一种仿生行走式气垫运载平台

摘要

本发明公开了一种仿生行走式气垫运载平台，其前平台和后平台周边分别设置气垫围裙和液压控制的锚地机构，前平台和后平台通过推拉机构相连；在前平台和后平台上还设有液压控制系统，推拉机构与设置在前平台和后平台的液压控制系统连接；弹性斜撑杆的中心杆两端分别与两个球铰链连接，中心杆中部设有弹簧套筒，弹簧套筒内设有预压力弹簧，弹簧套筒一端外侧与铰链连接的中心杆是断开的，与铰链连接的一段中心杆设有调节螺纹，可使中心杆的长度调整；本发明利用气垫技术将气垫运载平台垫升至悬浮状态，并通过两气垫平台间的推拉机构实现前推后拉的蠕动式行走，避免了承重式常规行走机构(车轮、履带、步行轮等)下陷、打滑、粘土、阻力大等问题。