伺服马达转子初始电气角度的取得方法及其装置

摘要

本发明公开了一种伺服马达转子初始电气角度的取得方法，是建置一连动于马达转子的光学编码盘，其上布设对应于该N－S磁极对的线条图形，该线条图形由复数围绕圆心呈放射状排列的线条组成；并建置二相隔一90°夹角的光学传感器，用以检测该光学编码盘上的一组线条图形；而于马达初始启动前以该二光学传感器检测一组线条图形，产生相差90°角的一第一弦波信号(sinθ)及一第二弦波信号(cosθ)；利用上式公式计算出一正弦波θ角度，即为马达转子的初始电气角度。