纸张馈送设备、纸张馈送方法和分类设备

摘要

本发明目的在于提供纸张馈送设备、纸张馈送方法和分类设备，其能够提高可工作性并提高处理速度。馈送设备(1)包括：包括平坦带(2)等的第一传输单元，包括正时带(3)等的第二传输单元，包括支撑板(4)等的支撑单元，端部传感器(5)，是否存在传感器(6)，直立状态传感器(8)，控制器，吸附传输单元(7)，送气单元等。

说明书

技术领域

本发明涉及纸张馈送设备、纸张馈送方法和分类设备。

背景技术

包括明信片、盖戳的信件、杂质、目录、书籍等在内的纸张通过邮件和快递服务来递送。为了以良好的效率来递送纸张，需要根据递送区域等来将纸张分类。为此，对大量纸张进行自动整理和分类的各种分类设备已经投入实际使用。这种分类设备包括用于根据纸张的尺寸等来用于各种纸张的馈送设备。

例如，当纸张是邮件(例如，盖戳的信件)时，使用将一个一个以直立状态堆叠起来的多个邮件进行馈送的馈送设备。对于这种馈送设备，为了提高逐个馈送邮件的精度，已经提出了各种馈送设备。这里，参考附图描述作为本发明的背景技术的馈送设备。顺便提及，在此馈送设备中使用日本专利早期公开No.11-268837中揭示的技术。

图1是作为本发明的背景技术的纸张分离设备的正视图。图2是解释图1所示的馈送设备如何馈送邮件的正视图。

在图1和图2中，纸张分离设备200包括馈送导引体201(主输运装置)201、叉(主输运装置)204、螺旋辊(端缘输运装置)207、螺旋辊(侧缘输运装置)208、反射式光电传感器(第二侧缘传感器)213、反射式光电传感器(第二端缘传感器)214、反射式光电传感器(侧缘传感器)215、反射式光电传感器(端缘传感器)216、吸附式传输单元7等。

主输运装置包括叉馈送机构，其由平板式馈送导引体201和竖直地布置为两排的多个叉204等形成。馈送导引体201包括大体水平的放置面和与此放置面垂直的面。叉204以等间隔安装至链条(未示出)。当叉204已经到达规定位置时，叉204移动到背侧。在此主输运装置中，累积在馈送导引体201上的邮件202在保持直立的状态下由上述叉馈送机构沿着其中邮件朝向吸附传输单元7的方向(如图1所示的传输方向)进行传输。

吸附单元7包括吸带71、辊72和负压产生器73。在吸带71上形成多个用于吸附的开口(未示出)。与负压产生器73连通的开口对邮件202进行吸附。在吸附传输单元7中，在吸带71附近的邮件202被吸附并此后沿着馈送方向被传输(图1和2中的背侧方向)。

螺旋辊207和螺旋辊208布置在叉馈送机构的末端与吸附从传输单元7之间。螺旋辊207的一部分从馈送导引体201的放置面突出，并在传输方向上传输邮件202的底侧端部。螺旋辊208的一部分从馈送导引体201的竖直面突起，并在传输方向上传输邮件202的背侧端部。

在螺旋辊207和螺旋辊208附近，布置有反射式光电传感器213、214、215和216。反射式光电传感器214、216检测邮件202的底侧端部，反射式光电传感器213、215检测邮件202的背侧端部。

叉馈送机构仅在反射式光电传感器213和214两者都已经检测到邮件202时才停止。螺旋辊207在反射式光电传感器216已经检测到邮件202时或在仅反射式光电传感器214已经检测到邮件202时停止其旋转。此外，螺旋辊208在反射式光电传感器215已经检测到邮件202时或在仅反射式光电传感器213已经检测到邮件202时停止其旋转。

接着，将描述馈送设备纸张分离设备200的操作。

首先，在邮件202被用户细分为规定量的小群组并被插入在叉204之间时，叉馈送机构沿着传输方向传输邮件202。当反射式光电传感器213和214两者都已经检测到由叉馈送机构传输的邮件202时，叉馈送机构暂时停止。因为此时反射式光电传感器215、216尚未检测到邮件202，所以螺旋辊207和208继续旋转并相继沿着传输方向传输邮件202。此时，如图2所示，邮件202在传输方向上倾斜，邮件202的背侧端部首先被反射式传感器213检测到，因此，螺旋辊208停止。因为此时反射式光电传感器214尚未检测到邮件202，所以叉馈送机构继续传输邮件202。结果，邮件202在传输方向上的倾斜被校正，并且邮件202进入基本竖直状态。因为在反射式光电传感器214已经检测到邮件202时反射式光电传感器213处于检测状态，所以螺旋辊208旋转，并且由螺旋辊207、208沿传输方向传输邮件202。

顺便提及，在涉及通过逐个吸附邮件来分离邮件的馈送方法的情况下，重要的是通过减小当邮件202彼此重叠时产生的压力来减小摩擦。但是，当上述压力减小时，因为邮件202不能彼此支撑，所以难以维持直立状态。为此，可以通过采用其中多个邮件202插入在彼此相对的叉204之间并且其中叉204从两侧支撑邮件202的叉馈送机构来将多个邮件202保持在直立状态。

除了日本专利早期公开No.11-268837中揭示的技术之外，已经提出了各种纸张馈送设备，用于提高逐个传输邮件的精度。例如，日本实用新型公开No.06-047863解释了一种用于逐个去除纸张的设备。此设备包括第二吸附单元和切换机构，第二吸附单元被布置为从卸放带部分的抵靠纸张的面朝向纸张侧一定程度地突出，并能够以往复方式沿着纸张的累积方向移动，切换机构用于响应于第二吸附单元的移动而移动，并输出用于压力传输装置的操作停止信号。日本专利早期公开No.2001-106356揭示了一种其中检测纸张的移动方向上的检测的间隙检测装置能够在纸张的移动方向上移动的设备。

但是，在日本专利早期公开No.11-268837、日本实用新型公开No.06-047863和日本专利早期公开No.2001-106365所揭示的技术中采用了使用多个叉的叉馈送机构。在此叉馈送机构中，当用户将纸张装载在馈送设备上时，需要通过将纸张分为较小的群组来将纸张插入在多个叉之间。这引起了较差的可工作性的问题。此外，由于较差的可工作性，设备的操作速率降低，由此引起了不能提高总处理速度的问题。

发明内容

本发明的示例目的在于提供纸张馈送设备、纸张馈送方法和分类设备，其能够通过从纸张馈送设备去除多个叉，并通过去除将纸张分为较小的群组并插入纸张所需的时间和人力，来提高可工作性并提高处理速度。

根据本发明的示例性方面的纸张馈送设备包括：第一传输单元，其抵靠处于直立状态的纸张的底侧端部，并沿着朝向所述馈送开始位置的方向传输所述纸张；第二传输单元，其抵靠由所述第一传输单元传输的所述纸张的所述底侧端部，并将所述纸张传输至所述馈送开始位置；支撑单元，其从与朝向所述馈送开始位置的方向相反的一侧支撑由所述第一传输单元和由所述第二传输单元，由此支撑处于直立状态的所述纸张；端部传感器，其检测被传输至所述馈送开始位置的所述纸张的所述底侧端部；直立状态传感器，其被布置在所述端部传感器的上方并检测所述纸张的所述直立状态；控制器，其基于来自所述端部传感器和所述直立状态传感器的信号来控制所述第一传输单元、所述第二传输单元和所述支撑单元；以及吸附传输单元，其吸附被传输至所述馈送开始位置的所述纸张，并沿着馈送方向传输所述纸张。

根据本发明的示例性方面的纸张馈送方法利用：第一传输单元，其抵靠处于直立状态的纸张的底侧端部，并沿着朝向所述馈送开始位置的方向传输所述纸张；第二传输单元，其抵靠由所述第一传输单元传输的所述纸张的所述底侧端部，并将所述纸张传输至所述馈送开始位置；支撑单元，其从与朝向所述馈送开始位置的方向相反的一侧支撑由所述第一传输单元和由所述第二传输单元，由此支撑处于直立状态的所述纸张；端部传感器，其检测被传输至所述馈送开始位置的所述纸张的所述底侧端部；直立状态传感器，其被布置在所述端部传感器的上方并检测所述纸张的所述直立状态；控制器，其基于来自所述端部传感器和所述直立状态传感器的信号来控制所述第一传输单元、所述第二传输单元和所述支撑单元；以及吸附传输单元，其吸附被传输至所述馈送开始位置的所述纸张，并沿着馈送方向传输所述纸张。在此纸张馈送方法中，在所述端部传感器和所述直立状态传感器未检测到所述纸张的情况下，所述第一传输单元、所述第二传输和所述支撑单元执行规定的标准操作，并且在所述端部传感器检测到所述纸张并且所述直立状态检测器未检测到所述纸张的情况下，所述第一传输单元执行规定的低速操作，所述第二传输单元停止，并且所述支撑单元执行所述规定的标准操作。

根据本发明的示例性方面的分类设备包括：纸张馈送设备，读取装置，以及累积单元。在此分类设备中，所述纸张馈送装置包括：第一传输单元，其抵靠处于直立状态的纸张的底侧端部，并沿着朝向所述馈送开始位置的方向传输所述纸张；第二传输单元，其抵靠由所述第一传输单元传输的所述纸张的所述底侧端部，并将所述纸张传输至所述馈送开始位置；支撑单元，其从与朝向所述馈送开始位置的方向相反的一侧支撑由所述第一传输单元和由所述第二传输单元，由此支撑处于直立状态的所述纸张；端部传感器，其检测被传输至所述馈送开始位置的所述纸张的所述底侧端部；直立状态传感器，其被布置在所述端部传感器的上方并检测所述纸张的所述直立状态；控制器，其基于来自所述端部传感器和所述直立状态传感器的信号来控制所述第一传输单元、所述第二传输单元和所述支撑单元；以及吸附传输单元，其吸附被传输至所述馈送开始位置的所述纸张，并沿着馈送方向传输所述纸张。

参考图示了本发明的示例的附图，根据以下描述，本发明的以上和其他目的、特征和优点将变得清楚。

附图说明

图1是作为本发明的背景技术的纸张馈送设备的正视图。

图2是解释作为本发明的背景技术的纸张馈送设备馈送纸张时发生的状况的正视图；

图3是与示例性实施例相关的纸张馈送设备的俯视图；

图4是与示例性实施例相关的纸张馈送设备的正视图；

图5是用于解释与示例性实施例相关的纸张馈送设备的操作的传感器和传输装置的控制模式表；

图6是解释与示例性实施例相关的纸张馈送设备在馈送纸张之前的状况的正视图；

图7是解释与示例性实施例相关的纸张馈送设备正在馈送纸张时的状况的正视图；

图8是解释与示例性实施例相关的纸张馈送设备正在执行用于传输纸张的前侧的角度调节时的状况的正视图；

图9是解释与示例性实施例相关的纸张馈送设备正在执行用于传输纸张的背侧的角度调节时的状况的正视图；

图10是与示例性实施例相关的纸张馈送设备的修改方案的俯视图；并且

图11是与示例性实施例相关的分类设备的俯视图。

具体实施方式

(纸张馈送设备的示例性实施例)

图3是与示例性实施例相关的纸张馈送设备的俯视图。图4是与示例性实施例相关的纸张馈送设备的正视图。在图3中，此示例实施例的馈送设备1包括平坦带2、正时带3、支撑板4、端部传感器5、直立状态传感器8、吸附传输单元7、是否存在传感器6、基板9等。此馈送设备1沿馈送开始方向(传输方向)传输以重叠直立状态累积的纸张10(例如盖戳的信件)，并沿馈送方向逐个传输纸张10。顺便提及，在图3中，省去了包括在馈送装置1的构造中的控制器、送气单元等以便于理解。

(第一传输单元)

此示例性实施例的第一传输单元包括平坦带2、辊21、伺服电动机(未示出)等。平坦带2突出基板9的上方仅非常短的距离，抵靠处于直立状态下的纸张10的底侧端部，并向着馈送开始位置的方向传输纸张10。此平坦带2将纸张10传输至正时带3。在此示例性实施例中，使用两个平坦带2，并且这些平坦带2被布置为与向着馈送开始位置的方向平行地并排布置在前侧和背侧(见图3)。通过这样布置，可以以稳定的状况来传输纸张10。顺便提及，两个平坦带2由一个伺服电动机驱动。

(第二传输单元)

第二传输单元包括正时带3、辊33、伺服电动机(未示出)等。正时带3绕辊33卷绕并由伺服电动机驱动。

正时带3突出基板9的上方仅非常短的距离，抵靠处于直立状态下的纸张10的底侧端部，并向着馈送开始位置的方向传输由平坦带2传输的纸张10。此正时带3将纸张10传输至馈送开始位置。馈送开始位置是其中由吸附传输单元7吸附纸张的位置。此示例性实施例中的馈送开始位置是距吸带71数个毫米(例如，1至5mm)的位置。

在此示例性实施例中，第二传输单元包括正时带3，正时带3包括前侧正时带31和背侧正时带32，前侧正时带31和前侧正时带31被布置为与朝向馈送开始位置的方向平行地并排布置在前侧和背侧。第二传输单元包括两个伺服电动机，并且由彼此独立的这些伺服电动机来驱动前侧正时带31和背侧正时带32。由此，可以如下所述控制纸张10的水平姿态。

此外，在此示例性实施例中，配置成使得背侧平坦带2进入前侧正时带31与背侧正时带32之间的区域，即，配置成使得背侧平坦带2、前侧正时带31和背侧正时带32在朝向馈送开始位置的方向上重叠。由此，可以平滑地传输纸张10。

虽然平坦带2和正时带3(前侧正时带31和背侧正时带32)均抵靠纸张10的底侧端部，但是此抵靠的状况不同。具体而言，平坦带2具有的摩擦系数使得抵靠支撑板4而被支撑的纸张不会由于打滑而倒落，并且由此摩擦系数确定的摩擦力是防止平坦带2打滑的力。另一方面，如下文所述，正时带3锁定纸张10的底侧端部，使得在纸张10在与朝向馈送开始位置的方向相反的一侧上倾斜时，支撑板4能够使纸张基本竖直地站立。此锁定力是防止正时带3打滑的力，并且防止正时带3打滑的力大于防止平坦带2打滑的力。在此示例性实施例中，在防止打滑的力之间的上述关系是有利的并容易通过利用平坦带2和正时带3来实现。顺便提及，虽然在此示例性实施例中使用平坦带2和正时带3，但是平坦带2和正时带3的使用不是限制性的，也可以使用具有上述防止打滑力的带状物或绳状物。

(支撑单元)

支撑单元包括支撑板4、移动单元41、导引轨42等。移动单元41连接至图中未示出滚珠丝杠，并由用于支撑板4的伺服电动机驱动。支撑板4是具有大致矩形的板构件，并通过支撑由平坦带2和正时带3从与朝向馈送开始位置的方向相反的一侧传输的纸张10来支撑处于直立状态的纸张10。在本发明的支撑单元中，使用以往复方式直线移动的一个支撑板4，并且与上述叉馈送机构相比，此支撑板4具有简单结构。为此，可以降低制造成本。

(端部传感器)

端部传感器5是反射式光电传感器，并检测被传输至馈送开始位置的纸张10的底侧端部。在此示例性实施例中，端部传感器5布置在沿着与朝向馈送开始位置的方向垂直的方向的两个位置处。即，前侧端部传感器51布置在前侧正时带31附近，背侧端部传感器52布置在背侧正时带32附近。通过这样布置端部传感器5等，可以检测被传输的纸张的水平状态。

(直立状态传感器)

直立状态传感器8是反射式光电传感器，并布置在吸带71上方。对于此直立状态传感器8，距吸带71的表面较小的区域(例如，在传输方向的上游侧0至3mm)是可检测范围，并且直立状态传感器8检测被传输至此可检测范围内的纸张10的前表面或后表面。

(是否存在传感器)

是否存在传感器6是透射式光电传感器，并检测在馈送开始位置是否存在纸张10。在此示例性实施例中，是否存在传感器6包括投射器和光电接收器，投射器和光电接收器分别布置在上方和下方，在与朝向馈送开始位置的方向相反的一侧(即，传输方向的上游侧)距吸带71的表面约1至5mm的位置。顺便提及，在此示例性实施例中，是否存在传感器是否存在传感器6相对于直立状态传感器8布置在传输方向的上游侧。通过这样布置是否存在传感器6，可以即使当纸张10的光电反射较低时也能有利地检测纸张10。此外，当由投射器发射的光经过纸张10之间的间隙并因此由光电接收器接收到的光量小于规定值时，是否存在传感器6检测到间隙较小。即，是否存在传感器6还可以用作纸张10的间隙传感器。

(控制器)

控制器(未示出)是计算机或程序装置(sequencer)，并连接至端部传感器5、直立状态传感器8、是否存在传感器6、用于平坦带2的伺服电动机、用于正时带3的伺服电动机、用于支撑板4的伺服电动机等。此控制器基于从端部传感器5、直立状态传感器8和是否存在传感器6输入的信号来控制用于平坦带2的伺服电动机、用于正时带3的伺服电动机和用于支撑板4的伺服电动机。

图5是用于解释与示例性实施例相关的纸张馈送设备的操作的传感器和传输装置的控制模式表。如图端部传感器5所示，当是否存在传感器6、直立状态传感器8、前侧端部传感器51和背侧端部传感器52为检测到纸张10时，平坦带2、支撑板4、前侧正时带31和背侧正时带32执行规定的标准操作(参考模式No.1)。标准操作是以规定标准速度传输纸张10的操作。

在前侧端部传感器51未检测到纸张10并且背侧端部传感器52检测到纸张10的情况下，前侧正时带31执行标准操作而背侧正时带32停止(见模式Nos.2、6、10和14)。在前侧端部传感器51检测到纸张10并且背侧端部传感器52未检测到纸张10的情况下，前侧正时带31停止并且背侧正时带32执行标准操作(参考模式Nos.3、7、11和15)。当控制器以此方式根据各个传感器的检测状况来控制传输装置的操作时，可以控制纸张10的水平姿态。纸张的期望水平姿态表示其中纸张10的前侧和背侧距吸带71几乎相同的距离的现象。

在前侧端部传感器51和背侧端部传感器52检测到纸张10的情况下，前侧正时带31和背侧正时带32停止(参考模式Nos.4、8、12和16)。在前侧端部传感器51和背侧端部传感器52检测到纸张10的情况下，平坦带2执行规定的低速操作(参考模式Nos.4、8和12)。低速操作是其中以比上述规定标准速度低的速度(例如，规定标准速度的1/3)传输纸张10的操作。

此外，在是否存在传感器6和直立状态传感器8检测到纸张10的情况下，支撑板4停止(参考模式Nos.13至16)。在是否存在传感器6、直立状态传感器8、前侧端部传感器51和背侧端部传感器52检测到纸张10的情况下，平坦带2、支撑板4、前侧正时带31和背侧正时带32停止(参考模式No.16)

(吸附传输单元)

吸附传输单元7包括吸带71、辊72、负压产生器73等。多个用于吸附的开口(未示出)形成在吸带71中，并与负压产生器73连通。负压产生器73通过吸带71吸附纸张10，并使被吸附的纸张10与后继的纸张10分离。吸带71在纸张10被吸附于其的情况下旋转，由此沿着馈送方向传输纸张10。即，吸附传输单元7吸附已经被传输至馈送开始位置并到达吸带71的纸张10，并沿着馈送方向传输纸张10。

(送气单元)

送气单元的空气出口(未示出)布置在位于其附近的馈送开始位置的上方，并几乎持续将空气吹送到纸张10上。由此，可以在以重叠状态传输的纸张10之间形成间隙。由此导致纸张10的互相摩擦力的减小，由吸附传输单元7对纸张10的分离和传输变得容易执行。

接着，将参考附图描述馈送设备1的操作。图6是解释与示例性实施例相关的纸张馈送设备在馈送纸张之前的状况的正视图。

如图6所示，首先，由用户将多个纸张10设置在馈送设备1上。即，以直立的状态重叠的纸张10通过被支撑板4支撑并且背侧端部在导引板91上对准而被放置在平坦带2上。

接着，例如，当开始按钮(未示出)被推动时，馈送设备1开始操作。具体而言，OFF信号(表示未检测到纸张10的检测信号)从是否存在传感器6、直立状态传感器8、前侧端部传感器51和背侧端部传感器52输入至控制器，由此控制器使平坦带2、支撑板4、前侧正时带31和背侧正时带32执行标准操作(参考图5的No.1)。

作为上述标准操作的结果，沿着馈送开始位置传输纸张10，并如图6所示，由前侧端部传感器51和背侧端部传感器52检测纸张10的底侧端部。此时，ON信号(表示已经检测到纸张10的检测信号)从前侧端部传感器51和背侧端部传感器52输入至控制器，并且控制器使平坦带2执行低速操作，并使前侧正时带31和背侧正时带32停止(参考图5的模式No.4)。此时，如上所述，平坦带2的摩擦力小于正时带3的锁定力。因此，即使平坦带2正在执行低速操作，但在前侧正时带31和背侧正时带32保持静止的情况下，纸张10的底侧端部不会沿着朝向馈送开始位置的方向移动。即，纸张10的底侧端部不会被推靠吸附传输单元7。

此外，如图6所示，因为在纸张10与是否存在传感器6之间存在规定距离或更长的间隙，所以是否存在传感器6未检测到纸张10。结果，表示未检测到纸张10的检测信号从是否存在传感器6和直立状态传感器8输入至控制器，因此，控制器使支撑板4执行标准操作(参考图5的模式No.4)。

如图7所示，作为支撑板4的标准操作的结果，支撑板4沿着朝向馈送开始位置的方向移动。由此，馈送设备1能够将纸张10的竖直姿态校正为几乎完全直立状态。当纸张10已经达到几乎完全直立状态时，是否存在传感器6检测到纸张10，并且表示已经检测到纸张10的信号被输入至控制器。此时，控制器使平坦带2和支撑板4停止(参考图5的模式No.16)。已经传输至馈送开始位置并已经达到几乎完全直立状态的纸张10通过负压产生器73被逐一吸附，并通过吸带71沿着馈送方向传输。

顺便提及，因为是否存在传感器6在略离开吸带71的位置检测纸张10，所以纸张10不会被推靠吸附传输单元7。

当吸附传输单元7继续沿着馈送方向传输纸张10时，前侧端部传感器51、背侧端部传感器52和是否存在传感器6停止检测纸张10。此时，OFF信号(表示未检测到纸张10的检测信号)从前侧端部传感器51、背侧端部传感器52和是否存在传感器6输入至控制器。此时，控制器使支撑板4、平坦带2、前侧正时带31和背侧正时带32执行标准操作。以此方式，纸张10被相继传输至馈送开始位置，并通过吸附传输单元7被逐一沿着馈送方向传输。

顺便提及，当纸张10的重量较轻时，即使当支撑板4未移动时，所装载的纸张10由于负压产生器73的吸力而按照距吸附传输单元7的靠近程度的顺序而被朝向吸带71吸引。当在支撑板4未移动的情况下纸张10被以此方式一个接一个地吸引时，所装载的纸张10中最靠近吸附传输单元7的纸张与随后的纸张之间的间隙逐渐增大，并且直立状态传感器8检测到纸张10之间的间隙已经增大。此时，表示纸张之间的间隙已经增大的检测信号(OFF信号)从直立状态传感器8输入至控制器，并使支撑板4执行标准操作(参考图5的Nos.1至8)。由此，支撑板4沿着朝向馈送开始位置的方向移动，因此间隙不会增大超过规定值。由此，即使在纸张10的重量较轻时，馈送设备1也可以几乎连续地馈送纸张10。

当纸张10的顶侧端部朝向馈送开始位置的方向倾斜时，在随后的纸张10与由吸带71取走的纸张之间产生摩擦力，这有时引起多个纸张的同时传输。作为防止这种故障的手段，在此示例性实施例中，当平坦带2和支撑板4执行标准操作时，平坦带2和支撑板4以基本同步的方式移动。在此情况下，可以在其中纸张10被支撑板4保持到位的直立状态下传输纸张10。即，因为相比纸张10的顶侧端部，纸张10的底侧端部更早沿着馈送方向移动，所以可以抑制其中纸张的顶侧端部在朝向馈送开始位置的方向上倾斜的故障发生。由于当平坦带2和支撑板4执行标志操作时确保平坦带2和支撑板4的操作基本同步的控制，以及确保使支撑板4根据由是否存在传感器6产生的检测结果进行操作的上述控制的协作效果，馈送设备1能够将纸张10的竖直姿态控制在从竖直方向朝向支撑板4的方向倾斜约0至10°的范围。

当平坦带2以恒定速度进行匀速操作时，纸张10的底侧端部在前侧正时带31和背侧正时带32的波纹表面的凸部上行进，有时可能无法施展各个正时带的锁定力，导致纸张10被推靠吸附传输单元7。但是，在此示例性实施例的馈送设备中，可以有效地抑制上述故障的发生，这是因为平坦带2基于由控制器执行的控制而执行标准操作或低速操作或进行停止(即，这是因为平坦带2执行速度控制操作)。

此外，如图8和9所示，此示例性实施例的馈送设备1可以执行纸张10的水平姿态控制。

在图8中，相比纸张10的背侧端部，纸张10的前侧端部位于更靠近馈送开始位置的方向。为此，尽管前侧端部传感器51检测到纸张10，但是背侧端部传感器52未检测到纸张10。在此情况下，如上所述，控制器使前侧正时带31停止，并使背侧正时带32执行标准操作(参考图5的模式Nos.3、7、11和15)。此时，纸张10的前侧端部因为前侧正时带31已经停止而停止，而其背侧端部由于背侧正时带32的标准操作而沿着朝向馈送开始位置的方向移动。因此，可以控制纸张10的水平姿态。

在图9中，相比纸张10的前侧端部，纸张10的背侧端部位于更靠近馈送开始位置的方向。为此，尽管背侧端部传感器52检测到纸张10，但是前侧端部传感器51未检测到纸张10。在此情况下，如上所述，控制器使背侧正时带32停止，并使前侧正时带31执行标准操作(参考图5的模式Nos.2、6、10和14)。此时，纸张10的背侧端部因为背侧正时带32已经停止而停止，而其前侧端部由于前侧正时带31的标准操作而沿着朝向馈送开始位置的方向移动。因此，可以控制纸张10的水平姿态。

如上所述，根据此示例性实施例的馈送设备1，可以通过前侧端部传感器51、背侧端部传感器52、是否存在传感器6和直立状态传感器8来检测纸张10的竖直和水平姿态，并且控制器基于检测结果来控制平坦带2、前侧正时带31、背侧正时带32和支撑板4。由此，可以通过控制纸张10的竖直和水平姿态，将纸张10传输至馈送开始位置。此时，在馈送开始位置的附近，纸张10不会彼此推压，因此，可以提高吸附传输单元7逐一吸附纸张10并传输纸张10的精度。

此外，设置在馈送设备1中的传输机构可以将多个纸张10总体上设置(装载)在设备上，其在前述叉馈送机构中无法实现。即，因为可以去除通过将纸张10分为较小的群组并将纸张10插入在叉之间所需的时间和人力，所以可以实质上提高可工作性。因为以此方式提高了工作效率，所以可以减少馈送设备1的停止时间。此外，在叉馈送机构中不可避免的、纸张10的群组之间的开放空间将不会发生；即，可以装载大量的纸张10。因此，可以有效地提高馈送设备1的操作率(实际处理容量)。

此外，通过设置透射式直立状态传感器8，可以例如即使在纸张10具有较暗的颜色或即使纸张10由具有较小光反射性的材料形成的情况下也能避免问题(例如由于传感器的光吸收导致不能获得反射光的情况)。由此，可以提高作为设备的馈送设备1的可靠性。此外，在馈送设备1中，可以检测其中纸张10被连续吸附到吸附传输单元7上的状况，并可以执行反映此状况的控制，即，可以以纸张的间隙不会变得过大的方式执行控制。由此，可以防止由间歇的馈送引起的处理速度的降低。

本发明的馈送设备不限于上述示例性实施例，而是具有许多修改方案。接着，将参考附图描述修改方案之一。

(修改方案)

图10是与示例性实施例相关的纸张馈送设备的修改方案的俯视图。在图纸张10中，此修改方案的馈送设备1a与上述馈送设备1的不同之处在于，布置了一个平坦带2来代替两个平坦带2，布置了彼此同步(以相同速度)移动的两个正时带3a来代替前侧正时带31和背侧正时带32，并在一个位置布置端部传感器5a来代替前侧端部传感器51和背侧端部传感器52。在其他方面亏损能够设备1a的构造几乎与馈送设备1的构造相同。因此，在图纸张10中，相似附图标记表示与图3相似的部件，并将省略对这些部件的详细描述。

(第二传输单元)

在馈送设备1a中，第二传输单元包括两个正时带3a、辊33、驱动两个正时带3a的一个伺服电动机等。即，两个正时带3a绕辊33卷绕，并且由一个伺服电动机驱动，因此与馈送设备1的第二馈送单元不同，两个正时带3a不能控制纸张10的水平姿态。但是，此第二馈送单元能够控制纸张10的竖直姿态。

(端部传感器)

在馈送设备1a中，端部传感器5a是反射式光电传感器，并检测被传输至馈送开始位置的纸张10的底侧端部。端部传感器5a在不从基板9突出的状态下布置在沿着与朝向馈送开始位置的方向相反的方向(传输方向的上游侧)距吸带71的表面约1至5mm的位置处。

(控制器)

在馈送设备1a中，控制器(未示出)是计算机或程序装置(sequencer)，并连接至端部传感器5a、直立状态传感器8、用于平坦带2的伺服电动机、用于正时带3a的伺服电动机、用于支撑板4的伺服电动机等。此控制器基于从端部传感器5a和直立状态传感器8输入的信号来控制用于平坦带2的伺服电动机、用于正时带3a的伺服电动机和用于支撑板4的伺服电动机。具体而言，在表示未检测到纸张10的检测信号从端部传感器5a和直立状态传感器8输入至控制器的情况下，控制器使平坦带2、支撑板4和正时带3a执行规定的标准操作。此外，在表示已经检测到纸张10的检测信号从端部传感器5a输入至控制器的情况下，控制器使正时带3a停止。此外，在表示已经检测到纸张10的检测信号从直立状态传感器8输入至控制器的情况下，控制器使支撑板4停止。此外，在表示已经检测到纸张10的检测信号从端部传感器5a和直立状态传感器8输入至控制器的情况下，控制器使平坦带2、正时带3a和支撑板4停止。

在馈送设备1a中，可以通过端部传感器5a和直立状态传感器8来检测纸张10的竖直直立状态等，并且控制器基于上述控制模式来控制平坦带2、正时带3a和支撑板4。由此，可以在控制纸张10的竖直姿态的情况下，将纸张10传输至馈送开始位置。此时，在馈送开始位置的附近，纸张10不会彼此推压，因此，可以提高吸附传输单元7逐一吸附纸张10并传输纸张10的精度。

此外，设置在馈送设备1a中的传输机构可以将多个纸张10总体上设置(装载)在设备上，其在前述叉馈送机构中无法实现。即，因为可以去除通过将纸张10分为较小的群组并将纸张10插入在叉之间所需的时间和人力，所以可以实质上提高可工作性。因为以此方式提高了工作效率，所以可以减少馈送设备1a的停止时间。此外，在叉馈送机构中不可避免的、纸张10的群组之间的开放空间将不会发生；即，可以装载大量的纸张10。因此，可以有效地提高馈送设备1的操作率(实际处理容量)。

(纸张馈送方法的示例性实施例)

本发明还有效地作为纸张馈送方法的发明。此示例性实施例的纸张馈送方法是涉及使用以上馈送设备1的纸张馈送方法。

此示例性实施例的纸张馈送方法是涉及使用如上述馈送设备1中的如下所述部件的纸张10的馈送方法：包括平坦带2等的第一传输单元、包括正时带3等的第二传输单元、包括支撑板4等的支撑单元、端部传感器5、是否存在传感器6、直立状态传感器8、控制器、吸附传输单元7、送气单元等。

以下将描述此示例性实施例的纸张馈送方法。如图6所示，首先，由用户将多个纸张10设置在馈送设备1上。即，使纸张10以直立的状态重叠，并且其背侧端部在导引板91上对准，纸张10通过被支撑板4支撑而被放置在平坦带2上。当检测信号(其全部是OFF信号)从是否存在传感器6、直立状态传感器8、前侧端部传感器51和背侧端部传感器52输入至控制器时，控制器使平坦带2、支撑板4、前侧正时带31和背侧正时带32执行标准操作(参考图5的No.1)。

作为上述标准操作的结果，沿着馈送开始位置传输纸张10，并如图6所示，由前侧端部传感器51和背侧端部传感器52检测纸张10的底侧端部。此时，已经输入了表示此检测的检测信号的控制器使平坦带2执行低速操作，并使前侧正时带31和背侧正时带32停止(参考图5的模式No.4)。此时，如上所述，平坦带2的摩擦力小于正时带3的锁定力。因此，即使平坦带2正在执行低速操作，但在前侧正时带31和背侧正时带32保持静止的情况下，纸张10的底侧端部不会沿着朝向馈送开始位置的方向移动。即，纸张10的底侧端部不会被推靠吸附传输单元7。

此外，如图6所示，因为在纸张10与是否存在传感器6之间存在规定距离或更长的间隙，所以是否存在传感器6未检测到纸张10。因而，表示未检测到纸张10的检测信号从直立状态传感器8和是否存在传感器6输入至控制器，并且控制器使支撑板4执行标准操作(参考图5的模式No.4)。

如图7所示，作为支撑板4的标准操作的结果，支撑板4沿着朝向馈送开始位置的方向移动。由此，馈送设备1能够将纸张10的竖直姿态校正为几乎完全直立状态。当纸张10已经达到几乎完全直立状态时，是否存在传感器6检测到纸张10，并且表示已经检测到纸张10的信号被输入至控制器。此时，控制器使平坦带2和支撑板4停止(参考图5的模式No.16)。已经传输至馈送开始位置并已经达到几乎完全直立状态的纸张10通过负压产生器73被逐一真空吸附，并通过吸带71沿着馈送方向传输。

当吸附传输单元7继续沿着馈送方向传输纸张10时，前侧端部传感器51、背侧端部传感器52和是否存在传感器6停止检测纸张10。此时，表示纸张10的检测已经停止的检测信号被输入至控制器，并且控制器使支撑板4、平坦带2、前侧正时带31和背侧正时带32执行标准操作。以此方式，纸张10被相继传输至馈送开始位置，并通过吸附传输单元7被逐一沿着馈送方向传输。

顺便提及，当纸张10的重量较轻时，即使当支撑板4未移动时，所装载的纸张10由于负压产生器73的吸力而按照距吸附传输单元7的靠近程度的顺序而被朝向吸带71吸引。当在支撑板4未移动的情况下纸张10被以此方式一个接一个地吸引时，所装载的纸张10中最靠近吸附传输单元7的纸张与随后的纸张之间的间隙逐渐增大，并且直立状态传感器8检测到纸张10之间的间隙已经增大。此时，表示纸张之间的间隙已经增大的检测信号(OFF信号)从直立状态传感器8输入至控制器，并且控制器使支撑板4执行标准操作(参考图5的Nos.1至8)。由此，支撑板4沿着朝向馈送开始位置的方向移动，因此间隙不会增大超过规定值。

当纸张10的顶侧端部朝向馈送开始位置的方向倾斜时，在随后的纸张10与由吸带71取走的纸张之间产生摩擦力，这有时引起多个纸张的同时传输。作为防止这种故障的手段，在此示例性实施例中，当平坦带2和支撑板4执行标准操作时，平坦带2和支撑板4以基本同步的方式移动。在此情况下，可以在其中纸张10被支撑板4保持到位的直立状态下传输纸张10。即，因为相比纸张10的顶侧端部，纸张10的底侧端部更早沿着馈送方向移动，所以可以抑制其中纸张的顶侧端部在朝向馈送开始位置的方向上倾斜的故障发生。由于当平坦带2和支撑板4执行标志操作时确保平坦带2和支撑板4的操作基本同步的控制，以及确保使支撑板4根据由是否存在传感器6产生的检测结果进行操作的上述控制的协作效果，馈送设备1能够将纸张10的竖直姿态控制在从竖直方向朝向支撑板4的方向倾斜约0至10°的范围。

当平坦带2以恒定速度进行匀速操作时，纸张10的底侧端部在前侧正时带31和背侧正时带32的波纹表面的凸部上行进，有时可能无法施展各个正时带的锁定力，导致纸张10被推靠吸附传输单元7。但是，在此示例性实施例的馈送设备中，可以有效地抑制上述故障的发生，这是因为平坦带2基于由控制器执行的控制而执行标准操作或低速操作或进行停止(即，这是因为平坦带2执行速度控制操作)。

此外，如图8和9所示，此示例性实施例的馈送设备1可以执行纸张10的水平姿态控制。

在图8中，相比纸张10的背侧端部，纸张10的前侧端部位于更靠近馈送开始位置的方向。为此，尽管前侧端部传感器51检测到纸张10，但是背侧端部传感器52未检测到纸张10。在此情况下，如上所述，控制器使前侧正时带31停止，并使背侧正时带32执行标准操作(参考图5的模式Nos.3、7、11和15)。此时，纸张10的前侧端部因为前侧正时带31已经停止而停止，而其背侧端部由于背侧正时带32的标准操作而沿着朝向馈送开始位置的方向移动。因此，可以控制纸张10的水平姿态。

在图9中，相比纸张10的前侧端部，纸张10的背侧端部位于更靠近馈送开始位置的方向。为此，尽管背侧端部传感器52检测到纸张10，但是前侧端部传感器51未检测到纸张10。在此情况下，如上所述，控制器使背侧正时带32停止，并使前侧正时带31执行标准操作(参考图5的模式Nos.2、6、10和14)。此时，纸张10的背侧端部因为背侧正时带32已经停止而停止，而其前侧端部由于前侧正时带31的标准操作而沿着朝向馈送开始位置的方向移动。因此，可以控制纸张10的水平姿态。

如上所述，在此示例性实施例的纸张馈送方法中，可以通过前侧端部传感器51、背侧端部传感器52、是否存在传感器6和直立状态传感器8来检测纸张10的竖直和水平姿态，并且控制器基于检测结果来控制平坦带2、前侧正时带31、背侧正时带32和支撑板4。由此，可以通过控制纸张10的竖直和水平姿态，将纸张10传输至馈送开始位置。此时，在吸附传输单元7中，纸张10不会彼此推压，因此，可以提高吸附传输单元7逐一吸附纸张10并传输纸张10的精度。

此外，在此示例性实施例的纸张馈送方法中，可以将多个纸张10总体上设置(装载)在设备上，其在前述叉馈送机构中无法实现。由此，因为可以去除通过将纸张10分为较小的群组并将纸张10插入在叉之间所需的时间和人力，所以可以实质上提高可工作性。在提高了工作效率的情况下，可以减少馈送设备的停止时间。此外，在叉馈送机构中不可避免的、纸张10的群组之间的开放空间将不会发生；即，可以以重叠状态装载大量的纸张10。因此，可以有效地提高馈送设备1的操作率(实际处理容量)。

此外，通过设置透射式直立状态传感器8，可以例如即使在纸张10具有较暗的颜色或即使纸张10由具有较小光反射性的材料形成的情况下也能避免问题(例如由于传感器的光吸收导致不能获得反射光的情况)。由此，可以提高作为设备的馈送设备1的可靠性。此外，可以检测其中纸张10被连续吸附到吸附传输单元7上的状况，并可以执行反映此状况的控制，即，可以以纸张的间隙不会变得过大的方式执行控制。由此，可以防止由间歇的馈送引起的处理速度的降低。

(分类设备的示例性实施例)

本发明还有效地作为分类设备的发明。图11是与示例性实施例相关的分类设备的俯视图。在图11中，此示例性实施例的分类设备100包括：上述馈送设备1，读取纸张10的地址信息等的读取装置101，以及基于地址信息等累积纸张10处的累积单元102。如图11所示，在分类设备100中，从馈送设备1馈送的纸张10沿着传输路径传输。

以与如图3所示的馈送设备相同的方式，在分类设备100中使用的馈送设备1包括：包括平坦带2等的第一传输单元、包括正时带3等的第二传输单元、包括支撑板4等的支撑单元、端部传感器5、是否存在传感器6、直立状态传感器8、控制器、吸附传输单元7、送气单元等。通过使用馈送设备1，分类设备100产生了与上述馈送装置1几乎相同的效果。

根据此示例性实施例的分类设备100，可以将多个纸张10总体上设置(装载)在设备上。即，因为可以去除通过将纸张10分为较小的群组并将纸张10插入在叉之间所需的时间和人力，所以可以实质上提高可工作性。因为此时纸张10不会彼此推压，因此，可以提高吸附传输单元7逐一吸附纸张10并传输纸张10的精度。在提高了工作效率的情况下，可以减少分类设备100的停止时间。此外，在叉馈送机构中不可避免的、纸张10的群组之间的开放空间将不会发生；即，可以以重叠状态装载大量的纸张10。因此，可以有效地提高馈送设备1的操作率(实际处理容量)。

此外，通过设置透射式直立状态传感器8，可以例如即使在纸张10具有较暗的颜色或即使纸张10由具有较小光反射性的材料形成的情况下也能避免问题(例如由于传感器的光吸收导致不能获得反射光的情况)。由此，可以提高作为设备的分类设备100的可靠性。此外，在分类设备100中，可以检测其中纸张10被连续吸附到吸附传输单元7上的状况，并可以执行反映此状况的控制，即，可以以纸张的间隙不会变得过大的方式执行控制。由此，可以防止由间歇的馈送引起的处理速度的降低。

以上通过利用示例性实施例描述了本发明的纸张馈送设备、纸张馈送方法和分类设备。但是，无需多言，与本发明相关的纸张馈送设备、纸张馈送方法和分类设备不限于上述示例性实施例，并且在本发明的范围内可以进行各种改变和修改。

例如，是否存在传感器6可以布置在与前侧端部传感器51和背侧端部传感器52相邻的两个位置。在此情况下，可以获得与纸张10的吸附状态等相关的更详细信息，因此，可以提高精度、生产率等。

此外，本发明的纸张馈送设备、纸张馈送方法和分类设备不限于纸张。本发明的纸张馈送设备、纸张馈送方法和分类设备可应用于扁平的邮件，例如CD和视频磁带。

虽然已经利用具体术语描述了本发明的优选实施例，但是这样的描述仅用于解释的目的，应该理解，可以在不偏离所附权利要求的实旨和范围的情况下进行改变和修改。

本申请基于2008年4月28日递交的在先日本专利申请No.2008-116779并要求享受其优先权，其整个内容通过引用而被包含于此。