用于运动载体的卫星通信天线稳定跟踪控制系统

摘要

本发明涉及一种用于运动载体的卫星通信天线稳定跟踪控制系统，由嵌入式天线控制器、姿态传感器、高频信号处理器、GPS接收机、方位一体化驱动与控制电机、俯仰一体化驱动与控制电机、横滚一体化驱动与控制电机、机械传动装置及卫星通信天线组成。本发明采用设计的一体化驱动与控制电机，输出轴可直接驱动天线，简化了系统结构，方便安装与维护。系统各主要部件及用户操作终端之间通过现场总线方式进行连接，简化了连接的复杂度，也有利于多个天线系统进行组网工作。设计了基于切换控制理论的新型切换控制算法，提高系统控制性能。采用本发明可有效保证运动载体上卫星通信天线的指向稳定和跟踪性能。