或多个其他编 解码器中的任一个而被编码，并由此被设置为“ObjectTypeIndication＝0xC0(用 户私有)，StreamType＝0x04(可视流)，StreamDependanceFlag＝1， dependsOn_ES_ID＝101(基础层ES_ID)”。

从属的基础层流在增强层而非基础层中的存在被表达为“URL_Flag＝1， URLstring[URLlength]＝xx(增强层的位置)”。

因此，仅识别基础层的传统终端未能识别用于增强层的 “ObjectTypeIndication”信息，并由此确保兼容性。根据本发明的用于高质量 多媒体服务的终端识别从属流的存在和“ObjectTypeIndication”信息，并由此 也正确接收增强层流。

图11是根据本发明示范实施例的用于在DMB传送系统中提供高质量多 媒体服务的传送装置1100的框图。

传送装置1100包括编码单元1110、SL打包变换单元1120、PES打包变 换单元1130、和TS多路复用单元1140。

编码单元1110将输入多媒体内容分离为基础层ES和增强层ES，并对基 础层ES和增强层ES进行编码。

SL打包变换单元1120将基础层ES和增强层ES变换为基础层SL分组 和增强层SL分组，并执行基础层SL分组和增强层SL分组之间的同步。

PES打包变换单元1130将基础层SL分组和增强层SL分组变换为基础 层PES分组和增强层PES分组，并执行基础层PES分组和增强层PES分组 之间的同步。

SL打包变换单元1120通过使用基于同一STC断定(ascertain)的OCR 在基础层SL分组和增强层SL分组中插入时间戳信息，而执行同步。PES打 包变换单元1130通过使用基于同一STC断定的PCR在基础层PES分组和增 强层PES分组中插入时间戳信息，而执行同步。例如，SL打包变换单元1120 插入CTS作为时间戳信息，而PES打包变换单元1130插入PTS作为时间戳 信息。

TS多路复用单元1140根据基础层TS和增强层TS来对PES分组进行多 路复用，以便生成TS分组。这时，TS多路复用单元1140通过根据基础层 ES和增强层ES在TS分组中插入PCR或通过使用基础层ES和增强层ES中 的相同STC，来执行同步。

图12是根据本发明示范实施例的用于在DMB传送系统中提供高质量多 媒体服务的接收装置的框图。

该接收装置包括质量选择单元1210、解码单元1220、TS解多路复用单 元1230、PES解包变换单元1240、和SL解包变换单元1250。

质量选择单元1210基于用户的选择确定要接收仅基础层流还是要接收 基础层流和增强层流两者。

解码单元1220对基础层流和增强层流进行解码，以便获得TS分组。TS 解多路复用单元1230对TS分组进行解多路复用，以便获得PES分组，并执 行PES分组之间的同步。

PES解包变换单元1240对该TS解多路复用单元1230所获得的PES分 组进行解码以便获得SL分组，并执行SL分组之间的同步。SL解包变换单 元1250根据基础层ES和增强层ES对SL分组进行多路复用。

本发明也可实施为计算机可读记录介质上的计算机可读代码。计算机可 读记录介质是可存储其后可由计算机系统读取的数据的任何数据存储装置。 计算机可读记录介质的示例包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器 (RAM)、CD-ROM、磁带、软盘、光学数据存储装置、和载波(例如通过 因特网的数据传送)。计算机可读记录介质也可通过与网络耦接的计算机系统 分发，使得按照分布方式来存储和运行计算机可读代码。而且，计算机可读 介质可在例如传感器节点的经由无线网络连接的嵌入系统中分发、存储和运 行计算机可读代码。

尽管已参考其优选实施例而具体示出和描述了本发明，但是本领域技术 人员将理解的是，可在这里进行形式和细节的各种改变，而不脱离所附权利 要求限定的本发明的精神和范围。优选实施例应仅按照描述的含义而不是为 了限制的目的来考虑。所以，本发明的范围不由本发明的详细描述限定，而 由所附权利要求限定，并且该范围内的所有差别将被解释为包括在本发明中。