拾取辊升降机构及其拾取辊下降方法、以及图像形成装置

摘要

本发明公开了拾取辊升降机构及其拾取辊下降方法、以及图像形成装置。通过供纸盒所具有的推压突起推压推回机构，从而在与上述供纸盒的安装方向相反的方向上解除对凸轮齿轮的施力，凸轮齿轮向供纸盒的方向移动，凸轮齿轮的凸轮使旋转杆旋转，旋转杆使拾取辊升降轴旋转，拾取辊升降轴使拾取辊下降。

说明书

相关申请的交叉参考

本中请基于并请求2008年7月10日提交的第61/079723号、2008年7月10日提交的第61/079733号、以及2008年7月17日提交的第61/081683号美国专利申请的优先权的利益，其全部内容结合于此作为参考。

技术领域

本发明涉及改善了供纸单元的下降定时(timing)的拾取辊升降机构、包括该拾取辊升降机构的图像形成装置以及拾取辊升降机构的拾取辊下降方法。

背景技术

复印机、MFP(Multifunction Peripheral，多功能外围装置)或打印机等图像形成装置将纸张等记录介质存储在供纸盒中。图像形成装置在形成图像时从供纸盒中逐张地取出记录介质。图像形成装置利用拾取辊(pick up roller)从供纸盒中取出记录介质。

现有的图像形成装置随着将供纸盒向图像形成装置插入，拾取辊下降(例如，日本特开平5-162870号公报)。

因此，当将供纸盒插入图像形成装置时或拔出时，有时拾取辊与装载在供纸盒中的记录介质接触。为了避免这样的接触，存在必须加大上下方向的机身尺寸的问题。

发明内容

本发明鉴于上述问题，目的在于提供供纸单元的拾取辊升降机构、图像形成装置以及拾取辊升降机构的拾取辊下降方法，其可在将供纸盒完全安装后使拾取辊下降。

根据本发明的第一方面，提供了拾取辊升降机构，其是供纸单元的拾取辊升降机构，其中，所述拾取辊升降机构包括：升降驱动机构，旋转杆，通过凸轮和基座圆盘旋转；拾取辊升降轴，通过所述旋转杆旋转；以及拾取辊，通过所述拾取辊升降轴的旋转而下降，其中，所述升降驱动机构包括：凸轮齿轮，包括垂直于旋转轴的圆盘即所述基座圆盘、和与所述基座圆盘连接的所述凸轮，所述凸轮齿轮被向与装载记录介质的供纸盒的安装方向相反的方向施力；以及推回机构，用于对所述凸轮齿轮向与所述供纸盒相反的方向施力，通过所述供纸盒所包括的推压突起进行推压，从而解除在所述供纸盒的安装方向上对所述凸轮齿轮的施力。

根据本发明的第二方面，提供了图像形成装置，其中，所述图像形成装置包括：图像读取部，用于读取输送的原稿或装载的原稿的图像；图像形成部，用于根据所述图像读取部输出的图像信号，在输送的记录介质上形成图像；以及供纸单元，用于向所述图像形成部供给所述记录介质，其中，所述供纸单元包括供纸盒和拾取辊升降机构，所述拾取辊升降机构包括：升降驱动机构，旋转杆，通过凸轮和基座圆盘旋转；拾取辊升降轴，通过所述旋转杆旋转；以及拾取辊，通过所述拾取辊升降轴的旋转而下降，其中，所述升降驱动机构包括：凸轮齿轮，包括垂直于旋转轴的圆盘即所述基座圆盘、和与所述基座圆盘连接的所述凸轮，所述凸轮齿轮被向与装载记录介质的供纸盒的安装方向相反的方向施力；以及推回机构，用于对所述凸轮齿轮向与所述供纸盒相反的方向施力，通过所述供纸盒所包括的推压突起进行推压，从而解除在所述供纸盒的安装方向上对所述凸轮齿轮的施力。

根据本发明的第三方面，提供了拾取辊升降机构的拾取辊下降方法，其是供纸单元的拾取辊升降机构的拾取辊下降方法，其中，通过供纸盒包括的推压突起推压推回机构，从而解除在与所述供纸盒相反的方向上对凸轮齿轮的施力，所述凸轮齿轮向供纸盒的方向移动，所述凸轮齿轮的凸轮使旋转杆旋转，所述旋转杆使拾取辊升降轴旋转，所述拾取辊升降轴使拾取辊下降。

附图说明

图1是表示图像形成装置的概略构成的模式图；

图2是示出了供纸单元的主要部分的立体图；

图3是凸轮齿轮(cam gear)的正视图；

图4是凸轮齿轮的侧视图；

图5是升降驱动机构的背面立体图；

图6是升降驱动机构的正面立体图；

图7是即将安装升降驱动机构的供纸盒的侧视图；

图8是开始安装升降驱动机构的供纸盒时的侧视图；

图9是升降驱动机构的凸轮齿轮刚开始旋转后的侧视图；

图10是升降驱动机构的凸轮齿轮在旋转中的侧视图；

图11是表示托盘升降机(tray lift)驱动之前的状态的侧视图；

图12是表示托盘升降机驱动后的状态的侧视图；

图13是推回机构的应用例的示意图；

图14是安装供纸盒时的推回臂的立体图；

图15是作为装载量传感器的调节器(actuator)的装载量调节器的立体图；

图16是表示装载量调节器和装载量传感器的立体图；

图17是表示将记录介质P装载在供纸盘上并刚安装好供纸盘后的立体图；

图18是表示具有超载检测遮光板的装载量调节器的图；

图19是表示供纸盒为空的状态的侧视图；

图20是表示从下方观察供纸盒为空的状态的立体图；

图21是表示供纸盒为装满的状态的侧视图；

图22是表示供纸盒为超载的情况的立体图；

图23是带轴的凸轮齿轮的正视图；

图24是带轴的凸轮齿轮的侧视图；

图25是嵌合轴的扩大侧视图；

图26是齿的前端部分的扩大立体图；

图27是表示刚开始安装供纸盒后的状态的立体图；以及

图28是刚结束安装供纸盒后的状态的立体图。

具体实施方式

贯穿全文，示出的实施例和实例应当被认为是示例，而不是对本发明的装置和方法的限制。

以下利用附图，对本发明的供纸单元中的拾取辊升降机构以及包括该升降机构的图像形成装置的一个实施方式进行详细的说明。

(图像形成装置的概要)

以下，以电子照片方式的图像形成装置为例进行说明。图像形成装置的图像形成方式无论是喷墨方式还是其它图像形成方式都是同样的。

图1是表示本实施方式的电子照片方式的图像形成装置的构成概略的模式图。如图1所示，图像形成装置1包括自动原稿输送装置2、图像读取部3、图像形成部4、转印机构5、纸张输送机构、供纸单元6、定影单元7、反转输送机构8以及排出机构9。

自动原稿输送装置2可开关地设置在图像形成装置1本体的上部。自动原稿输送装置2包括原稿输送机构，该原稿输送机构将原稿逐张地从原稿托盘取出，并输送至排纸托盘。

自动原稿输送装置2利用原稿输送功能将原稿逐张地输送到图像读取部3的原稿读取部。此外，也可打开自动原稿输送装置2，在图像读取部3的原稿台上放置原稿。

图像读取部3包括：托架(carriage)，包括向原稿曝光的曝光灯和反射镜；多个反射镜，设置在图像形成装置1本体的框架上；透镜模块以及图像读取传感器的CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)。

托架在原稿读取部静止或在原稿台下进行往复移动，使原稿反射的曝光灯的光通过多个反射镜向透镜模块反射。透镜模块将该反射光变焦，向CCD输出。CCD将入射光转换成电信号，并将其作为图像信号向图像形成部4输出。

图像形成部4包括激光照射单元、感光鼓以及显影剂供给单元。

激光照射单元基于图像信号，向感光鼓照射激光，在感光鼓上形成静电潜像。显影剂供给单元向感光鼓供给显影剂，并通过静电潜像形成显影剂图像。

供纸单元6从供纸盒6a逐张地取出记录介质P并送到纸张输送机构。纸张输送机构将记录介质输送到转印机构5。转印机构5包括转印带和转印辊。作为图像载体的转印带转印并承载感光鼓的显影剂图像。转印辊施加电压并将转印带的显影剂图像转印到输送来的记录介质P上。

定影单元7对显影剂图像进行加热和加压，并使其定影在记录介质P上。在单面模式的情况下，将显影剂定影在一面上的记录介质P经过排出机构9排出。在双面印刷模式的情况下，将显影剂定影在一面的记录介质P通过反转输送机构8输送到图像形成部4，与上述同样地形成图像，经过转印机构5、定影单元7以及排出机构9排出。

另一方面，喷墨方式的图像形成装置将喷墨记录单元组装在图像形成部中，除了墨水(ink)供给机构等特有的机构部以外都由与上述相同的主要机构构成。

(第一实施方式的供纸单元)

图2是供纸单元6的主要部分的立体图。如图2所示，供纸单元6包括设置在图像形成装置1本体的拾取辊升降机构200，拾取辊升降机构200包括升降驱动机构100。

拾取辊升降机构200包括旋转杆201、与旋转杆201连动旋转的拾取辊升降轴202以及随着拾取辊升降轴202的旋转进行升降的拾取辊203。

升降驱动机构100包括驱动电机102、通过驱动电机102被驱动的减速齿轮103以及通过减速齿轮103被驱动的凸轮齿轮101。

如果驱动电机102进行旋转，则凸轮齿轮101通过减速齿轮103进行旋转。凸轮齿轮101的凸轮使旋转杆201旋转。如果旋转杆201进行旋转，则拾取辊升降轴202进行旋转，使拾取辊203下降。

图3是凸轮齿轮101的正视图。如图3所示，凸轮齿轮101包括与旋转轴垂直的圆盘即基座(base)圆盘101B和与基座圆盘101B连接的凸轮101A。

凸轮101A形成为随着向着旋转方向角度逐渐加大，半径增大。凸轮101A的最小半径r1与设置在凸轮齿轮101中心的中心圆筒101C的半径相同。凸轮101A的最大半径r2与基座圆盘101B的半径r0相同。使凸轮101A的半径为最大的中心角大于等于90°小于等于120°。凸轮外形是从最小半径r1到最大半径r2顺利地连续地连接。

图4是凸轮齿轮101的侧视图。如图4所示，凸轮齿轮101包括推压用圆盘101G、圆筒部101F、齿轮部101E、基座圆盘101B、凸轮101A、中心圆筒101C以及嵌合部101D。

推压用圆盘101G由与凸轮齿轮101的旋转轴垂直的圆盘构成。推压用圆盘101G的直径大于圆筒部101F。

圆筒部101F的直径小于推压用圆盘101G和齿轮部101E。齿轮部101E在表面具有齿轮的齿。在图4中省略了该齿。齿轮部101E的直径大于圆筒部101F的直径且小于基座圆盘101B的直径。

中心圆筒101C的直径小于基座圆盘101B的直径。中心圆筒101C在末端具有嵌合部101D。嵌合部101D由多个齿构成，该齿具有一方垂直陡立而另一方倾斜的齿面。

图5是升降驱动机构100的背面立体图。图6是驱动升降机构100的正面立体图。如图5和图6所示，升降驱动机构100在升降驱动机构框架106中可旋转地支撑凸轮齿轮101。

升降驱动机构100在升降驱动机构框架106中可转动地支撑作为推回机构的一对推回杆104。推回杆104的间隔比推压用圆盘101G窄。推回杆104隔着圆筒部101F，一端设置在齿轮部101E和推压用圆盘101G之间。

在推回杆104的另一端设置有拉伸弹簧105等弹性体。拉伸弹簧105向推回杆104对推压用圆盘101G进行推压的方向施力。

在凸轮齿轮101的内部设置有压缩弹簧(无图示)等弹性体。该压缩弹簧将凸轮齿轮101以向旋转杆201的方向、即与供纸盒6a的安装方向相反的方向推压的方式施力。拉伸弹簧105的力大于压缩弹簧的力。

图7是安装升降驱动机构100的供纸盒6a之前的侧视图。如图7所示，拉伸弹簧105将推回杆104的一端沿箭头X方向拉伸。凸轮齿轮101内部的压缩弹簧将凸轮齿轮101向箭头Y方向推压。由于拉伸弹簧105拉伸推回杆104的力比压缩弹簧推压凸轮齿轮101的力强，因此，凸轮齿轮101被推压在与升降驱动机构框架106接触的位置并处于停止状态，与旋转杆201分离。

图8是开始安装升降驱动机构100的供纸盒6a时的侧视图。如图8所示，供纸盒6a的推压突起204的前端向箭头X0方向推压安装有推回杆104的拉伸弹簧105的一端即受压部104A。并且，同时，检测供纸盒6a的安装的安装传感器(无图示)检测供纸盒6a的安装。

如果推压突起204推压受压部104A，则推回杆104与推压用圆盘101G分离。如果推回杆104离开推压用圆盘101G，则凸轮齿轮101通过压缩弹簧沿箭头Y方向移动。但是，凸轮101A与旋转杆201抵接，嵌合部101D不与盒侧嵌合部205嵌合。

图9是升降驱动机构100的凸轮齿轮101刚开始旋转后的侧视图。如图9所示，当安装传感器检测供纸盒6a的安装时，驱动电机102进行驱动，使凸轮齿轮101旋转。

如果凸轮齿轮101旋转，则旋转杆201进入凸轮101A的半径小于基座圆盘101B的半径的部分，凸轮齿轮101向旋转杆201的方向移动相当于凸轮101A的厚度的量。旋转杆201还未旋转。

图10是升降驱动机构100的凸轮齿轮101在旋转中的侧视图。如图10所示，凸轮101A使旋转杆201旋转。当旋转杆201临近凸轮101A的半径与基座圆盘101B的半径相等的部分时，凸轮齿轮101进一步向旋转杆201的方向移动，嵌合部101D与盒嵌合部205嵌合。

当嵌合部101D与盒嵌合部205嵌合时，通过凸轮101A的旋转，旋转杆201被推上到基座圆盘101B的周边上旋转。旋转杆201使拾取辊升降轴202旋转。拾取辊升降轴202驱动驱动带209，拾取辊203下降。

可旋转地支撑在盒侧框架上的盒侧嵌合部205、减速齿轮206、月牙齿轮207以及托盘上升轴208设置在盒侧框架上。

凸轮齿轮101的旋转通过嵌合部101D传递到盒侧嵌合部205。盒侧嵌合部205的旋转齿轮205A使减速齿轮206旋转。减速齿轮206使月牙齿轮207旋转。月牙齿轮207使托盘上升轴208旋转。托盘上升轴208驱动所连接的托盘升降部件(以下称为托盘升降机210)。

图11是驱动托盘升降器210前的状态的侧视图。如图11所示，托盘升降器210与托盘上升轴208连接，通过装载记录介质的装载盘211的自重而被下压。

图12是驱动托盘升降器210后的状态的侧视图。如图12所示，减速齿轮206使月牙齿轮207旋转。月牙齿轮207使托盘上升轴208旋转。

托盘上升轴208驱动托盘升降器210，托盘升降器210抬起装载盘211。

图13是推回机构的应用例。如图13所示，推回机构的应用例涉及的一对推回臂104B隔着圆筒部101F被配置为其一端将推压用圆盘101G向箭头Y1方向推压。

推回臂104B通过支点Q可转动地支撑在升降驱动机构框架106上。推回臂104B在支点Q向凸轮齿轮101侧弯曲。推回臂104B在另一端具有推升销104C。

在供纸盒6a侧框架213上设置有作为推压突起204的应用例的钩形部件(hook)204A。如果安装有供纸盒6a，则钩形部件204A沿箭头X1方向推升推升销104C。

当推升推升销104C时，推回臂104B转动，对推压用圆盘101G进行推压，凸轮齿轮101向箭头Y1方向移动。

图14是安装供纸盒6a时的推回臂104B的立体图。如图14所示，若安装有供纸盒6a，则推升销104C嵌入钩形部件204A。若推升销104C嵌入钩形部件204A，则推回臂104B的一端向X2方向移动。推回臂104B的另一端向箭头Y2方向移动，凸轮齿轮101也通过压缩弹簧向箭头Y2方向移动。

凸轮齿轮101进行旋转，凸轮101A使旋转杆201旋转。若旋转杆201临近凸轮101A的半径与基座圆盘101B的半径相等的部分，则凸轮齿轮101进一步向旋转杆201的方向移动，嵌合部101D与盒嵌合部205嵌合。

(装载量传感器)

图15是作为装载量传感器的调节器的装载量调节器300的立体图。如图15所示，装载量调节器300在前端具有箭头型的装载量检测部301、在臂部中央具有驱动用突起302以及适当装载量检测遮光板303。

图16是表示装载量调节器300和装载量传感器212的立体图。如图16所示，装载量调节器300可旋转地安装在拾取辊升降轴202上。

驱动用突起302装在设置于拾取辊支撑臂214上的支撑突起214A上。装载量传感器212配置在适当装载量检测遮光板303遮挡光路的位置。

图17是表示将记录介质P装载在供纸盒6a上，刚安装上供纸盒6a后的立体图。在记录介质P的装载量适当的情况下，装载量检测部301不与记录介质P接触。因此，适当装载量检测遮光板303切断(OFF)装载量传感器212。并且，拾取辊检测传感器203A只在拾取辊203通过时接通(ON)。

图18是具有超载检测遮光板303B的装载量调节器300。如图18所示，超载检测遮光板303B设置在装载量调节器300的臂部中央的适当装载量检测遮光板303的下面。

图18示出了记录介质的装载量是适量的情况下的状态。如图18所示，适当装载量检测遮光板303和超载检测遮光板303B不遮挡装载量传感器212的光，装载量传感器212变为断开(OFF)状态。

图19是表示供纸盒6a为空的状态的侧视图。如图19所示，即使装载盘211上升，也不会抬起装载量检测部301。因此，装载量传感器212通过适当装载量检测遮光板303变为接通(ON)状态。图20是从下方观察供纸盒6a为空的状态的立体图。如图20所示，在装载盘211上，无纸检测孔213设置在装载量检测部301下降的位置。因此，即使在存在一张记录介质P的情况下，也抬起装载量检测部301，装载量传感器212处于断开(OFF)状态。

图21是供纸盒6a装满时的状态的侧视图。如图21所示，即使拾取辊203下降，拾取辊检测传感器203A也保持断开(OFF)状态不变。装载量传感器212通过适当装载量检测遮光板303变为接通(ON)状态。

图22是表示供纸盒6a超载情况下的立体图。如图22所示，在供纸盒6a超载的情况下，超载检测遮光板303B使装载量传感器212变为接通(ON)状态。

(托盘上升动作的控制)

为了进行使装载盘211上升的动作即托盘上升动作，如下所述地控制驱动电机102。

(不检测超载的情况)

(1)当将供纸盒6a安装在图像形成装置1的本体上时，安装传感器接通(ON)。

(2)等待几十毫秒(ms)，拾取辊检测传感器203A断开(OFF)(未遮挡)且当装载量传感器212断开(OFF)(未遮挡)时，驱动驱动电机102。

(3)由于驱动电机102驱动，所以拾取辊203从最上位位置开始下降，接通(ON)一下图11所示的拾取辊检测传感器203A，并再次断开(OFF)。在此，在没有断开(OFF)的情况下，开始进行错误显示等异常时的处理。

当拾取辊检测传感器203A变为接通(ON)时，驱动电机102停止规定的时间。该规定的时间是拾取辊203下降且通过拾取辊检测传感器203A所需的充分时间。

在经过该规定时间后，再次确认拾取辊检测传感器203A的接通/断开(ON/OFF)。此时，在安装传感器变为断开(OFF)的情况下，开始异常时的处理。

(4)

(a)在拾取辊检测传感器203A处于断开(OFF)的情况下，驱动电机102被驱动直至拾取辊检测传感器203A接通(ON)为止。

(b)在拾取辊检测传感器203A处于接通(ON)的情况下，结束托盘上升动作。

(检测超载的情况)

(1)当将供纸盒6a安装在图像形成装置1的本体上时，安装传感器接通(ON)。

(2)等待几十毫秒(ms)，拾取辊检测传感器203A断开(OFF)(未遮挡)且装载量传感器212断开(OFF)(未遮挡)时，驱动驱动电机102。

在拾取辊检测传感器203A断开(OFF)且装载量传感器212接通(ON)的情况下，发出以超载为内容的警告。通过声音或控制面板上的显示等进行警告。

(3)由于驱动电机102驱动，所以拾取辊203从最上位位置开始下降，接通(ON)一下图11所示的拾取辊检测传感器203A，并再次断开(OFF)。在此，在没有断开(OFF)的情况下，开始进行异常时的处理。

当拾取辊检测传感器203A变为接通(ON)时，驱动电机102停止规定的时间。该规定的时间是拾取辊203下降且通过拾取辊检测传感器203A所需的充分时间。

在经过该规定时间后，再次确认拾取辊检测传感器203A的接通/断开(ON/OFF)。此时，在安装传感器变为断开(OFF)的情况下，开始异常时的处理。

(4)

(a)在拾取辊检测传感器203A处于断开(OFF)的情况下，驱动电机102被驱动直至拾取辊检测传感器203A接通(ON)为止。

(b)在拾取辊检测传感器203A处于接通(ON)的情况下，结束托盘上升动作。

(本实施方式的效果)

如上所述，本实施方式的拾取辊升降机构、以及包括该升降机构的图像形成装置包括升降驱动机构100和拾取辊升降机构200，其中，该升降驱动机构100包括凸轮齿轮101和推回杆104，凸轮齿轮101包括凸轮101A、基座圆盘101B、推压用圆盘101G以及压缩弹簧，推回杆104包括拉伸弹簧105，拾取辊升降机构200包括推压突起204以及使拾取辊203下降的旋转杆201。

并且，本实施方式的拾取辊升降机构以及包括该升降机构的图像形成装置等待拾取辊203开始下降到下降结束的时间经过后，使装载托盘211上升。

因此，本实施方式的拾取辊升降机构以及包括该升降机构的图像形成装置具有如下的效果：可在完全安装供纸盒6a后使拾取辊203下降，且可使供纸盒6a的高度进一步降低。

(第二实施方式的供纸单元)

本实施方式的供纸单元6使用带轴的凸轮齿轮121代替凸轮齿轮101，供纸盒6a侧框架213具有插通带轴的凸轮齿轮121的嵌合轴(后述)的嵌合孔，除此之外均与第一实施方式相同。

图23是带轴的凸轮齿轮121的正视图。如图23所示，带轴的凸轮齿轮121包括作为与旋转轴垂直的圆盘的基座圆盘101B以及与基座圆盘101B连接(接する)的凸轮101A。

凸轮101A形成为随着向着旋转方向角度的逐渐加大，半径增大。凸轮101A的最小半径r1与设置在带轴的凸轮齿轮121中心的中心圆筒101C的半径相同。凸轮101A的最大半径r2与基座圆盘101B的半径r0相同。使凸轮101A的半径为最大的中心角大于等于110°小于等于180°。

图24是带轴的凸轮齿轮121的侧视图。如图24所示，带轴的凸轮齿轮121包括推压用圆盘101G、圆筒部101F、齿轮部101E、基座圆盘101B、凸轮101A、中心圆筒101C以及嵌合部121D。

推压用圆盘101G由与带轴的凸轮齿轮121的旋转轴垂直的圆盘构成。推压用圆盘101G的直径大于圆筒部101F。

圆筒部101F的直径小于推压用圆盘101G和齿轮部101E。齿轮部101E在表面具有齿轮的齿。在图24中省略了该齿。齿轮部101E的直径大于圆筒部101F的直径且小于基座圆盘101B的直径。

中心圆筒101C的直径小于基座圆盘101B的直径。中心圆筒101C在末端具有嵌合部121D。嵌合部121D在根部具有齿轮的齿121D1，前端形成为越向前端逐渐变细。

图25是嵌合轴121D的扩大侧视图。如图25所示，嵌合部121D在根部具有齿轮的齿121D1。齿121D1被设置为分别相对于嵌合轴121D的旋转轴平行。

图26是齿121D1的前端部分的扩大立体图。如图26所示，齿121D1以越向前端高度逐渐降低且宽度逐渐变窄的方式形成倒角。也可以将前端部分形成流线形状的倒角。

图27是刚开始安装供纸盒6a后的状态的立体图。在图27中示出了使用了推回臂104B的例。也可使用推回杆104。

供纸盒6a侧框架213包括插通带轴的凸轮齿轮121的嵌合轴121D的嵌合孔211H。

图28是刚安装完供纸盒6a的状态的立体图。如图28所示，嵌合轴121D插入嵌合孔211H。此时，嵌合轴121D的齿121D1与减速齿轮206的齿啮合。因此，当带轴的凸轮齿轮121旋转时，减速齿轮206旋转。

齿121D如上所述地形成倒角。因此，当安装供纸盒6a时，齿121D1可以与减速齿轮206的齿顺利地啮合。并且，由于嵌合轴121D插入嵌合孔211H，因此，啮合的齿121D与减速齿轮206的齿不会脱离。

齿121D1被设置为与嵌合轴121D的旋转轴平行。因此，当拔出供纸盒6a时，可容易地与减速齿轮206的齿脱离接合。

(本实施方式的效果)

如上所述，本实施方式的拾取辊升降机构以及包括该升降机构的图像形成装置的升降驱动机构100包括带轴的凸轮齿轮121，该带轴凸轮齿轮121包括嵌合轴121D，供纸盒6a侧框架213具有插通带轴的凸轮齿轮121的嵌合轴121D的嵌合孔211H。因此，具有可进一步减少部件数量的效果。

虽然本发明示出并且描述了示例性的具体实施例，但是，对本领域普通技术人员而言，在不背离本发明的精神的情况下，显然可以对本文所说明的本发明进行各种变化、改进或修改。因此所有这些变化、改进或修改都应当被视为落在本发明的范围内。