一种基于地面动目标指示雷达系统的多目标跟踪方法

摘要

一种基于地面动目标指示(GMTI)雷达系统的多目标跟踪方法，在概率多假设跟踪(PMHT)方法的基础上用道路信息对滤波结果进行约束和修正，从而提升跟踪性能。在航迹起始和数据关联阶段，用PMHT方法对雷达回波数据进行处理，确认有效航迹；在目标跟踪阶段，用卡尔曼滤波对目标运动状态进行估计，对于进入路网区域的目标，用道路信息修正滤波值，优化目标航迹。本发明利用概率多假设跟踪(PMHT)和道路约束信息对多个地面运动目标进行跟踪，获得了较好的跟踪精度与稳定性，进而提升了整个GMTI系统的性能。