一种基于粒子滤波和活动轮廓模型的目标跟踪方法

摘要

一种基于粒子滤波和活动轮廓模型的目标跟踪方法涉及粒子滤波及梯度矢量流－参数活动轮廓模型进行目标跟踪的方法，该方法首先采用背景差分法获取目标初始轮廓，利用改进的梯度矢量流－参数活动轮廓模型，使参数活动轮廓模型收敛至运动目标的真实轮廓；并根据控制点的距离增删控制点，达到自适应地跟踪运动和变形目标的目的；然后通过结合粒子滤波和改进的梯度矢量流－参数活动轮廓模型，使用能量粒子滤波目标跟踪算法对目标进行跟踪，并使用目标被遮挡时的跟踪策略，克服跟踪过程中遮挡的影响。本发明在整个跟踪过程中充分利用GVF－Snake模型目标轮廓大部分没有被遮挡的轮廓点信息，有效克服跟踪过程中遮挡等复杂环境的影响。