路、山全能机器人

摘要

路、山全能机器人，包括机体，机体的底盘上安装驾驶座，机体两侧设置履带，两侧履带分别通过驱动轮连接驱动电机，底盘前后两端分别设置有可缩放前桥和后桥，可缩放式前桥和后桥分别与液压控制装置连接，液压控制装置和驱动电机分别连接操纵装置。驾驶者通过操作按键或遥控器切换机器人的运动方式。当前桥和后桥处于收缩状态，履带着地，驱动电机通过驱动轮带动履带运行，使机器人为履带运行方式，非常适合爬坡，上下楼。当前桥和后桥伸出，车轮着地，并且抬起底盘，使得履带脱离地面，可缩放式前桥的前轮为主动轮，机器人变为车轮运行方式，该方式非常适合在平地上行驶。本发明还通过增加设置吊式变形座椅，使得更加方便残疾人使用。