无位置传感器无刷直流电机低速状态转子位置的检测方法

摘要

本发明公开的无位置传感器无刷直流电机低速状态转子位置的检测方法，首先利用脉冲定位法确定转子初始位置，导通下一电压矢量，使电机由静止旋转。然后设定电机转速阈值V1，当电机实际转速v＜V1时，为低转速运行状态区间。利用最大概率法在电机低速运行状态下判定转子当前位置，即在T1时间内对检测到的有效反电动势矢量计数，以最大计数值对应的反电动势矢量为当前转子位置。利用本方法可以在正常带载范围内实现无位置传感器无刷直流电机稳定可靠的起动，控制简单，易于实现。