一种基于Fuzzy－PID的连铸结晶器液位控制方法

摘要

一种基于Fuzzy－PID的连铸结晶器液位控制方法属于连铸生产技术领域。本发明提供一种利用模糊控制对自调整参数PID控制中的参数进行在线修正的连铸结晶器液位控制方法。该控制方法在计算机和PLC的控制下，使用自整定参数PID控制和模糊控制混合控制结晶器液位，并加入了流量偏差补偿模块等；其控制过程的具体步骤如下：设定初始液位y0，通过液位传感器、液位测量装置采集液位y1和y2；将采集的数据y1和y2输入到PLC中，采用自整定参数PID控制和模糊控制混合控制处理信号，并通过补偿模块进行补偿；PLC的输出为u(k)＝u1(k)，PLC通过塞棒控制器控制塞棒的位置，从而控制结晶器液位。