堆垛机产品推出斜推装置及斜推方法

摘要

本发明涉及一种用于将堆垛机中的产品推出的堆垛机产品推出斜推装置及斜推方法，推出板与运动板前端连接，运动板中部通过燕尾槽导轨配合滑块及联接轴与燕尾槽导轨呈滑动配合且沿燕尾槽导轨滑动，燕尾槽导轨一侧与安装架下部连接，同步带套在同步带主动轴和同步带从动轴上且同步带主动轴由伺服马达驱动带动同步带转动，同步带通过其上的连板与运动板上的联接轴连接且带动联接轴运动。优点：一是实现由同步带带动运动板及其上的推出板前后运动的目的；二是既实现了运动板及其上的推出板与燕尾槽导轨间的来回运动，又实现了运动板带动推出板在完成推出动作后的上翘回程运动，从而实现了推出板的循环推出、回转复位；三是实现了与高速堆垛机在同一PLC控制器的匹配。