堆垛机产品推出斜推装置及斜推方法

摘要

本发明涉及一种用于将堆垛机中的产品推出的堆垛机产品推出斜推装置及斜推方法，推出板与运动板前端连接，运动板中部通过燕尾槽导轨配合滑块及联接轴与燕尾槽导轨呈滑动配合且沿燕尾槽导轨滑动，燕尾槽导轨一侧与安装架下部连接，同步带套在同步带主动轴和同步带从动轴上且同步带主动轴由伺服马达驱动带动同步带转动，同步带通过其上的连板与运动板上的联接轴连接且带动联接轴运动。优点：一是实现由同步带带动运动板及其上的推出板前后运动的目的；二是既实现了运动板及其上的推出板与燕尾槽导轨间的来回运动，又实现了运动板带动推出板在完成推出动作后的上翘回程运动，从而实现了推出板的循环推出、回转复位；三是实现了与高速堆垛机在同一PLC控制器的匹配。

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于将堆垛机中的产品推出的堆垛机产品推出斜推装置及斜推方法，属堆垛机设备制造领域。

背景技术

本申请人所有CN101249899A、名称“卫生巾生产线高速堆垛机及堆垛方法”，所述的分组推出机构I由导轨、推出气缸总成及电机驱动总成构成，两导轨平行位于机架上，推出气缸总成位于两导轨上，电机驱动总成位于两导轨间，其电机驱动总成中的驱动轴与气缸总成连接且带动气缸总成沿导轨来回移动；所述的分组推出机构II由气缸总成构成且位于机架上；所述的两夹紧输出装置由链条支撑机构、推杆循环机构、动力装置、夹紧装置、推杆装置和机架构成，链条支撑机构位于机架内且由动力装置驱动，夹紧装置位于机架上且位于链条支撑机构的两链条间，推杆循环机构位于链条支撑机构上且由链条支撑机构带动同步运动，推杆装置的两端分别与推杆循环机构连接且由推杆循环机构带动。其客观存在的是：堆垛机中的推出机构不适应堆垛机的高速运行，且堆出机构需两个相互垂直的运动合成，需要2个动力源。

发明内容

设计目的：设计一种能够适应堆垛机在不同速度下对堆垛机产品推出的堆垛机产品推出斜推装置及斜推方法。

设计方案：为了实现上述目的。1、推出板与运动板前端连接，运动板中部通过通过燕尾槽导轨配合滑块及联接轴与燕尾槽导轨呈滑动配合且沿燕尾槽导轨滑动的设计，是本发明的特征之一。这样做的目的在于：由于推出板与运动板前端连接，运动板的后端设有轴套，该轴套通过连板与同步带连接，当同步带环形转动时，则带动运动板及运动板端面的推出板环形运动，从而达到推出板推出、回转、推出，如此循环运动的目的。2、运动板通过滑块沿燕尾槽导轨来回滑动的设计，是本发明的特征之二。这样做的目的在于：由于运动板与滑块连接，滑块与燕尾槽导轨配合，而燕尾槽导轨与安装架下部连接，当同步带逆时针旋转时，同步带通过连板带动运动板沿燕尾槽导轨运动。位于运动板前端的推板将产品推出，直到同步带上的连板运动到靠近主动轴上方时，位于运动板前端的推板将所要推出的产品推到指定的位置；当同步带继续逆时针走，同步带上的连板绕过主动轴且位于主动轴下方时，运动板在同步带及燕尾槽导轨配合滑块及联接轴的作用下，位于运动板前端的推出板向上翘起且通过滑块沿着燕尾槽导轨随着同步带作回程(顺时针方向)运动；当同步带带动连板回转到同步带的从动轴的轴面上时，位于运动板前端的推出板恢复到起始位置，如此循环，直至完成。3、运动板中部通过燕尾槽导轨配合滑块及联接轴的设计，是本发明的特征之三。这样做的目的在于：使运动板有一个向上翘起的支点，确保推出板在完成推出任务后翘起走回程而不影响堆垛机中后续产品的行进。

技术方案1：堆垛机产品推出斜推装置，推出板与运动板前端连接，运动板中部通过燕尾槽导轨配合滑块及联接轴与燕尾槽导轨呈滑动配合且沿燕尾槽导轨滑动，燕尾槽导轨一侧与安装架下部连接，同步带套在同步带主动轴和同步带从动轴上且同步带主动轴由伺服马达驱动带动同步带转动，同步带通过其上的连板与运动板上的联接轴连接且带动联接轴运动。

技术方案2：堆垛机产品推出斜推装置的斜推方法，伺服马达驱动同步带主动轴，同步带主动轴带动同步带转动，同步带带动运动板运动及与运动板相连的推出板同步运动，当推出板将堆垛机中的产品推出到达指定位置，恰好是同步带中的连板转过同步带主动轴，同步带迫使运动板以绕运动板中部的联接轴为支点迫使推出板向上跷起，此时同步带继续带动连板及上跷的运动板走回程运动，避开在堆垛机中继续过来的产品。当同步带带动连板运动到其起始位置时，与运动板相连接推出板复位，伺服马达停止，等待作第二次推出前产品片数到位。

本发明与背景技术相比，一是实现由同步带带动运动板上的推出板推出产品和上跷走回程运动的目的；二是运动板中部与联轴轴连接且通过滑块与燕尾槽导轨配合，既实现了运动板与燕尾槽导轨间的来回运动，又实现了运动板带动推出板在完成推出动作后的上翘，从而实现了推出板的循环推出、回转复位；三是实现了与高速堆垛机在同一PLC控制器的匹配。

附图说明

图1是堆垛机产品推出斜推装置立体结构示意图(走推出产品运动)。

图2是是堆垛机产品推出斜推装置主视示意图(走推出板上跷回程运动)。

图3是图2中A-A的剖视结构示意图(作第二次推出前准备)。

图4是图2的俯视结构示意图。

图5是堆垛机产品推出斜推装置动作示意图一。

图6是堆垛机产品推出斜推装置动作示意图二。

图7是堆垛机产品推出斜推装置动作示意图三。

具体实施方式

实施例1：参照图1～7。堆垛机产品推出斜推装置，推出板1与运动板6前端连接且推出板1连接面与运动板6端面倾斜连接，运动板6中部通过燕尾槽导轨2配合滑块9及联接轴7与燕尾槽导轨2呈滑动配合且沿燕尾槽导轨2滑动，燕尾槽导轨2一侧与安装架10下部连接，同步带3套在同步带主动轴和同步带从动轴上且位于墙板5上，同步带3主动轴由伺服马达4驱动带动同步带3转动，同步带3通过其上的连板8与运动板6上的联接轴连接且带动运动板6沿同步带轨迹运动。

实施例2：在实施例1的基础上，堆垛机产品推出斜推装置的斜推方法，伺服马达4驱动同步带主动轴，同步带主动轴带动同步带3转动，同步带3带动运动板6运动及与运动板6相连的推出板1同步运动，推出板1将堆垛机中的产品推出并到达指定位置时，同步带3中的连板8转过同步带主动轴，同步带3迫使运动板6以联接轴7为支点，迫使推出板1向上跷起，此时同步带3继续带动连板8及运动板6及运动板上的推出板1走上跷回程运动。当同步带3带动连板8运动到其起始位置时，与运动板6相连接推出板1复位，伺服马达停止，等待作第二次推出前产品产品片数移动到位，产品在堆垛机中运动速度V1由主机速度决定，产品推出斜推装置推出板2的速度V2取决于主机速度V1和斜推装置安装角度θ，斜推装置安装角度θ固定不变，产品被推出速度取决于V1和V2。

需要理解到的是：上述实施例虽然对本发明作了比较详细的文字描述，但是这些文字描述，只是对本发明设计思路的简单文字描述，而不是对本发明设计思路的限制，任何不超出本发明设计思路的组合、增加或修改，均落入本发明的保护范围内。