道路地物测量装置、地物识别装置、道路地物测量方法、道路地物测量程序、测量装置、测量方法、测量程序、测量位置数据、测量终端装置、测量服务器装置、作图装置、作图方法、作图程序以及作图数据

摘要

本发明的目的在于测量道路周边的地物的位置。图像存储部中存储有拍摄了道路周边的图像。三维点群模型存储部(709)中存储有点群作为路面形状模型，该点群表示通过与拍摄图像同时进行的激光测量而获得的三维坐标。模型投影部(172)将点群投影到图像，图像显示部(341)将图像和点群重叠显示于显示装置。图像点输入部(342)使用户指定测量对象的地物上的像素作为测量图像点。附近提取部(171)从点群中提取出位于测量图像点附近的、与测量对象的地物重叠的点。地物位置算出部(174)输出提取出的点所示的三维坐标作为测量对象的地物的三维坐标。