公开/公告号CN101400309A
专利类型发明专利
公开/公告日2009-04-01
原文格式PDF
申请/专利权人 克利夫兰临床医学基金会;
申请/专利号CN200780008408.1
申请日2007-02-01
分类号A61B17/22;A61B17/00;A61M1/00;
代理机构北京纪凯知识产权代理有限公司;
代理人赵蓉民
地址 美国俄亥俄州
入库时间 2023-12-17 21:40:45
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2012-05-09
授权
授权
2009-05-27
实质审查的生效
实质审查的生效
2009-04-01
公开
公开
机译: 并联机器人,例如腕式串行机器人,具有将子组件的桅杆的末端连接到平台的被动关节空间,并由子组件的三个执行器的运动部件的位置确定
机译: 并联机器人,例如腕式串行机器人,具有将子组件的桅杆的末端连接到平台的被动关节空间,并由子组件的三个执行器的运动部件的位置确定
机译: 并联机器人,例如触觉设备,具有被动关节,其位置由致动器的运动部件的位置组合确定,并且与平台上运动设置单元的子组件施加的作用无关