基于模型的冠状动脉中心线定位

摘要

本发明涉及一种基于包括参考对象模型和血管模型的联合模型使血管模型与图像数据集配准的系统(100)，所述系统包括：放置单元(110)，其用于将所述联合模型放置到所述图像数据集的空间内，从而创建包括放置的参考对象模型和放置的血管模型的放置的联合模型；计算单元(120)，其用于基于界标位移场计算形变场，其中，所述界标位移场包括所述放置的参考对象模型的界标相对于所述图像数据集内的对应界标的位移；变换单元(130)，其用于采用所述形变场对所述放置的联合模型进行变换，从而创建包括经变换的参考对象模型和经变换的血管模型的经变换的联合模型；以及配准单元(140)，其用于基于对所述经变换的血管模型的修改和对所述修改后的经变换的血管模型的目标函数的优化使所述经变换的血管模型与图像数据集配准，其中，所述目标函数包括位置先验项，该项基于修改后的经变换的血管模型相对于所述经变换的联合模型的定位。因而，该系统被设置为在考虑到血管模型相对于由参考模型描述的参考解剖学结构的定位的情况下对血管进行建模。