中央空调通风管道清洗机器人硬件设计

摘要

本设计在分析市场上现有管道机器人软硬件与机构设计的优缺点的基础上，利用motorola公司生产M68HC11A1作为机器人的中央控制器，以计算机为控制平台，通过RS-232串口通信对机器人进行控制，实现对通风管道进行清洗。试验结果证明：管道清洁机器人成本低，操作系统简单，可以替代人工有效解决中央空调通风管道的检测和清扫问题，提高楼层室内的空气质量。管道清洁机器人作业效率高，事故发生概率小，也可用于其他多种管道的监测维护工作，具有良好的应用前景。