用于全景照相机系统的参数校准

摘要

一种用于在空间上校准多传感器全景照相机的体系结构。用存储在照相机上并且用于照相机校准的参数模型来表征全景扭曲校准模型以及制造校准数据。校准技术能够使用照相机内单应性、照相机间单应性以及多项式扭曲的组合，这修正了无误差的空间全景扭曲校准模型。校准系统配置能够包括用于为每台照相机进行空间模式测试的固定照相机系统以及用于旋转多传感器全景照相机通过单个空间模式的旋转照相机系统。