线条画制作装置和线条画制作方法

摘要

本发明提供一种线条画制作装置和线条画制作方法，其目的是基于图像制作良好的线条画。线条画制作装置具有：获取图像的获取部；计算图像的边缘强度度数分布的边缘强度计算部；根据边缘强度度数分布的分布特性，设定用于划分线条画的轮廓部分和空白部分的阈值的阈值设定部；和基于阈值判别图像的轮廓部分和空白部分来生成线条画图像的生成部。

说明书

技术领域

本发明涉及根据图像作成线条画的线条画制作装置和线条画制作方法。

背景技术

以往，公知有制作基于图像的线条画的线条画制作装置。对于该线条画制作装置，公知有下述技术：基于读取分辨率等图像的获取条件或图像所具有的线条数等图像条件，实施模糊处理等图像处理后，检测图像的线段区域而生成线条画图像(专利文献1)。

【专利文献1】特愿2007-197584号公报

但是，由于作为线条画的基础的图像按图像而边缘量或亮度分布等不同，因此在检测图像的线段区域而生成线条画图像时设定用于划分线条画的轮廓部分和空白部分的过程中，有时会制作出轮廓部分多的线条画或轮廓中途断开的线条画等不良线条画。

发明内容

本发明是为解决上述以往的课题的至少一部分而实现的发明，其目的在于基于图像制作良好的线条画。

为了解决上述课题的至少一部分，本发明采用了以下的形态。

本发明的第1形态提供一种线条画制作装置。本发明第1形态的线条画制作装置具有：获取图像的获取部；计算所述图像的边缘强度度数分布的边缘强度计算部；根据所述边缘强度度数分布的分布特性，设定用于划分线条画的轮廓部分和空白部分的阈值的阈值设定部；和基于所述阈值判别所述图像的轮廓部分和空白部分来生成线条画图像的生成部。

根据本发明的第1形态的线条画制作装置，由于根据边缘强度度数分布的分布特性来设定用于划分线条画的轮廓部分和空白部分的阈值，因此能够制作良好的线条画。

在本发明的第1形态的线条画制作装置中，所述阈值设定部可在所述边缘强度度数分布中分布偏向边缘强度高的区域时按照线条画的轮廓部分变少的方式设定所述阈值，在分布偏向边缘强度低的区域时按照线条画的轮廓部分变多的方式设定所述阈值。此时，对于分布偏向边缘强度高的区域的图像，能减少线条画的轮廓部分来生成线条画图像，对于分布偏向边缘强度低的区域的图像，能增多线条画的轮廓部分来生成线条画图像，因此能够制作良好的线条画。

在本发明的第1形态的线条画制作装置中，所述生成部可将所述图像中边缘强度比所述阈值高的部分作为轮廓部分并将边缘强度比所述阈值低的部分作为空白部分来生成线条画图像。此时，对于图像的各部分，由于将边缘强度比阈值高的部分作为轮廓部分、将比阈值低的部分作为空白部分，因此能够制作良好的线条画。

在本发明的第1形态的线条画制作装置中，所述阈值设定部可将所述边缘强度度数分布中从边缘强度的最大值到所述阈值为止的频度的累计值占频度总数的比例作为设定值且具备多个所述设定值，并根据所述边缘强度度数分布的分布特性，通过选择所述设定值中的一个来设定所述阈值。此时，能够根据所述边缘强度度数分布的分布特性选择设定值中的一个来设定阈值。

在本发明的第1形态的线条画制作装置中，所述阈值设定部可基于对所述边缘强度度数分布应用判定滤波器而得到的判定值来选择所述设定值。此时，能够通过判定滤波器判定边缘强度度数分布的分布特性来设定阈值。

在本发明的第1形态的线条画制作装置中，所述获取部可通过多个输入部件获取图像；所述阈值设定部按照线条画的轮廓部分在所述图像是由扫描仪获取的图像时比所述图像是由其它输入部件获取的图像时多的方式设定阈值。此时，能够对由扫描仪获取的图像改变阈值的设定，从而能够制作良好的线条画。

在本发明的第1形态的线条画制作装置中，所述阈值设定部可基于所述判定值判定所述图像是否适合于线条画。此时，能够通过判定滤波器判定边缘强度度数分布的分布特性来判定图像是否适合于线条画。

本发明的形态并不仅限于线条画制作装置，也可以使用在打印装置(打印机)、图像显示装置(浏览器)、利用计算机的图像判定方法、计算机程序等其它形态。另外，在不超出本发明宗旨的范围内能够以各种各样的形态实施。例如，也能以线条画的制作方法等形态实现。

附图说明

图1是例示了本实施例的打印机的外观构成的说明图。

图2是例示了本实施例的打印机的内部构成的说明图。

图3是表示线条画作成处理的流程图。

图4是表示边缘计算处理的流程图。

图5是表示图像的一例的说明图。

图6是例示了边缘强度度数分布的说明图。

图7是表示边缘强度分布判定处理的流程图。

图8是示意性例示了边缘强度分布判定处理的说明图。

图9是例示了阈值的设定方法的说明图。

图10是表示线条图的一例的说明图。

图11是例示了线条图的边缘强度度数分布的说明图。

图12是示意性例示了线条图的边缘强度分布判定处理的说明图。

图13是例示了线条图的阈值的设定方法的说明图。

图14是表示风景画的一例的说明图。

图15是例示了风景画的边缘强度度数分布的说明图。

图16是示意性例示了风景画的边缘强度分布判定处理的说明图。

图17是例示了风景画的阈值的设定方法的说明图。

图18是说明根据阈值来划分线条画的轮廓部分和空白部分的方法的说明图。

图19是例示了变形例的显示器的显示画面的说明图。

图中：10—打印机；110—主控制部；120—打印机构部；130—扫描部；140—卡插槽；150—通信连接器；160—显示器；170—操作面板；200—滑架；210—头单元；211—喷射头；240—滑架驱动部；250—传送部；310—获取部；320—图像处理部；330—边缘计算部；340—阈值设定部；350—生成部；810—存储卡；820—外部设备；900—打印介质；Th—阈值；Eh—线条图特性值；Fh—线条图判定滤波器；F1—软图像判定滤波器；E1—软图像特性值；T1—线条图判定阈值；Em—硬图像特性值；Fm—硬图像判定滤波器；Tn—噪声判定阈值；Tr—硬图像判定阈值；Ts—软图像判定阈值。

具体实施方式

下面，关于本发明的线条画制作装置形态之一的打印机，参照附图并基于实施例进行说明。

A.第1实施例

A1.打印机的构成：

图1是例示了本实施例的打印机的外观构成的说明图。打印机10是在纸等打印介质900上喷射墨滴来打印线条画等的图像或文字的喷墨式打印机。在本实施例中，打印机10作为所谓的复合机具有扫描仪或复印机等的各种功能。打印机10具有扫描部130、卡插槽140、通信连接器150、显示器160、操作面板170。

扫描部130进行放置在原稿台上的原稿的读取。卡插槽140是与内置有闪存或小型硬盘等存储介质的存储卡810按可交换数据的方式连接的接口。通信连接器150是与个人计算机、数码相机、数码摄像机等外部设备820按可交换数据的方式连接的接口。显示器160向打印机10的用户显示文字或图像。操作面板170接受来自打印机10的用户的指示输入。

打印机10从扫描部130、卡插槽140、通信连接器150获取图像数据，进行图像的打印。在本实施例中，打印机10对获取的图像数据执行线条画作成处理，并进行生成的线条画图像的打印。对线条画作成处理将在后面详述。

图2是例示了本实施例的打印机的内部构成的说明图。打印机10在内部具备主控制部110和打印机构部120。主控制部110由具有CPU、存储器等硬件的ASIC(Application Specific Integrated Circuits)构成，控制打印机10的各部。主控制部110通过由CPU处理存储器中存储的模块，实现获取部310、图像处理部320、边缘计算部330、阈值设定部340、生成部350的各功能。在本实施例中，各功能部以软件方式被实现，但是也可以由物理式电路以硬件方式实现。

获取部310从放置在扫描部130的原稿台上的原稿、连接到卡插槽140的存储卡810、连接到通信连接器150的外部设备获取图像数据。图像处理部320对由获取部310获取的图像数据进行网格处理、伽码变换处理等图像处理。边缘计算部330对由图像处理部320图像处理后的图像数据执行后述的边缘计算处理，计算出图像的边缘强度、边缘强度的直方图(后述的边缘强度度数分布)。阈值设定部340为了基于由边缘计算部330算出的边缘强度度数分布设定划分线条画的轮廓部分和空白部分的阈值，实施后述的边缘强度分布判定处理。生成部350基于由阈值设定部340设定的阈值生成线条画图像。并且，指示打印机构部120对所生成的线条画图像进行打印。

打印机构部120如图2所示，具有头单元210、滑架200、滑架驱动部240、传送部250。打印机构部120的头单元210，按黑(K)、蓝绿(C)、品红(M)、黄(Y)各颜色墨液共具有4个喷射头211、212、213、214。喷射头211～214分别通过未图示的压电元件的电压调整来喷射墨液。在本实施例中，打印机10由4色的墨液进行打印，但是使用的颜色种类或颜色的数量可以与上述不同。滑架200保持头单元210。滑架驱动部240在打印介质900的上方沿主扫描方向驱动滑架200。传送部250沿与滑架200移动的主扫描方向交叉的副扫描方向传送打印介质900。喷射头211～214、滑架驱动部240、传送部250的各部基于主控制部110的指示而协动，由此实现对打印介质900的打印。

A2.打印机的动作

图3是表示线条画作成处理的流程图。由主控制部110执行的线条画作成处理是本发明的特征部分。主控制部110在收到用户通过操作面板170发出的执行线条画作成处理的要求时，开始如图3所示的线条画作成处理。

主控制部110在开始图3的线条画作成处理时，执行设定线条画的作成条件的作成条件设定处理(步骤S100)。通过作成条件设定处理设定的线条画的作成条件中包括以下几个选择：关于作为作成对象的图像数据是从扫描部130读取还是利用存储卡810或外部设备820中存储的图像数据的选择；当存储卡810或外部设备820中存储有多个图像数据时作为对象的图像数据的选择；获取图像数据时的读取分辨率、输出的打印纸张的选择；打印尺寸的选择；打印张数的选择；打印质量的选择等。本实施例中，在作成条件设定处理中设定的作成条件是用户通过操作面板170而进行设定的，但是作为其它实施方式也可以采用下述结构：通过从扫描部130读取、向卡插槽140连接存储卡810、向通信连接器150连接外部设备820，从而不通过用户的设定操作地设定作成条件。另外，作成条件中也可以包括：在显示器160上显示预览图像；指定作为线条画的作成对象的范围的操作。

在作成条件设定处理(步骤S100)之后，主控制部110在通过作成条件设定处理设定的作成条件的范围内，获取成为线条画的作成对象的图像数据(步骤S110)。主控制部110获取图像数据作为R、G、B栅格数据，并在存储器上展开。

获取图像数据(步骤S110)之后，主控制部110执行根据所获取的图像数据检测边缘强度的分布的边缘计算处理(步骤S130)。

图4是表示边缘计算处理的流程图。图5是表示图像的一例的说明图。图5所示的图像G₁是基于由主控制部100获取的图像数据的图像，是作为拍照对象拍摄了男女两人的照片图像。在本实施例中，作为线条画的作成对象图像，利用了图像的边缘强度比较小的人物图像。主控制部110在开始边缘计算处理时，计算图像G₁的亮度值Y(步骤S131)。具体而言，通过将R、G、B栅格数据变换成由亮度成分和色差成分构成的YCbCr数据或Lab数据、YIQ数据，进行亮度值Y的计算。

主控制部110对图像G₁进行格点去除处理(步骤S132)。在格点去除处理中，对图像G₁的每个关注像素位置(x，y)的亮度值Y按顺序乘上规定尺寸(5×5像素、7×7像素、9×9像素等)的高斯滤波器(模糊滤波器)进行处理。另外，在格点去除处理前后也可以实施伽码处理。

格点去除处理(步骤S132)之后，主控制部110进行边缘强度计算处理(步骤S133)。在本实施例中，边缘强度的计算通过以索贝尔滤波器(Sobel filter)对图像G₁的各像素的亮度值Y进行处理来计算。这里，对边缘强度进行说明。在索贝尔滤波器中，以某一关注像素位置(x，y)为中心对上下左右的9个亮度值分别乘以水平方向和垂直方向的系数矩阵中相应位置的系数，并合计该相乘结果。该水平方向和垂直方向的相乘结果成为关注像素位置(x，y)的水平方向和垂直方向的边缘梯度dx、dy。此时，像素位置(x，y)的边缘具有满足tanθ＝dy/dx的方向θ，并具有下式(1)的像素位置边缘强度S(x，y)。

在上述的本实施例中，在边缘强度计算处理中采用了索贝尔滤波器，也可以利用Prewitt滤波器、Roberts滤波器等各种滤波器。

图6是例示了边缘强度度数分布的说明图。主控制部110作成边缘强度的直方图(步骤S134)。对于作为由边缘强度计算处理计算的图像G₁的各像素位置(x，y)的边缘强度的像素位置边缘强度S(x，y)，按每一边缘强度的值计算频度，以横轴为边缘强度S、纵轴为频度来画出对图像G₁的边缘强度度数分布H₁(S)。图6是关于图像G₁例示了边缘强度度数分布H₁(S)的图。如图6所示，在人物图像等亮度值的急剧变化区域少的图像中，边缘强度S低的像素多，分布偏向边缘强度S低的一侧。另外，在本实施例中，边缘强度度数分布H₁(S)是根据作为像素单位的像素位置边缘强度S(x，y)画出的，但是也可以将图像G₁分成包括多个像素的小区域D，根据构成小区域D的像素位置边缘强度S(x，y)的累计值或平均值计算每个小区域D的边缘强度S(D)，由该边缘强度S(D)画出边缘强度度数分布H₁(S)。以上是边缘计算处理。

回到图3，主控制部110在边缘强度计算处理(步骤S130)之后进行边缘强度分布判定处理(步骤S150)。边缘强度分布判定处理是用于根据图像G₁的边缘强度度数分布H₁(S)的分布状态，决定划分线条画的轮廓部分和空白部分的阈值Th的处理。

图7是表示边缘强度分布判定处理的流程图。图8是示意性例示了边缘强度分布判定处理的说明图。图9是例示了阈值的设定方法的说明图。

主控制部110计算为判定图像G₁的边缘强度度数分布H₁(S)分布是否偏向于边缘强度S高的区域而利用的线条图特性值Eh(步骤S151)。线条图特性值Eh如图8(A)所示通过在加权中利用线条图判定滤波器Fh(S)并根据下式(2)来计算，以使分布越偏向边缘强度S高的区域其值越大，该线条图判定滤波器Fh(S)为正态分布的函数且顶部位于边缘强度S高的一侧。

Eh＝∑H₁(S)×Fh(S)   ……(2)

主控制部110计算线条图特性值Eh后，首先，为了判定图像G₁是否是噪声多且不适合于线条画的图像，比较线条图特性值Eh与噪声判定阈值Tn(步骤S152)。当Eh≥Tn时(步骤S152：是)，主控制部110判定图像G₁若制成线条画会成为轮廓部分非常多的图像，不适合于线条画，主控制部110将不适合于线条画的意思的警告显示到显示器上(步骤S153)。

当Eh<Tn时(步骤S152：否)，主控制部110为了判定图像G₁是否是动画等接近于线条图的图像，比较线条图特性值Eh与线条图判定阈值T1(步骤S154)。

当Eh≥T1时(步骤S154：是)，主控制部110判定图像G₁是接近于线条图的图像，使阈值设定比例R(Th)＝7％。所谓阈值设定比例R(Th)是用于决定阈值Th的值，如图9所示，利用从边缘强度度数分布H₁(S)的边缘强度S的最大值到作为阈值Th的边缘强度S为止的频度的累积即累计频度HP(图9中的斜线部分)、和与图像G₁的全部像素数量相等的频度总数HA，并根据下式(3)计算该阈值设定比例。

R(Th)＝HP/HA   ……(3)

如图8(A)所示，对于图像G₁，边缘强度S高的一侧没有分布，因此线条图特性值Eh变成约接近于0的值，不能成为Eh≥T1，因而不能被判定为接近于线条图的图像。为了便于说明，下面例示能判定为接近于线条图的图像。

图10是表示线条图的一例的说明图。图11例示了线条图的边缘强度度数分布的说明图。图12是示意性例示了线条图的边缘强度分布判定处理的说明图。图13是例示了线条图的阈值的设定方法的说明图。图10中表示的线条图G₂由于图像的边缘部分表现得比较明确，因此，如图11所示，线条图G₂的边缘强度度数分布H₂(S)成为在边缘强度S高的一侧具有高的峰值的分布形状。此时，如图12所示，将线条图判定滤波器Fh(S)与边缘强度度数分布H₂(S)相乘来计算线条图特性值Eh，则Eh≥T1。然后，通过使阈值设定比例R(Th)＝7％，能够如图13所示包括频度的峰值附近地设定阈值Th。另外，所谓阈值Th是在后述的线条画图像生成处理中，决定线条画图像的轮廓部分与空白部分的划分的值。

回到图7，当Eh<T1时(步骤S154：否)，主控制部110计算为判定图像G₁的边缘强度度数分布H₁(S)分布是否偏向于边缘强度S的中间区域附近而利用的硬图像特性值Em(步骤S156)。硬图像特性值Em如图8(B)所示通过在加权中利用硬图像判定滤波器Fm(S)并根据下式(4)来计算，以使分布越偏向边缘强度S的中间区域附近其值越大，该硬图像判定滤波器Fm(S)为正态分布的函数且顶部位于边缘强度S的中间附近。

Em＝∑H₁(S)×Fm(S)   ……(4)

主控制部110在算出硬图像特性值Em之后，比较硬图像特性值Em和硬图像判定阈值Tr(步骤S157)。当Em≥Tr时(步骤S157：是)，主控制部110判定图像G₁接近于风景画等是硬图像，使阈值设定比例R(Th)＝10％来决定阈值Th。

如图8(B)所示，关于图像G₁，由于在边缘强度的中间附近分布也少，不能成为Em≥Tr，因而不能判定为接近风景画等的硬图像。为了便于说明，下面例示能判定为风景画的图像。

图14是表示风景画的一例的说明图。图15是例示了风景画的边缘强度度数分布的说明图。图16是示意性例示了风景画的边缘强度分布判定处理的说明图。图17是例示了风景画的阈值的设定方法的说明图。图14中表示的线条图G₃由于照片等的图像中轮廓比较明确，因此如图15所示，线条图G₃的边缘强度度数分布H₃(S)成为在边缘强度的中间附近具有高频度的分布形状。此时，如图16所示，将硬图像判定滤波器Fm(S)与边缘强度度数分布H₃(S)相乘来计算硬图像特性值Em，则Em≥Tr。然后，如图17所示，通过使阈值设定比例R(Th)＝10％，能够实现用于判定风景画的图像内容的轮廓部分与实施涂色等的空白部分的平衡。

回到图7，当Em<Tr时(步骤S157：否)，主控制部110计算为判定图像G₁的边缘强度度数分布H₁(S)分布是否偏向于边缘强度低的区域而利用的软图像特性值E1(步骤S159)。软图像特性值E1如图8(C)所示通过在加权中利用软图像判定滤波器F1(S)并根据下式(5)算出，以使分布越偏向边缘强度S的低的区域其值越大，该软图像判定滤波器F1(S)为正态分布的函数且顶部位于边缘强度S的中间附近。

E1＝∑H₁(S)×F1(S)   ……(5)

主控制部110在算出软图像特性值E1之后，比较软图像特性值E1和预先被设定的软图像判定阈值Ts(步骤S161)。当E1≥Ts时(步骤S161：是)，主控制部110判定图像G₁接近于人物画等是软图像，使阈值设定比例R(Th)＝15％来决定阈值Th。

如图8(C)所示，对于图像G₁，由于分布偏向边缘强度低的一侧，E1≥Ts，可以判定是接近于人物画的软图像。

当E1<Ts时(步骤S161：否)，主控制部110判定图像是边缘少的影像模糊图像，即使改变划分轮廓部分与空白部分的阈值，也难出现作为线条画的轮廓，不适合制作线条画，主控制部110将不适合制作线条画的意思的警告显示到显示器160上(步骤S163)。以上是边缘强度分布判定处理。

另外，在本实施例中，如图8所示，线条图判定滤波器Fh(S)、硬图像判定滤波器Fm(S)、软图像判定滤波器F1(S)是正态分布的函数，但是也可以是这些以外的函数。另外，如图8所示，只要是将分布位置从边缘强度S高的一侧开始依次设定为线条图判定滤波器Fh(S)、硬图像判定滤波器Fm(S)、软图像判定滤波器F1(S)，则对分布位置没有限制。

另外，噪声判定阈值Tn、线条图判定阈值T1、硬图像判定阈值Tr、软图像判定阈值Ts，也可在判定的图像是由扫描部130读取的图像的情况和从存储卡810、外部设备820的卡插槽140或通信连接器150获取的图像的情况下设定不同的值。由扫描部130读取的图像和从存储卡810、外部设备820的卡插槽140或通信连接器150获取的图像中，即使图像的内容相同边缘强度度数分布也不同，因此通过根据输入方法的不同而变化设定值能适当地设定阈值。具体而言，从扫描部获取的图像在获取时，有时例如因污点等与图像的清晰度相比会在边缘强度高的区域产生分布。因此，即使在边缘强度高的区域有分布，也不使阈值设定比例R(Th)为7％，例如使其为10％，由此能确保必要的轮廓部分从而明确图像内容。

回到图3，主控制部110在边缘强度分布判定处理(步骤S150)之后，执行线条画图像生成处理(步骤S170)。线条画图像生成处理是基于由边缘强度分布判定处理决定的阈值Th生成线条画图像的处理。

图18是说明根据阈值划分线条画的轮廓部分和空白部分的方法的说明图。主控制部110如图18所示，对于构成图像G₁的各像素依次判定关注像素位置(x，y)的像素位置边缘强度S(x，y)是否在阈值Th以上，将阈值以上的像素作为轮廓部分，将阈值Th以下的像素作为空白部分，由此生成线条画图像。这里，所谓轮廓部分在线条画中是用于确定图像内容的线区域，在打印时指由黑色(K)喷射头211喷墨而形成墨点的区域。所谓空白部分在线条画中用于实施涂色等，在打印时指什么都不打印的区域。在本实施例中，虽然轮廓部分一律地表示为通过喷墨而形成无浓淡的轮廓的部分，但是也可以基于各像素的边缘强度S赋予浓淡。另外，对于轮廓部分的颜色也可以由多种颜色形成轮廓。另外，虽然对于空白部分设为在打印时什么都不打印的区域，但是也可以在实施涂色等的范围内喷墨而形成墨点。

主控制部110在由线条画图像生成处理(步骤S170)生成线条画图像之后，判定是否执行线条画的打印(步骤S180)。主控制部110在显示器160上显示选择是否执行打印的画面，并接受由用户的选择。此时，在显示器160上显示线条画图像的预览，根据用户的爱好，也可将阈值设定比例R(Th)例如增减±3％左右来重新设定新的阈值Th，从而再次生成线条画图像。由用户做出停止打印的选择的情况下(步骤S180：否)，结束线条画作成处理。

在选择了执行打印的情况下(步骤S180：是)，打印机构部120打印线条画(步骤S190)。主控制部110通过指示打印机构部120基于生成的线条画图像执行打印处理来进行打印。

根据以上说明的第1实施例的打印机10，由于按照图像G₁的边缘强度度数分布H₁(S)的分布状态来设定阈值，因此能够制作良好的线条画。线条画图像由该轮廓部分和空白部分构成时，轮廓部分多的线条画图像易确定图像内容，但空白部分被细分化等不适合于线条画。另外，空白部分多的图像易实施涂色等，但有可能难以确定图像内容。在本发明中，由于根据图像G₁的边缘强度度数分布H₁(S)的分布状态来改变阈值设定比例R(Th)，因此，在接近于线条图的图像中由于即使抑制轮廓部分也容易确定图像内容所以抑制轮廓部分，在照片等中，根据风景画或人物画等图像内容来实现轮廓部分与空白部分的平衡，能够确定图像内容，能够制作在实施涂色等的空白部分具有连贯性的良好的线条画。

根据第1实施例的打印机10，由于可以判定图像的特性来设定阈值，因此能够制作良好的线条画。具体而言，由于可以判定作为线条画的对象的图像是否接近线条图、是否接近风景画、是否接近人物画等来设定阈值，因此能够制作良好的线条画。

根据第1实施例的打印机10，因为利用了线条图判定滤波器Fh(S)、硬图像判定滤波器Fm(S)、软图像判定滤波器F1(S)，因此可以制作良好的线条画。具体而言，可以基于由线条图判定滤波器Fh(S)、硬图像判定滤波器Fm(S)、软图像判定滤波器F1(S)计算的判定值而设定阈值设定比例R(Th)，因此可以制作良好的线条画。

根据本实施例的打印机10，由于主控制部110通过线条图判定滤波器Fh(S)、硬图像判定滤波器Fm(S)、软图像判定滤波器F1(S)自动地判定图像的特性而生成线条画图像，因此不必由用户确认线条画图像。另外，在不具备显示器160的设备中也能够制作良好的线条画。

根据第1实施例的打印机10，由于利用线条图判定滤波器Fh(S)、硬图像判定滤波器Fm(S)、软图像判定滤波器F1(S)判定图像的特性，因此对不适合于制作线条画的图像也可以判定并显示警告。

根据第1实施例的打印机10，噪声判定阈值Tn、线条图判定阈值T1、硬图像判定阈值Tr、软图像判定阈值Ts，在判定的图像是由扫描部130读取的图像的情况和是从存储卡810、外部设备820的卡插槽140或通信连接器150获取的图像的情况下可以设定不同的值，因此能反映图像的输入方法的不同地制作良好的线条画。

B.变形例

图19是例示了变形例的显示器的显示画面的说明图。在实施例中，主控制部110利用线条图判定滤波器Fh(S)、硬图像判定滤波器Fm(S)、软图像判定滤波器F1(S)来决定图像的阈值设定比例R(Th)，但也可如图19所示，在显示器160上显示原稿的种类，通过由用户借助操作面板170选择原稿种类来决定阈值设定比例R(Th)。

在本实施例中，阈值设定比例R(Th)设定为7％、10％、15％，这只是示例，阈值设定比例R(Th)也可以是各种其它的比例。另外，阈值设定比例R(Th)不仅限于7％、10％、15％这3个划分，也可以是4个以上的划分，还可以是2个以下的划分。另外，也可以连续地变化。

在本实施例中，在边缘计算处理中进行了格点去除处理等图像处理，但图像处理并非必须执行，例如可以是仅在有用户的指示时执行等，另外，打印机10也可不具备执行图像处理的功能。

另外，在上述实施例中，说明了将本发明应用到打印机中的例子，但作为其他实施方式，例如可将本发明应用到个人计算机、数码相机、浏览器等对图像数据进行处理的电子设备中。