一种风管清洗机器人上的吸尘机构及风管清洗机器人

摘要

本发明公开了一种风管清洗机器人上的吸尘机构，包括吸尘口和小车车体，小车车体上铰接有摇臂，摇臂由驱动机构控制下升降和定位；小车车体前面固定有连接座，连接座上通过长导杆连接有浮动板，浮动板与连接座竖直滑动连接并可以相对转动，摇臂可以向浮动板施加下压力，浮动板的左右两边分别通过拉簧与连接座或小车车体连接；吸尘口固定在压板上，压板下面设有万向轮，压板与浮动板竖直滑动连接，压板与浮动板直接设有压簧，压簧上端与浮动板相抵，压簧下端与压板相抵。还公开了一种含有上述吸尘机构的风管清洗机器人。本技术方案具有自适应结构，从而可以根据风管内管道的转弯、凸起、凹陷等复杂情况，进行自行调整以保证良好的吸尘效果。

说明书

技术领域

本发明属于管道清洗技术领域，涉及一种在中央空调风管内进行吸尘作业的风管清洗机器人(遥控小车)，尤其是涉及一种安装在风管清洗机器人(遥控小车)上的吸尘机构。

背景技术

中央空调通风系统承担着为人们输送冷暖、新鲜空气的重任，然而，由于空调风管相对封闭，其内温度和湿度很适合微生物尤其是真菌的生长和繁殖。中央空调如果长期不清洗，在通风管道内容易积存大量灰尘，和日后进入的昆虫尸体极易滋生大量有害细菌，长期不清洗的中央空调一旦启用，风管内带有大量细菌的积尘被吹出，人体吸入后，轻者感觉不适，重者感染上病毒，同时，这也是导致人体亚健康和呼吸道疾病与过敏性疾病的重要根源，室内环境污染其实正在成为威胁我们健康的首要环境问题，据世界卫生组织统计显示，室内空气污染造成的疾病负担超过室外空气污染造成的疾病负担的5倍，空气是传播流行性疾病的主要途径之一，为此，对提高集中空调风管的清洗技术也正在受到日益关注，打造一个有质量的环境已是当务之急。

目前中央空调风管清洗的方法主要集中在两个概念上：一个是分段清洗法，另一个是逐点清洗法。分段清洗法就是将集中空调风管分成若干段，再在分段处开口，并在分段开口处的两侧用气囊将其两端进行封堵，然后从一端开口处用远程控制箱及监视器操作的清洗机器人上配置的清洗毛刷头设法将集中空调风管内的积尘打松，同时用集尘器从集中空调风管的另一端开口处把飞尘吸出。逐点清洗法就是在集中空调风管的分段开口处，用远程控制箱及监视器操作的清洗机器人上配置的清洗毛刷头将风管内的积尘一点一点的打松，然后通过其上的吸尘口逐点吸入，清洗机器人上的出尘口连接的工业吸尘器。

现有的安装在风管清洗机器人(遥控小车)上的吸尘机构分为两种：一种是由手动的家用系统移植而来；吸尘口被固定在摇臂上，摇臂铰接在风管清洗机器人(遥控小车)上，摇臂下降，吸尘口下压。吸尘口具有活动关节，可上、下、左、右小幅转动，不能滑动，吸尘口的高度由摇臂角度决定，摇臂由电机驱动蜗轮蜗杆带动连杆自锁，仅靠人工控制改变角度。另一种是如专利号为CN20052001959.3的专利文献公开的结构，其吸尘口直接设置在小车的下表面。

但是，上述两种吸尘机构并不能适应实际的风管清洗环境。因为，风管内并不是一个平滑的管道，有时内部情况复杂，有较大的接缝、杂物等。如遇障碍物，吸尘口不能及时抬起或者转向就会影响小车前进；如遇凹陷，吸尘口离开风管内表面，吸力变弱就会影响吸尘效果。只有当吸尘口紧密贴近表面时，吸尘效果最佳；下调过多，会反将小车车体部分顶起；下调不足，吸力下降；人工频繁控制摇臂升降，严重影响工作效率，控制效果也不好。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的之一是提供一种风管清洗机器人上的吸尘机构，该吸尘机构具有自适应结构，从而可以根据风管内管道的转弯、凸起、凹陷等复杂情况，进行自行调整以保证良好的吸尘效果。

本发明的另一目的是提供一种风管清洗机器人，采用上述的吸尘机构，从而具有良好的可操控性和吸尘效果。

为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种风管清洗机器人上的吸尘机构，包括吸尘口和小车车体，小车车体上铰接有摇臂，摇臂由驱动机构控制下升降和定位；所述小车车体前面固定有连接座，连接座上通过长导杆连接有浮动板，浮动板与连接座竖直滑动连接并可以相对转动，摇臂可以向浮动板施加下压力，所述浮动板的左右两边分别通过拉簧与连接座或小车车体连接；所述吸尘口固定在压板上，压板下面设有万向轮，压板与浮动板竖直滑动连接，压板与浮动板直接设有压簧，压簧上端与浮动板相抵，压簧下端与压板相抵。

作为优选，上述长导杆的下端穿过连接座并且其可以相对连接座转动和上下移动，所述长导杆的上端套设所述浮动板，浮动板通过固定环与长导杆固定连接，其中，所述摇臂的前端可以向下压住长导杆的上端。

上述压板上面竖直设置有两根导柱，导柱上套设所述压簧和浮动板，所述浮动板与导柱竖直滑动连接。

作为优选，上述浮动板的左右两边和连接座上分别设有拉簧固定板，一对拉簧对称设置，一端钩住浮动板，另一端钩住连接座。这样方便安装制作。

一种风管清洗机器人，包括小车车体，所述小车车体前面设有如上所述的吸尘机构。

本发明由于采用了以上的技术方案，具有以下优点：1)结构简单，安装维护简便；2)由于采用浮动板和压簧提供弹性压力，对风管中不平整的位置有良好的适应性，保证吸尘效果；3)由于采用一对拉簧弹性平衡吸尘口，在接触障碍可以转偏及自动恢复；4)可操控性好，不用频繁调节摇臂高度；5)摇臂仅起下压作用，其驱动机构的负荷大大减小，并且摇臂上还可安装其他部件，可在吸尘的同时实现其他功能。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的侧视图；

图3是本发明的前视图(刷毛未示出)；

图4是本发明的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

实施例1：

如图1至图4所示的一种风管清洗机器人上的吸尘机构，包括吸尘口1和小车车体5，小车车体5上铰接有摇臂6，摇臂6由驱动机构控制下升降和定位；所述小车车体5前面固定有连接座9，连接座9上连接有长导杆7，长导杆7的下端穿过连接座9并且可以相对连接座9转动和竖直上下移动，所述长导杆7的上端套设有浮动板3，所述浮动板3通过固定环8与长导杆7固定连接，所述浮动板3的左右两边分别通过拉簧4、10与连接座9或小车车体5连接(由于拉簧的作用，浮动板始终正对连接座，转偏后有自恢复功能)；如图3、图4所示，所述吸尘口1固定在压板2上，压板2下面设有万向轮16(万向轮摩擦阻力小，在下压后有支撑作用，使吸尘口与表面保持适当距离)，压板2上面竖直设置有两根导柱12，导柱12上套设有压簧11和浮动板3，所述浮动板3通过衬套13与导柱12竖直滑动连接，所述压簧11上端与浮动板3相抵，压簧11下端与压板2相抵；其中，所述摇臂6前端可以向下压住长导杆7的上端。

本实施例中，如图4所示，所述浮动板3的左右两边和连接座9上分别设有拉簧固定板，一对拉簧4、10对称设置，一端钩住浮动板3，另一端钩住连接座9；如图2所示，所述长导杆7的下端通过衬套与所述连接座9滑动连接；所述吸尘口1的位置高于万向轮16的底，吸尘口1下方设置若干圈刷毛15，刷毛15具有一定程度的弹性和密封性能，如图2所示，刷毛的底端比万向轮16略低，先于万向轮16接触风管底面，在其前端开一长细缝，以利灰尘进入。吸尘口1通过吸尘管接口14与吸尘器的吸尘管连接。

使用时，如图2所示，小车车体5上的车轮和压板2上的万向轮与风管管道地面接触，此时，刷毛15已略形变。摇臂6向下压住长导杆7的上端，长导杆7在压力作用下相对于连接座9及小车车体5下移，与长导杆7固定的浮动板3沿导柱12下移压缩压簧11，压簧11压紧压板2，压板2的压力将刷毛15预形变，这样，摇臂6提供的固定压力转换为刷毛15预形变，稳定的弹性压力可以保证万向轮16及吸尘口1下的刷毛15不脱离风管管道地面，当地面不平整时，导柱12相对于浮动板3上下移动，使万向轮16上升或下降，以适应管道地面。如图4所示，浮动板3可以相对于连接座转动，一对拉簧10用于保证左右两边的弹性平衡，当吸尘口1两侧碰到障碍时，浮动板3上的长导杆7可转偏实现避让，绕过障碍后通过拉簧4、10自动恢复回位。若欲中止吸尘作业或遇明显较大的障碍物时，摇臂6升起，施加在压簧11消失，压簧11释放将长导杆7和浮动板3顶起(这里拉簧10可以起到顶起限制的作用)，压簧11施加在压板2上的下压力消失，万向轮16和吸尘口1可以脱离地面或者跨越障碍。

这里需要说明的是，本实施例中，为了安装制造方便、转动和传递压力稳定以及方便调节，将上述长导杆通过固定环与浮动板固定连接；但是，本发明的保护并不限于上述结构，只要浮动板与连接座竖直滑动连接并可以相对转动，而摇臂可以给浮动板施加下压力即可，例如，在长导杆上端设置上限位限制浮动板，浮动板空套在长导杆上，摇臂压着长导杆；又或者，浮动板空套在长导杆上，摇臂直接压着浮动板。

实施例2：

一种风管清洗机器人，包括小车车体，小车车体前面设有如实施例1所述的吸尘机构。