基于四开关逆变桥的电机单电流传感器控制方法及装置

摘要

本发明涉及电机控制技术领域，提供一种基于四开关逆变桥的电机单电流传感器控制装置，通过采用电流、速度双闭环的电机控制方式，产生基于四开关逆变桥的三相永磁无刷直流电机运行所需的梯形波电流波形，电机a相和b相绕组连接到四开关逆变桥的两个桥臂，c相绕组接到两个串联电容的中点，所述的控制装置包括微控制器、与微控制器相连的驱动电路和位置传感器，所述的驱动电路通过四开关逆变桥与受控电机相连，控制装置还包括连接在四开关逆变桥的两个串联电容的中点与电机绕组之间的单相电流传感器，其所采集的c相电流信号被送入微控制器。本发明同时提供一种控制方法。本发明具有结构简单，易于实现，在节省成本的同时保持了良好的动、静态性能。